一种圆柱蛋卷雪糕生产设备的制作方法

本发明涉及雪糕技术，尤其涉及一种圆柱蛋卷雪糕生产设备。

背景技术：

1、夹芯蛋卷雪糕是一种结合了蛋卷和雪糕的甜点，其制作过程可以分为制作蛋卷和雪糕两部分，再将雪糕原浆注入蛋卷内。

2、现有技术有：如cn106616515a公开的一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法，在该专利中，蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，下料机构至少包括注浆机构，蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，实现了全自动生产蛋卷。

3、由于雪糕原浆为粘稠状液体，在注入圆柱蛋卷内时，容易粘附在蛋卷内壁，导致蛋卷下方出现镂空，影响蛋卷雪糕的生产质量。

4、现有的技术的解决方式有：如cn112180870a公开了一种蛋卷机注浆的控制方法及装置。通过获取蛋卷特征，并进行模型匹配，获得多组训练数据，再根据多组训练数据调整注浆机构的工作参数，较为麻烦且灵活性能较差。

5、如cn203313962u公开了一种焙烤薄脆片注浆装置，该专利通过调节螺丝来调整注浆活塞行程，从而改变进浆量与出浆量的大小，仍然会存在浆液粘附在蛋卷内壁的现象。鉴于此，现有技术有进一步改进的必要。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本发明提出了一种圆柱蛋卷雪糕生产设备，用于防止在注浆的过程中，雪糕原浆粘附在蛋卷内壁。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种圆柱蛋卷雪糕生产设备，多个蛋卷安装在一个保持架上，其特征在于，所述圆柱蛋卷雪糕生产设备包括曲线轨道，所述曲线轨道的两端分别设置有推入部件和推出部件，用于将装有蛋卷的保持架推入或推出曲线轨道，

4、沿所述曲线轨道依次设置有注浆部件、检测部件和拨料部件，

5、所述注浆部件包括固定支架，固定支架的一侧设置有第一活动架和第二活动架，所述曲线轨道部分位于第一活动架和第二活动架之间，所述第二活动架顶部设置有注浆组件，

6、所述注浆组件包括注浆端、密合腔和注浆头，密合腔内滑动连接有活塞杆，所述注浆组件还包括调节件、沿调节件上下移动的调节块，其中，所述调节块与活塞杆的一端连接，用于带动活塞杆沿密合腔内滑动，并将所述密合腔内的空气由注浆头排出。

7、在本发明中，所述注浆头由三通头、出浆口和进浆口组成，所述进浆口通过软管与外部雪糕原浆泵连接，雪糕原浆由进浆口、三通头流向出浆口。

8、在本发明中，所述推入部件包括第一承载板，第一承载板的上方固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑动承载块，其中，所述第一滑轨的侧边设置有轴承座，轴承座的两端设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与滑动承载块配合连接。

9、在本发明中，所述滑动承载块的另一端固定连接有延伸板，延伸板上方固定连接有第一卡合板，所述延伸板设置有安装座，安装座上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一滚珠丝杠垂直安装，第一驱动气缸的输出轴用于推动第一卡合板沿第一滚珠丝杠径向移动。

10、在本发明中，所述固定支架的顶部设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出轴与第二活动架连接，其中，所述固定支架远离第二活动架的一侧设置有第三活动架，所述固定支架的中部设置有旋杆，该旋杆的两端分别设置有连接臂，位于旋杆两端的连接臂分别与第二活动架和第三活动架连接。

11、在本发明中，所述注浆部件包括第二承载板，第二承载板上设置有第二滑轨，所述第一活动架、第二活动架和第三活动架军与第二滑轨滑动连接。

12、在本发明中，所述拨料部件包括顶板架，顶板架安装在曲线轨道的一侧，所述曲线轨道的另一侧安装有容置架，容置架上方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二翻转架，第二翻转架上设置有与圆柱蛋卷数量相同的夹爪臂。

13、在本发明中，所述容置架的底部设置有导向架，导向架中部设置有第二限制夹板，所述第二限制夹板通过一滑杆与导向架连接，第二限制夹板用于限制保持架沿曲线轨道滑动。

14、在本发明中，所述推出部件包括第四承载板，第四承载板上方设置有第四驱动气缸，第四驱动气缸的输出轴上设置有第二卡合板，所述第四驱动气缸带动第二卡合板移动，用于将保持架由曲线轨道推出。

15、在本发明中，所述检测部件包括第三承载板，第三承载板的上方滑动连接有支撑座，所述第三承载板的一侧设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠用于控制支撑座沿第三承载板移动，所述支撑座的上方滑动连接有调节座，调节座上方固定连接有第一翻转架，其中，沿第一翻转架径向设置有与圆柱蛋卷数量相对的延伸臂，延伸臂的末端设置有传感器。

16、实施本发明的这种圆柱蛋卷雪糕生产设备，具有以下有益效果：

17、本发明的注浆组件通过电机、滚珠丝杠和调节块的组合，实现了对注浆过程的精确控制。这包括控制注浆量、注浆速度和注浆的均匀性，确保每个圆柱蛋卷都能获得合适量的雪糕原浆。并且，利用活塞杆和密合腔的组合，可以有效地将圆柱蛋卷内壁粘附的雪糕原浆吹至蛋卷底部，避免了原料的浪费，并确保了蛋卷内部填充的完整性。

技术特征：

1.一种圆柱蛋卷雪糕生产设备，多个蛋卷安装在一个保持架上，其特征在于，所述圆柱蛋卷雪糕生产设备包括曲线轨道，所述曲线轨道的两端分别设置有推入部件和推出部件，用于将装有蛋卷的保持架推入或推出曲线轨道，

2.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述注浆头由三通头、出浆口和进浆口组成，所述进浆口通过软管与外部雪糕原浆泵连接，雪糕原浆由进浆口、三通头流向出浆口。

3.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述推入部件包括第一承载板，第一承载板的上方固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑动承载块，其中，所述第一滑轨的侧边设置有轴承座，轴承座的两端设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与滑动承载块配合连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述滑动承载块的另一端固定连接有延伸板，延伸板上方固定连接有第一卡合板，所述延伸板设置有安装座，安装座上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一滚珠丝杠垂直安装，第一驱动气缸的输出轴用于推动第一卡合板沿第一滚珠丝杠径向移动。

5.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述固定支架的顶部设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出轴与第二活动架连接，其中，所述固定支架远离第二活动架的一侧设置有第三活动架，所述固定支架的中部设置有旋杆，该旋杆的两端分别设置有连接臂，位于旋杆两端的连接臂分别与第二活动架和第三活动架连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述注浆部件包括第二承载板，第二承载板上设置有第二滑轨，所述第一活动架、第二活动架和第三活动架军与第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述拨料部件包括顶板架，顶板架安装在曲线轨道的一侧，所述曲线轨道的另一侧安装有容置架，容置架上方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二翻转架，第二翻转架上设置有与圆柱蛋卷数量相同的夹爪臂。

8.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述容置架的底部设置有导向架，导向架中部设置有第二限制夹板，所述第二限制夹板通过一滑杆与导向架连接，第二限制夹板用于限制保持架沿曲线轨道滑动。

9.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述推出部件包括第四承载板，第四承载板上方设置有第四驱动气缸，第四驱动气缸的输出轴上设置有第二卡合板，所述第四驱动气缸带动第二卡合板移动，用于将保持架由曲线轨道推出。

10.根据权利要求1所述的圆柱蛋卷雪糕生产设备，其特征在于，所述检测部件包括第三承载板，第三承载板的上方滑动连接有支撑座，所述第三承载板的一侧设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠用于控制支撑座沿第三承载板移动，所述支撑座的上方滑动连接有调节座，调节座上方固定连接有第一翻转架，其中，沿第一翻转架径向设置有与圆柱蛋卷数量相对的延伸臂，延伸臂的末端设置有传感器。

技术总结本发明公开了一种圆柱蛋卷雪糕生产设备，多个蛋卷安装在一个保持架上，圆柱蛋卷雪糕生产设备包括曲线轨道。曲线轨道的两端分别设置有推入部件和推出部件，用于将装有蛋卷的保持架推入或推出曲线轨道，沿所述曲线轨道依次设置有注浆部件、检测部件和拨料部件。注浆部件包括固定支架，固定支架的一侧设置有第一活动架和第二活动架，第二活动架顶部设置有注浆组件。注浆组件包括注浆端、密合腔和注浆头，密合腔内滑动连接有活塞杆，所述注浆组件还包括调节件、沿调节件上下移动的调节块，调节块与活塞杆的一端连接，用于带动活塞杆沿密合腔内滑动，并将所述密合腔内的空气由注浆头排出。从而防止在注浆的过程中，雪糕原浆粘附在蛋卷内壁。技术研发人员：曹孝斌,姜春贵受保护的技术使用者：江西康怡食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11