一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置

本发明涉及建筑工程，具体为一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置。

背景技术：

1、墙体作为建筑物的承重和防护结构，其性能优劣与建筑物整体安全性、舒适性息息相关，因此建筑物在交付验收前需进行全面的墙体缺陷检测评估，以识别可能存在的结构缺陷、材料劣化、施工质量问题或由外部因素所导致的损伤，并为相应的修复、加固措施提供科学依据。

2、经检索，中国专利公告号：cn222050030u，公开了一种建筑内墙质量缺陷检测装置，包括底座、检测器和装置盒，底座底部设有滚轮，检测器安装于装置盒内部，装置盒安装于底座顶部，底座靠近装置盒背面的一侧位置固定连接有底板，底板顶部安装有中间板，中间板顶部安装有顶板，该一种建筑内墙质量缺陷检测装置，通过设置底板、中间板和顶板可拆装的设计，利用减少或者添加中间板的数量，可以对装置可升高的高度进行调节，在面对不同层高的建筑墙体内面时，都能够进行调节适应，使得检测装置的活动空间更大，能够对墙体的靠下位置和不同层高的高处进行检测，提升装置检测的全面性，保证建筑的安全使用；然而，该检测装置在使用前需预先准备多个中间板以应对不同高度的使用需求，而多个中间板的携带并不方便，此外底板、中间板、顶板表面还存在与齿轮相匹配的齿条，而在频繁拆卸、组装及搬运后齿条可能出现不同程度的损伤，进而可能影响其后续与齿轮之间的啮合，导致检测器移动时出现抖动甚至无法正常移动，且伴随检测器的晃动其所扫描的图像还可能出现扭曲、失真，不利于后续分析判断。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，解决了检测装置使用时需携带多个中间板，较为不便，以及相关配套使用的中间板可能因装拆、搬运时的磨损而导致检测器运动时晃动的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括l形支撑架，所述l形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构内部设置有清扫机构，所述l形支撑架内底端前部设置有引导机构；

3、所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在l形支撑架后端中部，所述伺服电机一输出端贯穿l形支撑架且固定连接有转盘，所述转盘前端下部固定连接有固定架一，所述固定架一内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块前端固定连接有连接杆一，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。

4、优选的，所述螺纹杆底端固定连接有连接杆二，所述连接杆二底端贯穿固定架一，所述滑块两侧分别滑动连接在固定架一内部两侧。

5、优选的，所述螺纹杆内上部滑动连接有十字板，所述十字板顶端贯穿固定架一且固定连接有滑板，所述滑板顶端固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有u形架一，所述u形架一底端两侧均固定连接在固定架一顶端，所述滑板外侧滑动连接在u形架一两侧内部。

6、优选的，所述横板底端四角均固定连接有空心筒，多个所述空心筒外侧均滑动连接有引导筒，多个所述引导筒底端均固定连接在l形支撑架内底端。

7、优选的，所述转盘后端转动连接在l形支撑架内后端，所述立板两侧均固定连接有斜板，两侧所述斜板底端均固定连接在横板顶端。

8、优选的，所述l形支撑架内底端中部固定连接有主机，所述l形支撑架后端上部固定连接有展示屏，所述展示屏底端固定连接有u形架二，所述u形架二前端固定连接在l形支撑架后端，所述伺服电机一设置在u形架二内部。

9、优选的，所述清扫机构包括进气仓，所述进气仓顶端固定连接在横板底端前部，所述进气仓后端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二输出端贯穿进气仓且固定连接有传动杆，所述传动杆外侧后部固定连接有叶轮一，所述横板顶端两侧均固定连接有连接座，两侧所述连接座顶端均滑动连接有出气仓，两侧所述出气仓后端均固定连接有橡胶管，两侧所述橡胶管远离出气仓一端分别固定连接在进气仓后端两侧，两侧所述出气仓内前部均固定连接有固定架二，两侧所述固定架二内部均转动连接有多个叶片，两侧所述出气仓内后端均固定连接有连接管，两侧所述连接管底端均固定连接有导气管，两侧所述导气管前端均固定连接有空心仓，两侧所述空心仓内部均转动连接有叶轮二，两侧所述叶轮二中部均固定连接有转杆二，两侧所述转杆二两端均贯穿空心仓且固定连接有凸轮，多个所述凸轮顶端均抵接有t形板，所述t形板前端分别转动连接在两侧所述叶片后端两侧。

10、优选的，两侧所述橡胶管均正对连接管，两侧所述连接管内部均固定连接有挡环，两侧所述空心仓底端均固定连接有支架，两侧所述支架底端均固定连接在出气仓内底端，多个所述凸轮靠近出气仓一端均转动连接有定位杆，所述定位杆远离凸轮一端分别转动连接在出气仓内部两侧，两侧所述出气仓内后部均滑动连接有限位板，两侧所述限位板前端两侧均固定连接在t形板后端。

11、优选的，所述进气仓内下部固定连接有隔断架，所述传动杆前端贯穿孔板且固定连接有刮板，所述孔板底端固定连接在隔断架顶端前部，所述孔板顶端固定连接在进气仓内顶端，所述刮板后端转动连接在孔板前端。

12、优选的，所述引导机构包括引导架，所述引导架底端固定连接在l形支撑架内底端前部，所述引导架内部滑动连接有滑动架，所述滑动架上下端前部均转动连接有圆盘，所述滑动架两侧均开设有多个通孔，两侧所述通孔内部均滑动连接有限位杆，两侧所述限位杆相远离一端均贯穿引导架。

13、工作原理：使用时通过伺服电机一可带动转盘、固定架一旋转，进而可使固定架一内部的螺纹杆、滑块在十字板限制下带动连接杆一旋转，同时由于转杆一、立板、横板受空心筒、引导筒作用仅能上下运动，因此与连接杆一、转杆一连接的连接板可在连接杆一旋转时发生摆动，进而可对转杆一施加推力以通过转杆一带动立板、横板以及红外热像仪在一定范围内上下运动，此外当拉动滑板、十字板上移而克服弹簧所施加的压力时，随着十字板逐渐与螺纹杆脱离接触，通过转动连接杆二可带动螺纹杆在固定架一内部旋转，进一步的在固定架一配合下可使滑块沿螺纹杆移动，以使连接杆一由转盘中心区域向其边缘位置移动，此时松开滑板，在弹簧作用下可使十字板重新通过螺纹杆内部对应的十字形空腔与螺纹杆保持接触，且随着滑块、连接杆一所在位置的改变可在转盘、固定架一再次旋转时增大转杆一、立板、横板、红外热像仪竖直方向的运动范围，以达到使红外热像仪可对不同高度墙体进行扫描的目的，避免为对墙体较高处进行扫描而将红外热像仪置于相对较远位置时扫描图像不清晰的问题，同时各部件之间的运动简单可靠，在待验收建筑内使用时受外界环境因素影响而出现故障的概率相对较低，此外利用横板的上下运动，在启动红外热像仪前可先通过伺服电机二带动传动杆、叶轮一旋转，从而不断产生吸力以将空气吸至进气仓内部，随后通过橡胶管可使空气进入出气仓并在横板上下运动时对墙面进行吹扫，避免尘埃大量附着在墙面而影响后续红外热像仪的使用效果，且少量空气受挡环阻挡后可进入导气管，进而可在穿过空心仓时对空心仓内部的叶轮二施加推力，以使叶轮二带动转杆二以及凸轮旋转，而随着凸轮的旋转，其可在定位杆、限位板辅助下推动t形板上下运动，而与t形板连接的均匀分布的叶片则可在t形板上下运动时绕其中部与固定架二连接处往复摆动，以不断改变空气由出气仓排出时的风向，进而可增强气流对尘埃的吹扫效果，此外，脱离墙面的尘埃可随空气继续向进气仓内部移动，而在受孔板阻挡后，多数尘埃可被阻隔在孔板表面，且随着传动杆的旋转，刮板可不断将孔板表面聚集的尘埃刮至隔断架外侧的水体中，以收集空气中的尘埃而防止其影响红外热像仪使用，同时随着刮板进入水体的部分区域离开水体，少量水体可随刮板涂抹至孔板表面，从而利用水体对尘埃的容纳能力增强对尘埃的过滤效果，且空气在穿过表面存在水体的孔板后也可降低其温度，从而达到在清理尘埃的同时快速降低墙面温度的目的，以影响墙体的热平衡，并通过增强墙体内外的温度差使热量出现传递，保证后续红外热像仪使用时可更加明显的发觉热量传递时的异常区域，避免红外热像仪仅能在环境温差较明显时段使用，且扫描的图像经导线传递至主机后可由卷积神经网络对图像进行特征分析、提取等，并在处理后将结果按需求在由导线连接的展示屏表面实时展示。

14、本发明提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置。具备以下有益效果：

15、1、本发明通过驱动机构的设置可由竖直方向主动对墙体进行扫描，并可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于不同高度墙体的缺陷检测，避免需要预备多个抬升所需的配件，进而防止各配件因频繁装拆而出现磨损后影响红外热像仪运动时的稳定性及其成像效果，同时也可防止需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进一步的可避免相距较远时成像不清晰，此外各部件的运动简单可靠，受所交付建筑内环境影响较小，不易出现故障。

16、2、本发明通过清扫机构的设置可配合驱动机构的升降而对墙面附着的尘埃进行吹扫，且可通过改变风向而增强吹扫效果，同时可对空气中的尘埃进行收集，防止所交付验收的建筑因尘埃较多而影响红外热像仪使用，此外利用水体可对空气进行吸热，进而加速空气对墙面的降温，保证墙面可具有明显温度梯度。

17、3、本发明通过引导机构的设置可辅助限制红外热像仪与墙体之间的距离，防止因距离改变而导致滑块、连接杆一需重新调整位置。