药剂分配装置的制作方法

本发明涉及药剂分配装置，其中，设置在壳体中的多个片剂给料器存储部能够分别从所述壳体中拉出。

背景技术：

1、在处理各种类型的片剂(药剂)的药剂分配装置中，要求保持片剂下落路径(下落药剂收集路径)尽可能地清洁。从而，作为减轻保持必要的清洁状态的负担的措施，可以说，人们尝试了通过最初减少从被收集的药剂产生的粉尘来“强化防污性”，并且通过允许快速地除去粉尘来“使清洁作业更容易”。

2、在传统的药剂分配装置的一个具体例子中，包装装置位于片剂下落路径的底部(例如，参见专利文献1)。不仅接收从下部片剂收集机构落下的药剂的投入料斗，而且诸如包装带供应机构、包装带进给机构、包装带打印机构、包装带密封机构等几乎所有的部件都安装于可抽出的基体构件。上面提到的部件可以随着所述基体构件从壳体向前方露出。

3、从而，包装装置易于清洁，保持清洁状态的负担被减轻。

4、另外，另一种传统的药剂分配装置包括被组装到片剂给料器存储部中的上部片剂收集机构，该上部片剂收集机构与片剂给料器存储部一起被竖直地划分成左、右部分，使得被划分的部分的一侧能够从壳体向前拉出(例如，参见专利文献2和3)。还有另一种传统的药剂分配装置，其中，通过移动被向前拉出的片剂给料器存储部，上部片剂收集机构的被竖直地划分的部分可以被大幅地打开(例如，参见专利文献4的图2)。

5、这些传统的药剂分配装置通过将上部片剂收集机构的片剂下落面(下落的片剂撞击的面)在壳体前方露出，可以被容易地清洁，使得保持清洁状态的负担减轻。

6、进而，在将临时保留机构安装于上部片剂收集机构的下端部这样的传统的药剂分配装置(例如，参见专利文献2的图1和专利文献3的图4)中，通过将临时保留机构随着上部片剂收集机构从壳体中向前拉出，并且将片剂下落面在壳体的前方露出，临时保留机构的片剂下落面也可以被容易地清洁，使得保持清洁状态的负担减轻。一般地，成对的片剂给料器存储部和上部片剂收集机构通常被安装成多列，并且，临时保留机构包括多个单列的保留机构。每个单列的保留机构一对一地安装于上部片剂收集机构之下。

7、另外，(临时保留机构中的)单列的保留机构包括由方形或者矩形的板制成的左侧板、右侧板、前板和后板，这些板是大致竖立的板(例如，参见专利文献2的图4和专利文献3的图8)。

8、进而，上部片剂收集机构的下端的最前部和最后部被制成为倾斜的，并且，上部片剂收集机构的下端被制成下部窄的结构(例如，参见专利文献2的图4和专利文献3的图4)。临时保留机构的前后长度被形成得较短。驱动机构被配置在临时保留机构的后方的位置，并且，位于下部片剂收集机构的上端的后方的位置。借此，当片剂给料器存储部被向前拉出时，上部片剂收集机构和临时保留机构也随着片剂给料器存储部向前移动，从而，确保下部片剂收集机构正上方的空间。

9、从而，如果在确保下部片剂收集机构正上方的空间的状态下，将这种传统的药剂分配装置的壳体的侧板如上面所述那样移去，或者，如果在移去侧板之后，确保下部片剂收集机构正上方的空间，则位于下部片剂收集机构的顶部的固定的斜槽(第一下落物体收集部分)可以从侧方相对容易地被清洁，从而，保持清洁状态的负担被减轻。

10、另外，另一种传统的药剂分配装置具有手动药剂分配装置，该手动药剂分配装置设置在下部片剂收集机构的前方，并且，在手动分配时被从壳体中向前拉出，并且，在手动分配之后被推入到壳体中(例如，参见专利文献5的图1)。这种药剂分配装置包括下部片剂收集机构(例如，参见专利文献5的图4至6)，该下部片剂收集机构包括：固定斜槽，该固定斜槽收集已经从多个临时保留机构落下的药剂至一定的程度；累积斜槽(第二下落物体收集部分)，该累积斜槽设置在固定斜槽的下部；以及聚集斜槽(第三下落物体收集部分)，该聚集斜槽进而设置在累积斜槽的下方。

11、累积斜槽构成为将已经从正上方的固定斜槽落下的药剂进一步向中心收集。聚集斜槽构成为将已经从累积斜槽落下的药剂和已经落下并且从手动药剂分配装置排出的药剂两者合流并进行收集。从而，当手动药剂分配装置被推入壳体中时(例如，参见专利文献5的图4)，累积斜槽位于固定斜槽之下，并且，聚集斜槽位于累积斜槽之下。不仅从片剂给料器排出的药剂，而且从手动药剂分配装置排出的药剂也被一起投入到包装装置的投入料斗中。

12、另外，在这种传统的药剂分配装置中，当手动药品分配装置被从壳体向前拉出时(例如，参见专利文献5的图5)，累积斜槽和聚集斜槽被一起从壳体中向前拉出。通过将累积斜槽的片剂下落面在壳体的前方露出，可以容易地进行清洁，从而，保持累积斜槽的清洁状态的负担相对较轻。

13、进而，在这种传统的药剂分配装置中，在手动药剂分配装置被从壳体中向前拉出的同时，手动药剂分配装置的累积斜槽和手动药剂排出斜槽可以被一起向后滑动。然后(例如，参见专利文献5的图6)，累积斜槽的上部可以被打开。从而，通过将片剂下落面在壳体与手动药品分配装置之间露出，也可以清洁聚集斜槽。

14、相关的技术文献

15、专利文献

16、专利文献1：日本特开2007-216485号公报

17、专利文献2：日本特开2013-078525号公报

18、专利文献3：日本特开2013-085666号公报

19、专利文献4：日本特开2018-196709号公报

20、专利文献5：日本特开2019-216991号公报

技术实现思路

1、然而，在传统的结构中，就安装在手动药剂分配装置的后方的上面提到的部件而言，即使随着手动药剂分配装置被从壳体中向前拉出的露出的累积斜槽和聚集斜槽易于被清洁，但是，也不能像上面描述的上部片剂收集机构和临时保留机构那样易于被清洁。

2、特别是，对于聚集斜槽而言，不能容易地通过从手动药剂分配装置的后端部自上方斜对着接近的前方将操作者的手伸出，而越过手动药剂分配装置容易地清洁片剂下落面。而且，不能说从前方目视检查清洁结果不比目视检查累积斜槽的清洁结果更容易。

3、进而，当像在临时保留机构的情况下那样从侧方清洁聚集斜槽的片剂下落面时，穿过手动药剂分配装置与壳体之间的间隙进行清洁，从而不能说清洁是容易的。更具体地，在穿过已经被向前拉出的手动药剂分配装置的后端与高度和宽度都大的壳体的前方或已经被移动到壳体的前方的手动药剂排出斜槽之间的间隙对片剂下落面进行清洁的情况下，必须极其小心，以避免损伤具有复杂和精细结构的手动药剂分配装置或者触碰壳体前方的操作构件。

4、另外，在临时保留机构的左侧板和右侧板之中，面对摆动板且固定地形成药剂下落路径的侧板、即所谓的对向固定侧板已经被发展成所谓的倾斜的对向固定侧板。所谓的对向固定侧板具有与摆动板分离开的上部和靠近摆动板且相对于摆动板倾斜的下部。在这种临时保留机构中，使已经从上部片剂收集机构落下的片剂临时停止的作用和任务不仅由摆动板来承担，而且还由倾斜的对向固定侧板来分担，从而，可以减轻安排给由于使可移动构件因而难以进行加强的摆动板的任务。然而，当通过将摆动板向下摆动来打开临时保留机构时，从临时保留机构落下的药剂沿着倾斜的对向固定侧板的斜坡下落。然后，斜向下落下的药剂的数量增加，成为所有药剂中的大部分。然后，药剂倾斜地从临时保留机构向位于临时保留机构的正下方的下部药剂收集机构中的固定斜槽下落。如果药剂下落到片剂下落路径形成面的斜坡与倾斜的对向固定侧板的斜坡没有对齐的固定斜槽的部分中，则特别是下落到在相反方向上倾斜的部分上的药剂在接触时产生碰撞，并且，方向发生较大的改变。其结果是，存在着产生的粉尘的量将增加，进而，下落片剂的向下运动倾向于被延迟且通过时间倾向于改变的担忧。

5、进而，在复数个或者多个临时保留机构以相同高度从左向右排列的情况下，特别是，当对位于左端的临时保留机构与位于右端的临时保留机构进行比较时，产生的粉尘的量和通过时间没有明显的差异。

6、本发明的一个目的是提供一种片剂分配装置，所述片剂分配装置能够容易且可靠地清洁累积斜槽和聚集斜槽的片剂下落面，以便进一步减轻保持与下部片剂收集机构中的聚集斜槽和累积斜槽相关的清洁度的负担。

7、本发明的另一个目的是提供一种片剂分配装置，所述片剂分配装置可以通过降低在下部片剂收集机构的固定斜槽中产生的粉尘的量和片剂下落速度的变化，抑制污染和减少片剂收集时间，以便进一步减轻保持下部片剂收集机构的固定斜槽的清洁度的负担。

8、解决问题的手段

9、本发明要改进的片剂分配装置，包括：壳体；多个片剂给料器存储部，所述片剂给料器存储部装配有多个片剂给料器，所述片剂给料器收容片剂并且逐次地排出片剂，所述片剂给料器存储部被容纳在壳体中并且能够被从壳体向前单个地拉出；多个上部片剂收集机构，各个上部片剂收集机构设置于片剂给料器存储部中，并且，将从多个片剂给料器排出的片剂向下导向并使片剂落下；下部片剂收集机构，所述下部片剂收集机构设置在多个片剂给料器存储部的下方，并且构造成收集已经从多个上部片剂收集机构落下的片剂，并且，使片剂向下落下；包装装置，所述包装装置设置在下部片剂收集机构的下方，以便将从下部片剂收集机构排出的片剂分开单独地包装到包装带中；以及手动药剂分配装置，所述手动药剂分配装置位于下部片剂收集机构的前方，并且构造成能够被从壳体向前拉出。下部片剂收集机构包括：累积斜槽，所述累积斜槽用于累积从位于手动片剂分配装置的后方的上部片剂收集机构排出的下落的片剂；以及聚集斜槽，所述聚集斜槽用于一边将从累积斜槽落下的片剂和从手动药剂分配装置落下的片剂聚集起来，一边使这些片剂下落。

10、在本发明中，随着手动药剂分配装置被向前拉出到壳体之外，累积斜槽被向前拉出到壳体之外。另外，可拆卸地支承累积斜槽的累积斜槽支承构件被定位并竖立于手动药剂分配装置的后方。进而，以将累积斜槽的上端置于累积斜槽支承构件的上端的状态，将累积斜槽安装于累积斜槽支承构件。

11、在本发明的药剂分配装置中，当手动药剂分配装置被从壳体向前拉时，被从壳体拉出的累积斜槽可以随着手动药剂分配装置被移去。其结果是，能够容易且准确地实施通过从上向下看来进行的累积斜槽的安装和拆卸工作、以及用于累积斜槽的片剂下落面的清洁工作。进而，如果利用通过移去累积斜槽而扩大的空置的空间，则利用该空置的空间就能够容易并且准确地进行用于清洁位于下方的聚集斜槽的片剂下落面的工作。

12、进而，当使累积斜槽可移去时，竖立于手动药剂分配装置的后方的累积斜槽支承构件被设置成使得累积斜槽可以在该累积斜槽的上端进行安装和拆卸。通过从上向下看来进行的累积斜槽的安装和拆卸工作可以容易且迅速进行。其结果是，可以利用设置在手动药剂分配装置的后方的空置的空间，容易且迅速地获得用于聚集斜槽的工作空间。从而，根据本发明，可以减轻保持下部片剂收集机构中的累积斜槽和聚集斜槽的清洁状态的负担。

13、更具体地说，累积斜槽支承构件包括一对支承结构体，所述一对支承结构体分成左右地配置于手动药剂分配装置的后方，累积斜槽的左右两侧的一对上端部置于所述一对支承结构体的上端部。

14、进而，在累积斜槽的一对上端部的侧面分别形成能够被指尖钩住的凹部。这样，可以避免相对于累积斜槽的不希望的构件的向上延伸，以便当安装和拆卸累积斜槽时，减轻手动工作的作业负担。

15、进而，在手动药剂分配装置的后方设置可拆卸地支承聚集斜槽的聚集斜槽支承构件，并且，聚集斜槽随着被从壳体向前拉出的手动药剂分配装置而被从壳体向前拉出。

16、这样，当手动药剂分配装置被从壳体向前拉时，位于手动药剂分配装置的后方的聚集斜槽随着手动药剂分配装置被从壳体向前拉，并且，聚集斜槽可以被从位于手动药剂分配装置的后方的聚集斜槽支承构件上移去。其结果是，由于没有了与手动药剂分配装置和壳体的干扰，因此，用于聚集斜槽的片剂下落面的清洁工作可以更容易且准确地进行。

17、当在手动药剂分配装置被从壳体向前拉出的同时，累积斜槽被从累积斜槽支承构件上卸下时，能够将聚集斜槽从手动药剂分配装置向使得聚集斜槽能够被抬起的后方位置移开，并且，即使手动药剂分配装置被从壳体向前方拉出，当累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件时，聚集斜槽的向后运动的范围也受到限制。这样，即使为了有利于清洁作业而使得累积斜槽和聚集斜槽为可拆卸的，通过限定安装和拆卸累积斜槽和聚集斜槽的顺序，也能够不受损害地维持密集的安装。进而，当累积斜槽和聚集斜槽两者被相互安装时，聚集斜槽的向后运动被累积斜槽限制，因而，不需要进行诸如紧固螺栓等完全控制手动药剂分配装置与聚集斜槽之间的位置关系的作业。

18、在因累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件，而使得聚集斜槽的向后运动受到限制的状态下，设置聚集斜槽偏压装置，以便向前拉拽聚集斜槽。这样，当正常地试图将累积斜槽安装于累积斜槽支承构件时，在将聚集斜槽向前方的手动药剂分配装置轻轻地手动移动之后，在聚集斜槽的后部形成空间。当聚集斜槽接近前方的手动药剂分配装置时，聚集斜槽被聚集斜槽偏压装置向手动药剂分配装置拉动，从而，与适当的构件接触而被定位。其结果是，聚集斜槽与手动药剂分配装置之间的相对位置被确定且被稳定，并且，由于聚集斜槽不会成为障碍，因此，可以顺利地进行将累积斜槽安装到累积斜槽支承构件上的工作。进而，即使当手动药剂分配装置被向后移动并且置于壳体内时，因过大的力和惯性而使得累积斜槽已经从手动药剂分配装置向后方移开，由于分离距离被限制成在聚集斜槽偏压装置的作用效果内的较小的量，因此，聚集斜槽与手动药剂分配装置的相对位置也会快速地恢复到原来的位置。从而，即使固定聚集斜槽的位置的作业被简化，仍然具有聚集斜槽持续保持在合适的位置的优点。

19、另外，在聚集斜槽的上端面安装有指尖能够钩住的手柄构件。这样，当安装和拆卸聚集斜槽时，能够容易且迅速地进行深深地位于手动药剂分配装置与壳体之间的中间空间内且通过从正上方向正下方看来进行的聚集斜槽的安装和拆卸作业。

20、根据本发明的药剂分配装置还可以包括：多个单列保留机构，所述单列保留机构设置于多个片剂给料器存储部的下端部，临时地保留从上部片剂收集机构落下的片剂，然后将片剂释放；以及多列同时驱动机构，所述多列同时驱动机构设置于壳体的内部深处，并且同时操作多个单列保留机构，将片剂全部一次排出。在这种情况下，根据当与单列保留机构相对应的片剂给料器存储部被装入壳体中和从壳体中取出时产生的单列保留机构的前进和后退运动，单列保留机构和多列同时驱动机构能够相互分离或接合。另外，优选地，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最左侧位置的最左侧的单列保留机构包括：左侧的非摆动构件，所述非摆动构件具有朝右斜向上方的右斜面；右侧的摆动构件，所述摆动构件面对非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于非摆动构件与摆动构件之间。进而，优选地，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最右侧位置的最右侧的单列保留机构包括：右侧的非摆动构件，所述非摆动构件具有朝左斜向上方的左斜面；左侧的摆动构件，所述摆动构件面对非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于非摆动构件与摆动构件之间。

21、在这样的药剂分配装置中，由于左侧的非摆动构件的右斜面的强烈影响，从最左侧的单列保留机构排出的大多数片剂朝右斜向下落下。为了收集片剂，位于下落目的地的下部片剂收集机构的片剂下落路径的左侧从左上向右下倾斜，以便下落的片剂不会受到强烈的冲击，并且顺滑且迅速地进入下部片剂收集机构。类似地，由于右侧的非摆动构件的左斜面的强烈影响，从最右侧的单列保留机构排出的大多数片剂朝左斜向下落下。为了收集片剂，位于下落目的地的下部片剂收集机构的片剂下落路径的右侧从右上向左下倾斜，以便下落的片剂不会受到强烈的撞击，并且顺滑且迅速地进入下部片剂收集机构。这样，为了利用占据下部片剂收集机构的上部的固定斜槽进行下落片剂的收集，位于固定斜槽的正上方的左端和右端这两端的单列保留机构被构造成使得从位于左端和右端这两端的单列保留机构释放的片剂向中心下落。根据上述结构，减少了对下落片剂的不希望的冲击，并且，减少了片剂下落速度的不希望的变化。其结果是，能够抑制产生的粉尘的量的变化和片剂下落速度的变化，从而，不仅增大了抗污染性，而且还缩短了片剂收集时间。

22、优选地，多列同时驱动机构包括：左驱动源，所述左驱动源驱动包括最左侧的单列保留机构的构件；以及右驱动源，所述右驱动源驱动包括右侧的单列保留机构的构件。这样，由于多列同时驱动机构具有多个驱动源，并且，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构被分别独立地驱动，因此，能够精确且容易地驱动具有不同摆动方向的多个单列保留机构。

23、另外，优选地，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构共享用于旋转运动的驱动源，并且，在驱动源与最左侧的单列保留机构之间的左传动机构和驱动源与最右侧的单列保留机构之间的右传动机构之中的任一方，设置使旋转运动的方向反转的旋转反转机构。这样，通过在右传动机构和左传动机构之中的任一方中组装有旋转反转机构，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构能够共享一个旋转驱动源。其结果是，能够抑制驱动源的数量的增加。

24、进而，优选地，多列同时驱动机构包括作为驱动源的电动机、以及检测电动机的输出轴的旋转停止位置的原点传感器，并且，构造成当原点传感器检测出单列保留机构和多列同时驱动机构被分离开时，停止电动机的输出轴的旋转。这样，当没有单列保留机构被驱动时，可以恰当且可靠地确保每个单列保留机构与多列同时驱动机构之间的准确的分离。其结果是，即使为了使下部片剂收集机构的上端周围的区域变得平坦，将单列保留机构安装于上部片剂给料器存储部的下端，而不是安装于下部片剂收集机构的用于安装多列同时驱动机构的上端周围，当为了片剂给料器存储部的拉出而需要分离状态时，也会自动地确保所需的分离状态。另外，如果当单列保留机构与片剂给料器存储部一起被推入到药剂存储部中时，单列保留机构和多列同时驱动机构总是相互接触，则由于在接触部任何构件的轻微振动引起的摩擦的缘故，倾向于产生微细的粉末，但是，如果采用上述结构，则接触时间受到限制，从而，由微细的粉末引起的污染很少。