一种茶干的加工工艺及茶干制作系统的制作方法

本发明属于豆制品加工领域，具体为一种茶干的加工工艺及茶干制作系统。

背景技术：

1、豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，这些豆制品长期以来一直使用传统的手工方式生产，其生产效率低，产品品质得不到保证。如豆干的传统的生产方式是，先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后将点卤后形成的豆腐脑分量倒入事先准备好的模板上，模板上扣有模框，均匀的铺满模板后，用布包起来，再撤掉模框，将包好的豆腐脑连同模板一起放入压机中，整过过程都需要人工操作，劳动强度相当大，而且效率相当低。其中豆脑的生成质量需要有效控制，不然会造成资源的浪费或是豆干产品口感下降，影响企业的销售工作。

2、例如cn201911410948.3公开了一种高质量口感的豆干生产方法，属于豆干生产工艺的技术领域。包括由前至后依次设有点卤桶(10)、分配机构(20)、型框输送机构(30)、盖板输送机构(40)、堆叠机构(50)、压榨机构(60)、拆分机构(70)、翻板机构(80)和切块机构(90)，包括以下步骤：依次经过豆浆点卤、模具成型、堆叠、一次连续压榨、逐层拆分、翻板、切块、二次连续压榨后制得高质量口感的豆干。具有点卤质量较高、豆脑成型质量较高、豆脑成型块大小均一致，具有较高的自动化程度、生产效率高效且节省其设备成本、释放有限空间提高车间空间利用率，大大降低劳动强度同时节省其劳动成本。该技术存在以下问题：

3、1)生产工艺复杂，需要型框模具进行堆叠、压榨、拆分、翻板、切块、二次压榨，加工效率低；

4、2)豆花生成效率慢；

5、3)需要配备翻板机构，且翻板过程中容易造成豆腐的破碎；

6、4)需要停留输送浇灌定量的豆花，生产效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述任一技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明采用了如下技术方案：

2、一种茶干的加工工艺，包括以下步骤：

3、1)煮浆

4、将东北大豆进行筛选，进行浸泡12小时，随后进行打浆处理，得到生浆，转至蒸汽锅中煮开去除生味，后冷却至75℃-80℃，得到熟浆；

5、2)点卤

6、将75℃-80℃的熟浆导入至点卤容器内，对点卤容器内的熟浆竖向搅拌，边搅拌边加入含有葡萄糖酸内脂的卤水，卤水加入方式为从顶部向底部引入，并于点卤容器底部向四周喷射，使卤水和熟浆高效且充分混合后，静置30分钟后得到豆花；

7、3)输送模具

8、于点卤容器出料口底部的输送带一上定距放置有成型模具，且输送带一表面设置有滤水布，成型模具上均匀设置有成型网格腔且成型网格腔的底部为开放式结构；

9、4)定量下料

10、点卤容器底部出料口处安装有多个浇灌嘴和控制浇灌嘴浇灌豆花的阀门，多个浇灌嘴与对应的成型网格腔位置对应，豆花经阀门和浇灌嘴定量浇灌于对应的成型网格腔内，通过控制阀门开闭时间来实现豆花的定量浇灌；

11、5)压榨成型

12、输送带一将盛放有豆花的成型模具输送到压榨区域，位于输送带顶部的下压件带动挤压板下压，挤压板上设置有成型网格凸块，成型网格凸块适配于成型网格腔内用于将内部豆花挤压成型为茶干胚料；

13、6)自动脱模

14、输送带一的末端设置有输送带二，输送带二的首端高度略低于输送带一的末端，输送带二的末端高度略高于输送带一的首端，成型模具由输送带一上转至输送带二上，经清洗杀菌后回至输送带一上；

15、输送带二首端和输送带一末端之间预留有间隙，该间隙用于成型网格腔内的茶干胚料与成型模具分离。

16、优选地，所述成型网格腔为y形结构包括位于顶部的进料口和成型上口、位于底部的成型下口，进料口位于成型上口的一侧且用于向成型下口内灌浆，成型上口用于成型上模进入于成型下口内成型茶干胚料。

17、优选地，所述成型上口顶部四周均设置有安装腔，每个安装腔内安装有卷轴，卷轴的两端均设置有卷簧用于带动卷轴自动回转复位，卷轴上缠绕有包布条，包布条一体连接有滤水布，在卷轴回卷包布条后滤水布的尺寸略大于成型网格腔。

18、优选地，所述点卤容器的内部安装有搅拌轴且搅拌轴的顶部安装有驱动电机，搅拌轴的外侧设置有卤水管套，滤水管套的外侧安装有搅拌叶，搅拌叶用于将熟浆向下输送，卤水管套的底部为涡旋状单向出口，用于卤水向四周喷射。

19、优选地，所述多个浇灌嘴安装于移动支架上，移动支架的底部安装有往复传动机构，往复传动机构用于带动移动支架和浇灌嘴对成型网格腔内在线不停的连续输送浇灌。

20、优选地，所述浇灌嘴包括顶部罐体和底部罐嘴；

21、底部罐嘴铰接安装于顶部罐体底部一侧，且二者之间通过软管连接，顶部罐体侧部外接有管道用于连接点卤容器，阀门设置于管道上，顶部罐体内部上侧区域设置有加压体，加压体用于对经管道送料至顶部罐体内的豆花向下加压罐装于成型网格腔内；

22、顶部罐体的侧部设置有定滑轮，加压体上连接有弹性绳并绕接定滑轮用于连接底部罐嘴，底部罐嘴铰接侧靠近端部位置和顶部罐体之间连接有复位弹簧，浇灌时底部罐嘴由朝上转为朝下。

23、优选地，所述复位弹簧设置有两组对称分布于铰接支点两侧，且铰接支点和复位弹簧的安装支点在竖向投影上位于同一个圆上且距离圆心的距离相等。

24、优选地，所述成型网格凸块包括固定凸块和活动凸块，固定凸块的底部设置有安装仓，安装仓内安装有活动凸块且活动凸块部分外露于固定凸块的外侧，活动凸块和固定凸块之间安装有弹簧，安装仓的侧部设置有导向沟槽，导向沟槽依次包括导向部一、导向部二、导向部三、导向部四；

25、导向部一的首端深度大于导向部一末端深度，导向部一末端深度小于导向部二首端深度；

26、导向部二首端深度大于导向部二末端深度，导向部二末端深度小于导向部三首端深度；

27、导向部三首端深度大于导向部三末端深度，导向部三末端深度小于导向部四首端深度；

28、导向部四首端深度大于导向部四末端深度，导向部四末端深度小于导向部一首端深度；

29、活动凸块侧部转动安装有限位体，限位体的自由端设置有钩部，钩部滑动适配于导向沟槽内，且限位体具备一定的弹性变形能力。

30、优选地，所述下压件带动挤压板下压时，活动凸块会先接触包布条，先对中心区域内的豆花进行预压，随着下压动作进行，固定凸块对活动凸块外围区域的豆花也进行挤压，随着外围豆花的挤压，活动凸块会逐步相对固定凸块上行，当下压至限位体进入到导向部二的首端后，固定凸块和活动凸块底部齐平，完成初步成型；下压件带动挤压板上行，活动块在弹簧作用力下相对固定凸块下行，活动凸块经限位体进入到导向部三的首端后，活动凸块和固定凸块二者相对静止，下压件带动挤压板再次下压，活动凸块再次对中心区域初步成型的豆干进行挤压，当固定凸块再次对外围豆干进行挤压后，限位体进入导向部四的首端，活动凸块和固定凸块二者相对静止，随后下压件带动挤压板上行，活动凸块会相对固定凸块复位至初始状态，减小豆干和滤水布条的接触面积，防止二者粘结。

31、一种茶干制作系统，包括用于完成上述所述的茶干加工工艺。

32、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

33、本发明采用由底部向四周喷射的点卤方式，方便高效混合得到豆花，利用点卤容器底部浇灌嘴对在线输送的成型模具进行定量浇灌，浇灌形式为在线不停连续浇灌，提高生产效率。同时利用输送带一上的滤水布实现豆干在的在线成型，利用输送带一和输送带二的高度差实现自动脱模作业，大大调高生产效率。成型模具上设置有y形结构的成型网格腔，利用成型网格腔的顶部浇灌、顶部成型以及底部出料，完成快速成型和分离作业。在成型上口处设置包布条，利用卷簧带动包布条自动回收，实现豆干和包布条自动分离作业。在成型时采用两次挤压，先对中部预压，能够使豆干中部更紧密、结实，保证豆干的整体结构稳定。随后对外部进行压制，可以进一步确保豆干形状的完整性和一致性，提高产品的外观质量。通过先中部后外部的压制方式，豆干内部的水分可以更均匀地分布，避免出现水分积聚或流失的情况。这有助于保持豆干的口感和营养价值，同时延长产品的保质期。相较于直接成型挤压的方式，先中部预压、外部再压的方式可以更好地控制豆干的成型速度和压力，使得生产过程更加稳定、高效。这有助于降低生产成本，提高生产效率。利用两次施压能够将内部水分均匀化分布，确保豆干口感一致性。同时下压板最终上行时，活动凸块会后于固定凸块分离包布条，防止豆干胚料粘结于包布条上。