一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置的制作方法

本发明涉及取暖器装置，具体为一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置。

背景技术：

1、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，在丝杠加工完毕后，会对丝杠进行检测，如传动效率和导程误差检测，本传动效率和导程误差装置，就是用于检测丝杠的传动效率和导程误差的。

2、丝杠件在检测时，普通的检测方式简单，导致检测时的精确度较差，并且在检测时，会将待检测的丝杠置放在装置体的附近的料架上，不利于丝杠快速取存，同时丝杠在置放后，丝杠的端壁会沾染灰尘，从而在检测时的洁净度也较差，不利于整洁快速且安全的检测丝杠件。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的丝杠件在检测时，普通的检测方式简单，导致检测时的精确度较差，并且在检测时，会将待检测的丝杠置放在装置体的附近的料架上，不利于丝杠快速取存，同时丝杠在置放后，丝杠的端壁会沾染灰尘，从而在检测时的洁净度也较差，不利于整洁快速且安全的检测丝杠件的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，包括机台，所述机台的顶部左侧安装有伺服电缸，所述伺服电缸的右端安装有滑座，所述滑座的顶部端侧安装有拉力气缸，所述滑座的端侧穿设有滑动器，所述滑座的右端安装有与所述拉力气缸相传动的拉力传感器，所述拉力传感器的右端安装有丝杠，所述机台的顶部右侧安置有扭力伺服电机，所述扭力伺服电机的左侧安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的左侧安置有轴支座，所述轴支座的端侧安装有角度编码器，所述丝杠的右侧端安装有丝母，所述丝母的端侧以及轴支座的侧端均安装有同步轮，所述丝母的底部安置有丝杠支座，所述同步轮的端侧安装有同步带，所述机台的顶端前后两端均安装有滑轨，所述滑轨的端侧安装有滑移座以及底座，所述滑移座的端侧安装有固块，所述固块的端壁穿设有螺钉，所述固块的底端壁开设有座滑槽，所述顶座的底端安装有底座，所述顶座、底座的端壁均安置有卡条，所述顶座、底座的端壁均开设有卡槽，所述顶座、底座的中部均安装有海绵块，所述底座的底端壁开设有底槽。

3、优选的，所述伺服电缸与机台之间相固定连接，且机台与滑座相传动，而且滑座与拉力气缸之间相固定连接。

4、优选的，所述滑动器为滑杆、位移传感器、固定块构成，所述机台与固定块之间相固定连接，且固定块、位移传感器之间相固定连接，而且位移传感器与滑杆之间相固定连接，而且滑座与滑杆之间相活动连接。

5、优选的，所述丝杠与丝母之间相螺纹连接，且丝母与丝杠支座之间相转动连接，而且丝杠支座与机台之间相固定连接。

6、优选的，所述同步轮与丝母之间相固定连接，且丝母通过同步轮、同步带与扭力伺服电机相传动。

7、优选的，所述轴支座与机台之间相固定连接，且轴支座与扭矩传感器之间相转动连接。

8、优选的，所述滑轨与机台之间相固定连接，且滑轨与滑移座之间通过座滑槽构成滑动结构，而且滑移座与固块之间相固定连接。

9、优选的，所述顶座、底座均与卡条之间相固定连接。

10、优选的，所述顶座、底座之间通过卡条、卡槽相卡接，且顶座、底座与海绵块之间相粘接连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过伺服电缸、拉力气缸分别运行，用于推动拉力传感器、丝杠，对拉力传感器施加力度，其中，伺服电缸运行时，推动滑座位移，滑座沿着滑杆滑动，经过滑杆端壁处固定的位移传感器监测滑座位移的距离，检测时，扭力伺服电机运行，驱动扭矩传感器旋转，扭矩传感器带动同步轮、同步带传动，使丝母具有驱动力，丝母、丝杠产生位移，其中，角度编码器、扭矩传感器、拉力传感器用于检测位移和扭矩力度参数，方便后续计算传动效率和导程误差。

13、2、本发明通过丝杠支座连接丝母,对丝母支撑，同步轮、同步带用于传动连接扭力伺服电机的力度，传动丝母。

14、3、本发明通过滑轨和座滑槽相活动，用于滑动位移滑移座，改变滑移座的位置，滑移座位置可控可调，在使用时更灵活便捷，而滑移座的上端壁为弧形状，用于支撑、置放丝杠件的，在使用时，拧紧螺钉，用于对调节位置后的滑移座锁紧限位。

15、4、本发明通过底槽、滑轨相活动，用于滑动位移底座，改变底座的位置，底座位置可控可调，使用时更灵活便捷，使用时，先拆解底座和顶座，让丝杠置于底座的海绵块处，之后再盖接顶座，让顶座、底座通过卡条、卡槽卡接组接在一起，形成一体，此时，两个海绵块包裹丝杠件，使丝杠件的端壁被擦拭，方便擦拭、清理丝杠件的端壁处的杂质和灰尘。

技术特征：

1.一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，包括机台(26)，其特征在于：所述机台(26)的顶部左侧安装有伺服电缸(1)，所述伺服电缸(1)的右端安装有滑座(3)，所述滑座(3)的顶部端侧安装有拉力气缸(2)，所述滑座(3)的端侧穿设有滑动器(4)，所述滑座(3)的右端安装有与所述拉力气缸(2)相传动的拉力传感器(5)，所述拉力传感器(5)的右端安装有丝杠(6)，所述机台(26)的顶部右侧安置有扭力伺服电机(14)，所述扭力伺服电机(14)的左侧安装有扭矩传感器(13)，所述扭矩传感器(13)的左侧安置有轴支座(11)，所述轴支座(11)的端侧安装有角度编码器(12)，所述丝杠(6)的右侧端安装有丝母(7)，所述丝母(7)的端侧以及轴支座(11)的侧端均安装有同步轮(8)，所述丝母(7)的底部安置有丝杠支座(9)，所述同步轮(8)的端侧安装有同步带(10)，所述机台(26)的顶端前后两端均安装有滑轨(15)，所述滑轨(15)的端侧安装有滑移座(16)以及底座(21)，所述滑移座(16)的端侧安装有固块(17)，所述固块(17)的端壁穿设有螺钉(18)，所述固块(17)的底端壁开设有座滑槽(19)，所述顶座(20)的底端安装有底座(21)，所述顶座(20)、底座(21)的端壁均安置有卡条(22)，所述顶座(20)、底座(21)的端壁均开设有卡槽(23)，所述顶座(20)、底座(21)的中部均安装有海绵块(24)，所述底座(21)的底端壁开设有底槽(25)。

2.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述伺服电缸(1)与机台(26)之间相固定连接，且机台(26)与滑座(3)相传动，而且滑座(3)与拉力气缸(2)之间相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述滑动器(4)为滑杆、位移传感器、固定块构成，所述机台(26)与固定块之间相固定连接，且固定块、位移传感器之间相固定连接，而且位移传感器与滑杆之间相固定连接，而且滑座(3)与滑杆之间相活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述丝杠(6)与丝母(7)之间相螺纹连接，且丝母(7)与丝杠支座(9)之间相转动连接，而且丝杠支座(9)与机台(26)之间相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述同步轮(8)与丝母(7)之间相固定连接，且丝母(7)通过同步轮(8)、同步带(10)与扭力伺服电机(14)相传动。

6.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述轴支座(11)与机台(26)之间相固定连接，且轴支座(11)与扭矩传感器(13)之间相转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述滑轨(15)与机台(26)之间相固定连接，且滑轨(15)与滑移座(16)之间通过座滑槽(19)构成滑动结构，而且滑移座(16)与固块(17)之间相固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述顶座(20)、底座(21)均与卡条(22)之间相固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，其特征在于：所述顶座(20)、底座(21)之间通过卡条(22)、卡槽(23)相卡接，且顶座(20)、底座(21)与海绵块(24)之间相粘接连接。

技术总结本发明涉及一种转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，包括机台，所述机台的顶部左侧安装有伺服电缸，所述伺服电缸的右端安装有滑座，所述滑座的顶部端侧安装有拉力气缸，所述滑座的端侧穿设有滑动器。本发明的有益效果是：该转向丝杠传动效率和导程误差检测装置，通过底槽、滑轨相活动，用于滑动位移底座，改变底座的位置，底座位置可控可调，使用时更灵活便捷，使用时，先拆解底座和顶座，让丝杠置于底座的海绵块处，之后再盖接顶座，让顶座、底座通过卡条、卡槽卡接组接在一起，形成一体，此时，两个海绵块包裹丝杠件，使丝杠件的端壁被擦拭，方便擦拭、清理丝杠件的端壁处的杂质和灰尘。技术研发人员：郝建伟,张长峰受保护的技术使用者：无锡朱雀精工有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/14