穿刺装置和穿刺系统的制作方法

本申请涉及图像引导穿刺，更具体地说，涉及一种穿刺装置和穿刺系统。

背景技术：

1、图像引导穿刺技术，可用于人体穿刺活检与治疗等操作。其中，图像可以为超声图像、ct（computed tomography，计算机断层扫描）图像或mri（nuclear magnetic resonanceimaging，磁共振成像）图像，超声图像显示的内容和精度有限，很多的穿刺操作需要在ct引导或mri引导下才能实施。

2、但是，ct引导和mri引导的穿刺操作是非实时图像监控的“立体定向”。ct引导和mri引导的穿刺操作具体为：扫描图像后，人体退出到扫描机架外，采用光学或者蓝牙的立体定位装置引导或定位格栅进行“盲穿”，穿刺针达到预估位置后，人体再次进入扫描机架内，重新扫描图像并确认穿刺针是否达到预估位置。

3、由上述穿刺操作可知，需要多次扫描图像和多次穿刺，特别是穿刺位置位于运动器官的情况，穿刺导致的损伤和扫描图像的辐射剂量都是不可不考虑的副作用。

4、综上所述，如何减小因穿刺和扫描图像所产生的副作用，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种穿刺装置和穿刺系统，可以在ct和mri引导下实时穿刺，以减小因穿刺和扫描图像所产生的副作用。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种穿刺装置，包括：针筒，活塞，穿刺针，以及安装组件；

4、其中，所述针筒的周向侧壁设置有排气孔，所述针筒的第一端设置有用于和压力注射装置连接的针筒接口，所述针筒的第二端和所述安装组件可分离地连接；所述安装组件用于连接在患者上；

5、所述活塞位于所述针筒内，所述活塞和所述针筒滑动配合且密封连接；所述穿刺针的尾端位于所述针筒内，且所述穿刺针的尾端和所述活塞相抵或可分离地连接；所述穿刺针的轴线经过所述连接球的球心，所述连接球具有供所述穿刺针通过的通孔；

6、所述针筒、所述活塞和所述安装组件均为非金属件。

7、在一些可能的实施例中，所述穿刺装置还包括连接球，所述针筒的第二端和所述连接球可分离地连接，且所述连接球为非金属件；

8、所述安装组件具有球窝，所述球窝与所述连接球形成球铰，且所述球窝具有供所述连接球顶端伸出的第一开口、以及所述连接球底端伸出的第二开口。

9、在一些可能的实施例中，所述连接球的表面具有经度标识和纬度标识；

10、所述安装组件轴向上的顶面具有定位经度的角度标识，所述角度标识沿所述安装组件的周向设置，所述角度标识位于所述第一开口的外围；

11、所述安装组件具有至少三个定位标识，所述定位标识能够在ct机和/或mri机上显影，所有的所述定位标识位于所述安装组件轴向上的同一位置，且所有的所述定位标识和所述连接球的球心共面设置。

12、在一些可能的实施例中，所述定位标识沿所述安装组件的周向均匀分布，任意两个所述定位标识和所述连接球的球心的距离相等。

13、在一些可能的实施例中，所述定位标识包括：容纳槽和填充于所述容纳槽内的造影剂。

14、在一些可能的实施例中，所述安装组件包括安装板和安装帽，所述安装帽和所述安装板固定连接并形成所述球窝。

15、在一些可能的实施例中，所述安装板包括固定连接的安装板主体和凸台，所述安装帽外套于所述凸台；

16、其中，所述安装帽具有让位所述连接球的第一开口、以及容纳所述连接球和所述凸台的第一容纳孔；所述安装板主体具有让位所述连接球的第二开口，所述凸台具有容纳所述连接球的第二容纳孔，所述第一开口和所述第二开口的直径均小于所述连接球的直径，所述第一开口、所述第一容纳孔、所述第二开口和所述第二容纳孔形成所述球窝。

17、在一些可能的实施例中，所述安装帽和所述安装板可拆卸地固定连接。

18、在一些可能的实施例中，所述连接球和所述针筒的第二端螺纹配合。

19、在一些可能的实施例中，所述穿刺装置还包括固定组件，所述安装组件和所述固定组件连接，所述固定组件用于连接在所述患者上，且所述固定组件为非金属件。

20、在一些可能的实施例中，所述固定组件包括第一绑带和第二绑带，所述第一绑带的第一端连接于所述安装组件的一端，所述第二绑带的第一端连接于所述安装组件的另一端，所述第一绑带的第二端和所述第二绑带的第二端可拆卸地连接以绑扎在所述患者上。

21、在一些可能的实施例中，所述固定组件还包括：连接于所述第一绑带且用于与所述患者接触的第一气囊，以及连接于所述第二绑带且用于与所述患者接触的第二气囊。

22、在一些可能的实施例中，所述穿刺装置还包括活塞垫片，所述穿刺针的尾端通过所述活塞垫片和所述活塞相抵或可分离连接；其中，所述活塞垫片为非金属件，所述活塞垫片的硬度大于所述活塞的硬度。

23、在一些可能的实施例中，所述活塞具有第一凹槽，所述活塞垫片位于所述第一凹槽内；

24、和/或，所述活塞垫片具有第二凹槽，所述穿刺针的尾端位于所述第二凹槽内。

25、基于上述提供的穿刺装置，本申请还提供了一种穿刺系统，该穿刺系统包括：压力注射装置，控制器，以及上述任一实施例所述的穿刺装置；

26、其中，所述控制器与所述压力注射装置连接，且用于控制所述压力注射装置以控制所述穿刺针的穿刺深度和穿刺速度。

27、在一些可能的实施例中，所述压力注射装置和所述控制器集成为一体；和/或，所述压力注射装置为高压注射器。

28、本申请提供的穿刺装置中，针筒通过安装组件连接在患者上，针筒的第一端用于和压力注射装置连接，可以利用压力注射装置来驱动针筒内的活塞向针筒的第二端移动，从而推动与活塞相抵或连接的穿刺针移动并进行穿刺。由于穿刺装置采用压力注射装置驱动，使得穿刺装置和压力注射装置相对独立，减小了穿刺装置的体积，穿刺装置可以伸至扫描机架（ct机的机架或mri机的机架）内；针筒、活塞、连接球和安装组件均为非金属材料件，不会影响图像扫描，使得穿刺装置可以伸至扫描机架内，并在扫描机架内进行穿刺；由于穿刺装置采用压力注射装置驱动，可以增大压力注射装置和针筒之间的距离，压力注射装置可以布置在扫描机架外，则可以在扫描机架外通过控制压力注射装置来控制穿刺针的穿刺，从而实现在扫描机架内进行穿刺。

29、由上述内容可知，本申请提供的穿刺装置可以在扫描机架内进行穿刺，从而可以在ct或mri引导下进行实时穿刺操作，这样，进行穿刺的同时可以扫描图像并观察穿刺针的实时位置，提高了单次穿刺的准确度，可以有效减小穿刺的次数以及扫描图像的次数，从而可以减小因穿刺和扫描图像所产生的副作用。

技术特征：

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：针筒，活塞，穿刺针，以及安装组件；

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，还包括连接球，所述针筒的第二端和所述连接球可分离地连接，且所述连接球为非金属件；所述安装组件具有球窝，所述球窝与所述连接球形成球铰，且所述球窝具有供所述连接球顶端伸出的第一开口、以及所述连接球底端伸出的第二开口。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述定位标识沿所述安装组件的周向均匀分布，任意两个所述定位标识和所述连接球的球心的距离相等。

5.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述定位标识包括：容纳槽和填充于所述容纳槽内的造影剂。

6.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述安装组件包括安装板和安装帽，所述安装帽和所述安装板固定连接并形成所述球窝。

7.根据权利要求6所述的穿刺装置，其特征在于，所述安装板包括固定连接的安装板主体和凸台，所述安装帽外套于所述凸台；

8.根据权利要求6所述的穿刺装置，其特征在于，所述安装帽和所述安装板可拆卸地固定连接。

9.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述连接球和所述针筒的第二端螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，还包括固定组件，所述安装组件和所述固定组件连接，所述固定组件用于连接在所述患者上，且所述固定组件为非金属件。

11.根据权利要求10所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定组件包括第一绑带和第二绑带，所述第一绑带的第一端连接于所述安装组件的一端，所述第二绑带的第一端连接于所述安装组件的另一端，所述第一绑带的第二端和所述第二绑带的第二端可拆卸地连接以绑扎在所述患者上。

12.根据权利要求11所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定组件还包括：连接于所述第一绑带且用于与所述患者接触的第一气囊，以及连接于所述第二绑带且用于与所述患者接触的第二气囊。

13.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，还包括活塞垫片，所述穿刺针的尾端通过所述活塞垫片和所述活塞相抵或可分离连接；其中，所述活塞垫片为非金属件，所述活塞垫片的硬度大于所述活塞的硬度。

14.根据权利要求13所述的穿刺装置，其特征在于，

15.一种穿刺系统，其特征在于，包括：压力注射装置，控制器，以及如权利要求1-14中任一项所述的穿刺装置；

16.根据权利要求15所述的穿刺系统，其特征在于，所述压力注射装置和所述控制器集成为一体；和/或，所述压力注射装置为高压注射器。

技术总结本申请公开了一种穿刺装置和穿刺系统，穿刺装置包括：包括：针筒、活塞、穿刺针和安装组件；针筒的周向侧壁设置有排气孔，针筒的第一端设置有用于和压力注射装置连接的针筒接口，针筒的第二端和安装组件可分离地连接；安装组件用于连接在患者上；活塞位于针筒内，活塞和针筒滑动配合且密封连接；穿刺针的尾端位于针筒内，穿刺针的尾端和活塞相抵或可分离地连接；穿刺针的轴线经过连接球的球心，连接球具有供穿刺针通过的通孔；针筒、活塞和安装组件均为非金属件。上述穿刺装置可以在CT或MRI实时引导下进行穿刺操作，提高了单次穿刺的准确度，可以减小穿刺的次数以及扫描图像的次数，从而减小因穿刺和扫描图像所产生的副作用。技术研发人员：程流泉,李梦露,徐梓恒受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第六医学中心技术研发日：技术公布日：2025/1/13