一种麻醉穿刺辅助装置的制作方法
- 国知局
- 2025-01-10 13:40:09
本发明涉及的,特别是一种麻醉穿刺辅助装置。
背景技术:
1、在临床医学领域,椎间穿刺作为一项关键的诊断与治疗技术,广泛应用于疼痛管理、脊髓疾病诊断及药物递送等方面。然而,这一技术在实际操作过程中常常面临诸多挑战,其中最为显著的是穿刺位置精度的控制问题。特别是在消毒等术前准备环节中,由于皮肤表面的处理,如消毒液的涂抹、纱布的覆盖等,往往会导致原本已精确标定的穿刺中线与实际穿刺成功位置之间产生数毫米的偏差。这种微小的偏差,在精密的椎间穿刺操作中,可能直接导致穿刺失败、神经损伤或增加患者的不适感,进而需要耗费额外的时间和精力进行重新定位,不仅延长了手术时间,也增加了医疗风险。
2、具体而言,椎间穿刺的精确性受到多种因素的影响。首先,椎间间隙的狭窄是常见难题之一,这可能是由于患者的特殊体位或腰椎退行性病变所致。狭窄的椎间间隙使得穿刺路径变得更为复杂,增加了穿刺的难度和失败的风险。
3、其次,体表标志的畸变或变位也是不可忽视的问题。某些患者因先天性疾病或退行性病变,其体表标志如棘突等可能出现明显的位置偏移或形态改变,导致传统的体表定位方法失效。此外,肥胖患者由于体表脂肪层较厚,体表标志往往被软组织覆盖,难以准确触及,从而进一步增加了穿刺定位的难度。
4、再者,既往手术史也是影响椎间穿刺精确性的重要因素。手术切口和疤痕组织的形成可能会破坏原有的体表标志,使得医生难以依据常规方法进行定位。
5、综上所述,当前椎间穿刺技术在实际应用中面临着穿刺位置定位困难挑战。这些问题不仅限制了椎间穿刺技术的普及与发展,也严重影响了患者的治疗效果和就医体验。因此,研发一种能够有效提高椎间穿刺位置精度、适应不同患者体况的新技术或辅助工具,对于提升医疗质量、保障患者安全具有重要意义。
6、有鉴于此,本发明人专门设计了一种麻醉穿刺辅助装置,本案由此产生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本发明的技术方案如下:
2、一种麻醉穿刺辅助装置,包括:
3、三自由度机械手,安装在底座上;
4、第一气缸,安装在三自由度机械手上;
5、辅助架,安装在第一气缸的输出轴末端,其下方形成操作通道;
6、辅助盘,安装在辅助架远离第一气缸的一端,所述辅助盘的中部开设有用于供医护人员手术的操作口;所述辅助盘位于操作口的两端分别铰接有呈对称设置的按压手指,所述按压手指的两端分别穿出辅助盘的两侧壁,每个所述按压手指位于操作通道内的一端均设有用于驱动按压手指活动的驱动机构。
7、进一步的,所述辅助架顶部朝向辅助盘的操作口方向设有投影器,所述投影器与辅助架之间设有连杆、球体、球槽,所述连杆的两端分别连接投影器以及球体,所述球槽固定在辅助架上,所述球体位于球槽内且二者之间摩擦配合。
8、进一步的,所述投影器设有至少两个。
9、进一步的,所述驱动机构包括固定于辅助盘靠近操作通道一侧的第二气缸,所述第二气缸的输出轴朝向按压手指的临近端,所述第二气缸的输出轴与按压手指的临近端之间连接有牵引绳。
10、进一步的,所述驱动机构的外部设有防护罩。
11、进一步的,所述操作口处可拆卸的设有透明的穿刺固定器,所述辅助架上位于穿刺固定器的两侧均设有用于固定穿刺固定器的夹持机构。所述穿刺固定器上设有用于供第一穿刺针穿过的第一通道以及供第二穿刺针穿过的至少一组第二通道;所述第二通道从穿刺固定器的右端至左端向靠近第一通道的方向延伸,从而与第一通道之间形成预定夹角,每组第二通道均包含多个子通道,多个子通道的右端与第一通道的右端之间的预定距离固定。
12、进一步的,所述穿刺固定器呈半球状,在半球靠近平面的周侧壁设有用于供夹持机构抵紧的抵接部。
13、进一步的,所述第一通道位于穿刺固定器的中心轴线上。
14、进一步的,所述辅助架上固定有导向轴,所述导向轴与第一气缸的输出轴平行且穿过三自由度机械手。
15、进一步的,所述底座下方设有具备刹车结构的滑轮。
16、本发明的通过设置三自由度机械手、可活动的辅助架、辅助盘以及辅助盘上的按压手指,在穿刺过程中,辅助盘的操作口对应患者待穿刺的区域,三自由度机械手可对辅助盘的位置进行xyz轴向的大幅面移动,而辅助架可在第一气缸的驱动下对辅助架形成的操作通道进行位置调整,以配合医护人员,减少三自由度机械手主要粗壮结构对医护人员操作空间的限制。
17、此外,穿刺过程中,辅助盘靠近患者的待穿刺区域,按压手指则抵接在患者穿刺中心的外围皮肤上,通过驱动机构的驱动,按压手指会由内八字向外八字方向活动,从而模拟手指按压的方式将穿刺区域的皮肤向外八字方向绷直,避免皮肤在褶皱状态下画线或画线后皮肤偏移的问题。
18、本发明还通过可活动的投影器,与患者皮肤上的画线处相对应,当画线与十字投影不重合时,说明皮肤上的画线出现了错位,需要重新定位,确保了穿刺的精准度。此外,本方案的投影器能够通过手动调整投影的角度和位置,并在松手时能够不发生松动,针对每个不同的患者均可适用,适用性非常高。
19、另外,本发明还可将新设计的穿刺固定器夹持在操作口处,从而医护人员通过至多两次插针即可定位新穿刺点,进而缩短了手术时间,减少了患者的痛苦。
技术特征:1.一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述辅助架(40)顶部朝向辅助盘(50)的操作口(51)方向设有投影器(60),所述投影器(60)与辅助架(40)之间设有连杆(61)、球体(62)、球槽(63),所述连杆(61)的两端分别连接投影器(60)以及球体(62),所述球槽(63)固定在辅助架(40)上,所述球体(62)位于球槽(63)内且二者之间摩擦配合。
3.根据权利要求2所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述投影器(60)设有至少两个。
4.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述驱动机构(53)包括固定于辅助盘(50)靠近操作通道(41)一侧的第二气缸(531),所述第二气缸(531)的输出轴朝向按压手指(52)的临近端,所述第二气缸(531)的输出轴与按压手指(52)的临近端之间连接有牵引绳(532)。
5.根据权利要求5所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述驱动机构(53)的外部设有防护罩(54)。
6.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述操作口(51)处可拆卸的设有透明的穿刺固定器(70),所述辅助架(40)上位于穿刺固定器(70)的两侧均设有用于固定穿刺固定器(70)的夹持机构(80);
7.根据权利要求6所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述穿刺固定器(70)呈半球状,在半球靠近平面的周侧壁设有用于供夹持机构(80)抵紧的抵接部(73)。
8.根据权利要求7所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述第一通道(71)位于穿刺固定器(70)的中心轴线上。
9.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述辅助架(40)上固定有导向轴(90),所述导向轴(90)与第一气缸(30)的输出轴平行且穿过三自由度机械手(10)。
10.根据权利要求1所述的一种麻醉穿刺辅助装置,其特征在于,所述底座(20)下方设有具备刹车结构的滑轮(21)。
技术总结本发明提供一种麻醉穿刺辅助装置,包括:三自由度机械手,安装在底座上;第一气缸,安装在三自由度机械手上;辅助架,安装在第一气缸的输出轴末端,其下方形成操作通道;辅助盘,安装在辅助架远离第一气缸的一端,所述辅助盘的中部开设有用于供医护人员手术的操作口;所述辅助盘位于操作口的两端分别铰接有呈对称设置的按压手指,所述按压手指的两端分别穿出辅助盘的两侧壁,所述按压手指位于操作通道内的一端设有用于驱动按压手指活动的驱动机构,本麻醉穿刺辅助装置可辅助对穿刺进行定位,提升定位精准度。技术研发人员:刘晶晶,张树峰,田莉,张许梅,罗云根受保护的技术使用者:中国人民武装警察部队北京市总队医院技术研发日:技术公布日:2025/1/6本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20250110/354582.html
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