一种海参的自动清洗设备

本发明涉及一种海参加工设备，尤其是涉及一种海参的自动清洗设备。

背景技术：

1、随着人们对健康饮食的需求不断增加，海参也受到了越来越多人的青睐，由于海参出海后化水时间短，一次捕捞上来的数量大，增加海参加工的自动化程度，提高加工效率以减少浪费是目前亟待解决的问题。其中，海参的清洗是海参自动化加工的前端重要工位，现有技术中，自动化清洗设备只能对海参的外部进行清洗，而海参的内部清洗需要通过人工来完成，效率较低。

2、例如，在中国专利文献上公开的“海参清洗机”，其公告号为cn203061492u，包括机体，所述机体包括可供海参装入并对其进行清洗的清洗槽和底座，所述清洗槽能活动设置在底座上，所述清洗槽的底部和底座之间设有能使清洗槽倾倒的转动机构，所述清洗槽内还设有用于清洗海参的搅拌装置，所述搅拌装置通过传动机构与设于底座中的电机相联动。清洗槽可向前转动，便于海参倾倒出来。该专利的不足之处在于，其只是通过搅拌对海参的外部进行清洗，而无法清洗海参内部。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中，海参的自动清洗设备只能清洗海参外部，而海参的内部仍需要人工来清洗，效率较低的问题，提供一种海参的自动清洗设备，可以对海参的内部进行自动化清洗，减少了人工加工的步骤，降低了人工成本，提高了效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明，一种海参的自动清洗设备，包括用于运送海参的夹紧运送结构，海参的运送路径上安装有用于将海参的沙嘴切除的沙嘴切除结构，以及用于伸入海参内部进行清洗的海参内部清洗结构，所述海参内部清洗结构包括在海参的长度方向上往复运动的喷水管。

4、现有技术难以对海参进行内部清洗的原因在于海参在运送经过沙嘴切除结构时，可以将沙嘴去除，一方面，沙嘴为不可食用的部分，另一方面，去除沙嘴后形成的切口可以便于喷水管伸入海参内部，从而对海参内部进行清洗。

5、作为优选，所述夹紧运送结构包括上同步轨道和下同步轨道，所述上同步轨道上安装有若干个周向循环运动的上夹块，所述下同步轨道上安装有若干个周向循环运动的下夹块，同步运动的一个上夹块和一个下夹块夹紧海参进行运送。通过上下夹紧海参，可以确保海参在运送的过程中，其端部始终处于露出的状态，从而便于沙嘴的切除，以及喷水管的伸入。另外，由于上夹块和下夹块均为周向循环运动，这意味着上夹块在下侧运动，同时下夹块在上侧运动时，上夹块和下夹块处于夹紧海参的状态，而当上夹块、下夹块开始转向时，海参会被松开，通过这种结构，只需要确保上夹块和下夹块的运动持续进行，即可实现夹块的夹紧和松开，无需额外的驱动器来驱动夹紧结构。

6、作为优选，用于夹紧海参的上夹块和下夹块中，其中一个为固定夹块，另一个为弹性夹块，弹性夹块的运动路径上安装有用于压缩弹性夹块的夹块限位轨道。通过所述弹性夹块可以提高对海参的夹紧力，从而避免其在沙嘴切除的过程中从夹紧运送结构上掉落。所述夹块限位轨道使得弹性夹块在海参上料时，短暂处于收缩的状态，从而为海参上料提供空间。

7、作为优选，所述弹性夹块包括固定座和移动座，固定座和移动座之间安装有弹簧。

8、作为优选，所述上同步轨道的转轴上安装有上同步传动轮，所述下同步轨道的转轴上安装有下同步传动轮，上同步传动轮和下同步传动轮通过同步传动结构连接。通过该结构使得上同步轨道和下同步轨道可以同步运动，并且只需一个驱动器即可。

9、作为优选，所述同步传动结构包括同步传动轴，同步传动轴的上端安装有与上同步传动轮适配啮合的第一传动轮，同步传动轴的下端安装有与下同步传动轮适配啮合的第二传动轮。通过该结构可以确保上同步轨道和下同步轨道为反向同步运动。

10、作为优选，所述沙嘴切除结构包括旋转刀片和用于带动旋转刀片转动的刀片驱动电机。该结构用于切割经过的海参。

11、作为优选，所述海参内部清洗结构包括安装在往复运动轨道上的往复运动块，以及用于驱动往复运动块的往复运动驱动电机，所述喷水管安装在往复运动块上。通过该结构可以提高对海参内部清洗的效果。

12、作为优选，所述喷水管的侧面设有若干个喷水孔。通过侧面设置的喷水孔，可以提高对海参内部清洗的效果，并且，由于喷水管的往复运动，可以使得海参内部的各个位置都可以被冲洗到，并且冲洗下来的杂质更容易被水流带出。

13、作为优选，设备还包括下料轨道，海参脱离夹紧运送结构后掉落到下料轨道上，所述下料轨道上方还安装有外部冲刷喷嘴。外部冲刷喷嘴可以在内部清洗完后，再进行外部冲刷。

14、因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以自动对海参的沙嘴进行去除；（2）可以对海参内部各个位置进行清洗；（3）可以通过单个驱动器同时完成对海参进行夹紧和运送过程。

技术特征：

1.一种海参的自动清洗设备，其特征是，包括用于运送海参的夹紧运送结构，海参的运送路径上安装有用于将海参的沙嘴切除的沙嘴切除结构，以及用于伸入海参内部进行清洗的海参内部清洗结构，所述海参内部清洗结构包括在海参的长度方向上往复运动的喷水管。

2.根据权利要求1所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述夹紧运送结构包括上同步轨道和下同步轨道，所述上同步轨道上安装有若干个周向循环运送的上夹块，所述下同步轨道上安装有若干个周向循环运送的下夹块，同步运动的一个上夹块和一个下夹块夹紧海参进行运送。

3.根据权利要求2所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，用于夹紧海参的上夹块和下夹块中，其中一个为固定夹块，另一个为弹性夹块，弹性夹块的运动路径上安装有用于压缩弹性夹块的夹块限位轨道。

4.根据权利要求3所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述弹性夹块包括固定座和移动座，固定座和移动座之间安装有弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述上同步轨道的转轴上安装有上同步传动轮，所述下同步轨道的转轴上安装有下同步传动轮，上同步传动轮和下同步传动轮通过同步传动结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述同步传动结构包括同步传动轴，同步传动轴的上端安装有与上同步传动轮适配啮合的第一传动轮，同步传动轴的下端安装有与下同步传动轮适配啮合的第二传动轮。

7.根据权利要求1所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述沙嘴切除结构包括旋转刀片和用于带动旋转刀片转动的刀片驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述海参内部清洗结构包括安装在往复运动轨道上的往复运动块，以及用于驱动往复运动块的往复运动驱动电机，所述喷水管安装在往复运动块上。

9.根据权利要求1所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，所述喷水管的侧面设有若干个喷水孔。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种海参的自动清洗设备，其特征是，还包括下料轨道，海参脱离夹紧运送结构后掉落到下料轨道上，所述下料轨道上方还安装有外部冲刷喷嘴。

技术总结本发明公开了一种海参的自动清洗设备，属于海参加工设备，包括用于运送海参的夹紧运送结构，海参的运送路径上安装有用于将海参的沙嘴切除的沙嘴切除结构，以及用于伸入海参内部进行清洗的海参内部清洗结构，所述海参内部清洗结构包括在海参的长度方向上往复运动的喷水管，可以将沙嘴去除，并将喷水管伸入海参内部，从而对海参内部进行清洗，解决了现有技术中，海参的自动清洗设备只能清洗海参外部，而海参的内部仍需要人工来清洗，效率较低的问题。技术研发人员：陈洁琼,黄楷瑞,孙方圆,黄祺玮,赵志钦,李源,黄明钧受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/8