AUV - 技术新讯

一种基于改进自适应滑模的AUV运动控制方法

本发明属于自主水下航行器，尤其涉及一种基于改进自适应滑模的auv运动控制方法。背景技术：1、自主水下航行器在海洋探索、海底测绘、资源勘探、海底油气管线巡检等领域扮演着重要角色。然而，由于水下环境复杂多......

2024-09-11 7

本发明涉及水下无人航行器，尤其涉及一种基于浅海域auv实验的应急弹射浮漂定位装置。背景技术：1、随着海洋资源的不断开发，水下潜航器变得越来越多功能化，使得水下潜航器要搭载更多传感器与精密设备，这就导致......

2024-08-01 50

本申请涉及水下机器人，尤其涉及一种auv布放装置及布放船。背景技术：1、无人自主水下机器人(auv) 是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，因此成为完成各种水下任务的重要工......

2024-08-01 50

本发明涉及auv回收设备，尤其涉及一种基于水下航行器式的auv回收与投放装置。背景技术：1、传统auv(自主水下机器人)的回收形式通常依靠大型船舶通过人工操作使用起重设备或绳索将auv从水下捞到水面上......

2024-08-01 79

本发明涉及auv回收装置，尤其涉及一种双轮盘auv自动回收投放装置。背景技术：1、随着科学技术的进步和人类对海洋资源的渴求，人类对海洋资源的探测技术已经到了一个前所未有的高度，日渐成熟的技术以及不断更......

2024-08-01 69