一种仿手工捶打的牛肉泥自动化生产装置及方法

本发明属于食用肉类自动化加工，具体涉及一种仿手工捶打的牛肉泥自动化生产装置及方法。

背景技术：

1、牛肉丸是我们生活中能够接触到的比较常见的食物，而通过手工捶打牛肉而成的牛肉泥制作的牛肉丸，因其独特的口感引起广大美食爱好者对其青睐有加。但是捶打牛肉泥通过人挥舞两根铁棒对牛肉进行反复捶打这一过程特别费时费力，效率极低。所以，发明一种可以替代手工捶打牛肉这个过程的自动化生产加工装置成为迫切的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种仿手工捶打的牛肉泥自动化生产装置及方法。

2、第一方面，本发明提供的一种仿手工捶打的牛肉泥自动化生产装置，其包括底座，以及安装在底座上的捶打输出机构和驱动机构。所述的捶打输出机构包括捶打容器、滚肉轴、锤击组件和开闭切换组件。捶打容器固定在底座上。

3、所述的捶打容器的内腔底部分为依次交替排列的两个敲打区和三个引导输出区。敲打区的底部为牛肉支撑板；引导输出区的底部为镂空结构。两个敲打区之间的引导输出区中转动连接有并排设置的两根滚肉轴。另外两个引导输出区中各自转动连接有一根滚肉轴。滚肉轴与自身相邻的牛肉支撑板在水平面上的投影之间无间隙；滚肉轴的中心轴线高于敲打区的牛肉支撑板顶面，使得滚肉轴与牛肉支撑板之间形成水平朝向的开口。部分或全部开口为肉泥输出口。肉泥输出口通过开闭切换组件封闭或开启。工作过程中，相邻的滚肉轴转动方向相反；且转动中的滚肉轴的顶部边缘的运动方向为靠近该滚肉轴相邻的敲打区的方向。

4、各敲打区的上方均设置有一个锤击组件。所述的锤击组件包括中间齿轮、捶肉连杆、锤击板和两个捶打齿轮组。捶打齿轮组包括同轴且间隔设置的外侧捶打齿轮和内侧捶打齿轮。中间齿轮、内侧捶打齿轮和外侧捶打齿轮均转动连接在捶打容器的顶部。中间齿轮设置在两个捶打齿轮组之间；且两个捶打齿轮组中的外侧捶打齿轮均与中间齿轮啮合。捶肉连杆的两端与两个捶打齿轮组的偏心位置分别转动连接，使得捶打容器、捶肉连杆和两个捶打齿轮组构成平行四边形机构。捶肉连杆的底部与锤击板通过连接支架连接。

5、所述的驱动机构用于驱动捶打输出机构中的滚肉轴、锤击组件中的内侧捶打齿轮或外侧捶打齿轮旋转。

6、作为优选，所述的捶打输出机构还包括刮肉组件。所述的刮肉组件包括刮肉框和刮肉连杆3-9。刮肉框的外侧面形状与捶打容器的内侧壁相匹配。刮肉框与捶打容器构成沿竖直方向滑动的滑动副。两根刮肉连杆3-9的一端与两个锤击组件中的中间齿轮上的偏心连接点分别转动连接。两根刮肉连杆3-9的另一端与刮肉框的两侧分别转动连接。工作过程中，刮肉框随着中间齿轮的转动进行上下往复滑动，刮落粘附在捶打容器内侧壁的肉泥。

7、作为优选，两根刮肉连杆3-9分别设置捶打容器的两侧；所述的捶打容器的两个相对侧壁上开设有竖直设置的导向通槽。刮肉连杆3-9的端部与刮肉框之间的铰接轴穿过导向通槽。导向通槽上设置有防漏密封条。

8、作为优选，该牛肉泥自动化生产装置还包括牛肉输入机构。所述的牛肉输入机构包括带式输送机和分流器。两个带式输送机分别设置在分流器的两侧。分流器内设置有分叉通道；分叉通道具有位于顶部的输入口，以及位于底部的两个输出口。两个输出口分别设置在两个带式输送机的输入端的上方。带式输送机的输出端位于捶打容器的上方。带式输送机的主动轴由驱动机构驱动。

9、作为优选，所述的驱动机构包括电机、带传动组件、第一链传动组件、第二链传动组件、第三链传动组件、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、滚肉齿轮、滚肉间隔齿轮、第一传动齿轮、锥齿轮传动组件、直齿轮传动组件。

10、所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴均转动连接在底座上；电机固定在底座上；电机的输出轴与第三传动轴通过带传动组件传动连接。

11、所述的第三传动轴与带式输送机的主动轴通过第一链传动组件传动连接。第三传动轴与第四传动轴通过直齿轮传动组件传动连接。第四传动轴与第一传动轴通过第二链传动组件传动连接。第一传动轴与第二传动轴通过锥齿轮传动组件传动连接。第二传动轴与其中一根滚肉轴通过第三链传动组件传动连接。第一传动轴上固定有第一传动齿轮；第一传动齿轮与内侧捶打齿轮啮合。

12、所有滚肉轴上均固定有滚肉齿轮。位于中间的两根滚肉轴上的滚肉齿轮直接啮合。两侧的滚肉轴上的滚肉齿轮与中间的两根滚肉轴上的滚肉齿轮之间分别通过两个滚肉间隔齿轮传动连接。由此使得电机的旋转同时带动带式输送机、所有滚肉轴、捶打内侧齿轮旋转。

13、作为优选，所述捶肉连杆底面的中部与连接支架的顶端通过缓冲座连接。连接支架的底端与锤击板的顶面中部固定。缓冲座中设置有缓冲弹簧。

14、作为优选，所述的开闭切换组件包括活动封板和液压缸。多块活动封板分别与对应的肉泥输出口分别滑动连接。液压缸安装在外壳上，用于驱动活动封板滑动。

15、作为优选，两个锤击组件中的捶肉连杆端部与捶打齿轮组之间的转动中心，沿着捶打齿轮组的轴线错开180°。捶肉连杆的端部设置在对应的捶打齿轮组的外侧捶打齿轮与内侧捶打齿轮之间。所述的锤击板水平设置。

16、作为优选，工作过程中，锤击组件中的两个捶打齿轮组带动锤击板持续沿圆形轨迹平动，对敲打区中的牛肉进行锤击。

17、第二方面，本发明提供一种仿手工捶打的牛肉泥自动化生产方法，采用前述的牛肉泥自动化生产装置；该牛肉泥自动化生产方法包括以下步骤：

18、步骤一、将牛肉放入分流器的输入口；驱动机构驱动带式输送机、锤击板、滚肉轴和刮肉框同时运动。牛肉经过分流器和带式输送机到达捶打容器中。

19、步骤二、两块锤击板对捶打容器的两个敲打区的牛肉进行拍打，使得牛肉被拍碎为肉末。飞溅到引导输出区的肉末在滚肉轴的带动下返回敲打区。飞溅到捶打容器侧壁上的肉末在刮肉框的上下滑动下，被刮落到捶打容器的底部。

20、形成牛肉泥后，开闭切换组件开启肉泥输出口；锤击板继续拍打牛肉泥，使得牛肉泥从肉泥输出口输出。

21、本发明具有的有益效果是：

22、1、本发明利用两个捶打齿轮组与捶肉连杆配合，实现了锤击板的圆形轨迹平动，能够实现对牛肉的拍击和揉动，能够制备出细腻的牛肉泥；同时，刮肉框和滚肉轴配合能够将飞溅的肉末送回敲打区，从而确保牛肉拍打的充分性和均匀性。此外，本发明利用滚肉轴与牛肉支撑板之间的高度差，形成了能够开闭的肉泥输出口。

23、2、本发明通过使用电机作为动力源，以及带传动，链传动，齿轮传动所构成的传动链能够同时实现物料运输，捶肉，刮肉，碎肉集中这四个分运动正常运转，从而实现牛肉块到牛肉泥的转变。人们只需要将初步切块的牛肉从入料口投入就可以，大大减小了劳动强度。

24、3、本发明通过使用液压缸带动两块开关滑板来控制已加工好的牛肉泥从加工容器里流出，使得人们可以准确的把握牛肉泥的拍打程度。当我们从加工容器上方开口观察到牛肉泥已经打好时，迅速按下按钮控制液压缸推杆运动的同时带动活动封板运动，使得牛肉泥在捶击板和滚肉轴的同时作用下掉落到下方准备好的接收容器里。这样设计可以省去人工自己去容器里舀牛肉泥，效率高的同时还更加的卫生。