一种全自动机械手液压猪头剪的制作方法

本技术涉及一种液压猪头剪，具体为一种全自动机械手液压猪头剪。

背景技术：

1、屠宰行业以前一直都是人工的方式作业，目前在机械化的运营模式下，屠宰行业也在更新至机械化，目前切割猪头在流水线上大部分是采用液压猪头剪进行切割工作。例如专利文献号为cn218773256u的实用新型公开了一种屠宰场生产线上白条猪的自动剪猪头系统，该专利中在屠宰生产线大梁上设置屠宰生产线滑道和屠宰生产线驱动链，屠宰生产线驱动链牵引多个滚轮在屠宰生产线滑道上移动，白条猪通过白条猪吊钩吊挂在滚轮上，这样通过屠宰生产线将白条猪移动至猪头剪前方进行猪头切割，但是在移动白条猪后并停下时，白条猪会因为惯性有不规则的左右晃动，从而导致影响切割猪头的精准度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动机械手液压猪头剪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种全自动机械手液压猪头剪，包括视觉相机机构、控制系统和猪头剪机构，所述猪头剪机构设置在视觉相机机构的一侧，所述控制系统设置在猪头剪机构的一侧，还包括：

3、同步限位机构，所述同步限位机构设置在视觉相机机构与猪头剪机构的后方，所述同步限位机构包括支撑组件和同步轮同步带组件，所述同步轮同步带组件安装在支撑组件上方，所述同步轮同步带组件与白条猪后部紧贴并同步运动。

4、作为优选地，所述视觉相机机构包括固定架、管夹一、立杆、管夹二、横杆一、视觉相机、管夹三、横杆二和补光灯，所述固定架左右两端和后端均固定有管夹一，所述管夹一中部均安装有立杆，后端的所述立杆上外部安装有管夹二，所述管夹二的一侧固定安装有横杆一，所述横杆一前部固定安装有视觉相机。

5、作为优选地，左右两端的所述立杆上外部安装有管夹三，所述管夹三的一侧安装有横杆二，所述横杆二前部安装有补光灯。

6、作为优选地，所述猪头剪机构包括机械手和液压猪头剪，所述液压猪头剪安装在机械手上，所述视觉相机与控制系统信号连接，所述控制系统与机械手信号连接。

7、作为优选地，所述支撑组件包括支撑架和横架一，所述支撑架左右两端上部均固定有横架一。

8、作为优选地，所述同步轮同步带组件包括横架二、同步轮、同步带和电机，所述横架二固定在横架一前部之间，所述横架二左右两端均转动连接有同步轮，所述同步轮外部之间连接有同步带，所述横架二上端一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一个所述同步轮连接。

9、作为优选地，所述同步带为双面齿同步带，所述同步带背对所述同步轮的一面与白条猪后部紧贴。

10、本实用新型的有益效果：通过设置同步限位机构，可以当屠宰生产线将白条猪移动至视觉相机后方时，可使白条猪位于同步带前方并与同步带相贴，但是猪头位于同步带下方，其同步带的运动速度与屠宰生产线的运动速度同步，这样同步带外侧的一面与白条猪接触可以给与白条猪一个摩擦力，以此可以避免白条猪在移动或停止出现晃动的问题，从而可以提高切割猪头的精准度。

技术特征：

1.一种全自动机械手液压猪头剪，包括视觉相机机构(1)、控制系统(2)和猪头剪机构(3)，所述猪头剪机构(3)设置在视觉相机机构(1)的一侧，所述控制系统(2)设置在猪头剪机构(3)的一侧，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：所述视觉相机机构(1)包括固定架(11)、管夹一(12)、立杆(13)、管夹二(14)、横杆一(15)、视觉相机(16)、管夹三(17)、横杆二(18)和补光灯(19)，所述固定架(11)左右两端和后端均固定有管夹一(12)，所述管夹一(12)中部均安装有立杆(13)，后端的所述立杆(13)上外部安装有管夹二(14)，所述管夹二(14)的一侧固定安装有横杆一(15)，所述横杆一(15)前部固定安装有视觉相机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：左右两端的所述立杆(13)上外部安装有管夹三(17)，所述管夹三(17)的一侧安装有横杆二(18)，所述横杆二(18)前部安装有补光灯(19)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：所述猪头剪机构(3)包括机械手(31)和液压猪头剪(32)，所述液压猪头剪(32)安装在机械手(31)上，所述视觉相机(16)与控制系统(2)信号连接，所述控制系统(2)与机械手(31)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架(41)和横架一(42)，所述支撑架(41)左右两端上部均固定有横架一(42)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：所述同步轮同步带组件包括横架二(43)、同步轮(44)、同步带(45)和电机(46)，所述横架二(43)固定在横架一(42)前部之间，所述横架二(43)左右两端均转动连接有同步轮(44)，所述同步轮(44)外部之间连接有同步带(45)，所述横架二(43)上端一侧固定安装有电机(46)，所述电机(46)的输出端与其中一个所述同步轮(44)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手液压猪头剪，其特征在于：所述同步带(45)为双面齿同步带，所述同步带(45)背对所述同步轮(44)的一面与白条猪后部紧贴。

技术总结本技术公开了一种全自动机械手液压猪头剪，同步限位机构设置在视觉相机机构与猪头剪机构的后方，同步限位机构包括支撑组件和同步轮同步带组件，同步轮同步带组件安装在支撑组件上方，同步轮同步带组件与白条猪后部紧贴并同步运动。通过设置同步限位机构，可以当屠宰生产线将白条猪移动至视觉相机后方时，可使白条猪位于同步带前方并与同步带相贴，但是猪头位于同步带下方，其同步带的运动速度与屠宰生产线的运动速度同步，这样同步带外侧的一面与白条猪接触可以给与白条猪一个摩擦力，以此可以避免白条猪在移动或停止出现晃动的问题，从而可以提高切割猪头的精准度。技术研发人员：钱师平受保护的技术使用者：江西兆瑞机械设备制造有限责任公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/16