收获机控制方法、系统、存储介质、电子设备及收获机与流程

本发明涉及收获机，尤其涉及一种收获机控制方法、系统、存储介质、电子设备及收获机。

背景技术：

1、现有的收获机械以及收割环境导致收割作业时容易出现人员操作疲劳，不能实现智能化、高效增产作业。若作物长势正常时对于现有收割状态尚可满足需求，但作物出现大面积倒伏时，当前作业状态无法满足高效生产、高效增产的需求。

2、收获机械中的倒伏收割环节是当前收获机械实现智能收获、高效增产的重要环节。传统粗犷式收获作业模式已经无法满足当前日益严峻的粮食需求。目前收割作业仅能通过人工控制收获机械动作进行倒伏作物的收割，优点是一定程度上降低了作物产量的损失、提高产量。但缺点是造成驾驶人员收割疲劳，影响驾驶使作业效率降低，自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种收获机控制方法、系统、存储介质、电子设备及收获机。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种收获机控制方法，包括：

3、通过ai摄像装置获取待收割作物的视频数据；

4、基于视觉识别算法分析所述视频数据，确定待收割作物的生长状态；

5、当所述生长状态表征所述待收割作物处于倒伏状态时，则根据当前生长状态确定对应的倒伏收割策略；

6、将所述收获机的收获策略替换为对应的倒伏收割策略。

7、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种收获机控制系统，包括：

8、数据获取模块，用于通过ai摄像装置获取待收割作物的视频数据；

9、状态识别模块，用于基于视觉识别算法分析所述视频数据，确定待收割作物的生长状态；

10、策略确定模块，用于当所述生长状态表征所述待收割作物处于倒伏状态时，则根据当前生长状态确定对应的倒伏收割策略；

11、控制执行模块，用于将所述收获机的收获策略替换为对应的倒伏收割策略。

12、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如上述技术方案提供的收获机控制方法。

13、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述技术方案提供的收获机控制方法。

14、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种收获机，包括设置在收获机前端的ai摄像装置和整车控制器，所述ai摄像装置和整车控制器用于实现如上述技术方案提供的收获机控制方法。

15、本发明的有益效果是：通过ai摄像装置获取识别范围内的视频数据，通过视觉识别算法自动识别识别范围内待收割作物的生长状态，当根据生长状态确定待收割作物处于倒伏状态时，启动对应的倒伏收割策略；本发明完全自动执行作物倒伏状态检测及倒伏收割控制，大大提高了倒伏作物检测及收割的自动化程度；且通过视觉识别算法识别作物的倒伏状态，大大提高了检测精度。

16、本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种收获机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生长状态包括所述待收割作物是否处于倒伏状态，以及在倒伏状态下的倒伏方向；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基本倒伏收割策略包括：根据预设调整参数，降低车辆行驶速度，降低割台高度，提高拨禾轮转速，以及在作物进入到割台上后，提高喂入搅龙的转速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述倒伏方向控制拨禾轮的伸缩方向，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生长状态还包括在倒伏状态下的倒伏角度，所述基本倒伏收割策略还包括：根据不同的倒伏角度确定不同的所述预设调整参数，以及根据不同的倒伏角度控制拨禾轮的伸缩距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括根据所述收获机的当前行驶速度和系统响应时间，实时调整所述ai摄像装置的识别范围。

7.一种收获机控制系统，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的收获机控制方法。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的收获机控制方法。

10.一种收获机，其特征在于，包括设置在收获机前端的ai摄像装置和整车控制器，所述ai摄像装置和整车控制器用于实现如权利要求1至6任一项所述的收获机控制方法。

技术总结本发明涉及收获机技术领域，公开了一种收获机控制方法、系统、存储介质、电子设备及收获机。方法包括：通过AI摄像装置获取待收割作物的视频数据；基于视觉识别算法分析视频数据，确定待收割作物的生长状态；当生长状态表征待收割作物处于倒伏状态时，则根据当前生长状态确定对应的倒伏收割策略；将收获机的收获策略替换为对应的倒伏收割策略。本发明完全自动执行作物倒伏状态检测及倒伏收割控制，大大提高了倒伏作物检测及收割的自动化程度；且通过视觉识别算法识别作物的倒伏状态，大大提高了检测精度。技术研发人员：窦刚,李云,王永顺,王洪凯,张鹏,杨光玉,刘瑞龙受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5