一种豆腐皮制作生产线的制作方法

本技术涉及豆腐皮生产，尤其涉及一种豆腐皮制作生产线。

背景技术：

1、随着市场需求的不断增长和消费者对食品品质和口感要求的提高，传统的手工豆腐皮制作依赖于人工操作，已不能满足所需，传统的手工豆腐皮制作从磨浆、煮桨、点桨、浇注、压榨、脱布、晾晒、码垛等工序皆需要手工操作，使豆腐皮生产效率低，传统的手工制作需要大量的人工成本，浪费人力资源，且手工制作豆腐皮无法在短时间内完成大量豆腐皮的生产，难以满足大规模市场的需求。

技术实现思路

1、本技术提供了一种豆腐皮制作生产线，该生产线设置了煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构，利用现代化生产设备代替传统的手工制作豆腐皮的方式，降低了人工成本、节省了人力资源，生产线采用自动化和机械化设备，能够连续、稳定地进行生产，提高了豆腐皮生产效率，且利用生产线可以在短时间内完成大量豆腐皮的制作，满足市场的大规模需求。

2、本技术提供了一种豆腐皮制作生产线，包括：煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构，煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构安装在一支撑架上，煮桨机构包括煮桨桶，煮浆桶安装在支撑架上，煮浆桶内底设置一搅拌杆，搅拌杆上焊接有若干个搅拌叶片，搅拌杆底部连接一变速电机，变速电机固定在支撑架上，煮浆桶外侧设置有一夹套，煮浆桶外壁缠绕有电热丝，煮浆桶内壁设置有一温度传感器，煮浆桶侧壁连通一输送泵，输送泵一端连接有一输送管，输送管连通浇筑机构，浇筑机构包括第一传输机构和过度桶，第一传输机构和过度桶设置在支撑架上，第一传输机构连接有电机一，过度桶连通一出料管，出料管上设置有一电磁阀，出料管下方设置有一托盘，托盘焊接在支撑架上方，支撑架上设置有底布辊和盖布辊，两个布辊各连接有伺服电机一，底布辊位于托盘左侧，盖布辊位于托盘右侧，第一传输机构右端连接脱布机构，脱布机构包括气缸一和板车，支撑架底部设置两道滑轨，滑轨上安装有若干板车，每个板车上卡放有一板车框，每个板车框侧壁设置有一连接扣，支撑架上设置有一气缸二，气缸二活动连接连接扣，支撑架两侧各安装有一支撑杆，两个支撑杆顶部安装有一横板，横板上固定气缸一，气缸一底部连接有一压板，压板下方放置板车，板车一侧安装有脱布机构，脱布机构包括装置箱和第二传输机构，装置箱上安装有盖布收辊和底布收辊，盖布收辊位于底布收辊上方，两个收辊各连接有伺服电机二，装置箱内设置有两个圆辊，装置箱侧壁设置有气缸三，气缸三连接有一切刀，切刀位于一个圆辊一侧，第二传输机构连接有电机二，第二传输机构倾斜设置在支撑架上，第二传输机构上方设置有一感应设备，感应设备底部设置光线传感器一，感应设备侧壁设置有光线传感器二，感应设备固定在支撑架上，第二传输机构紧贴晾晒机构，晾晒机构包括两个链条一和若干个晾杆，支撑架上设置有若干个立杆，立杆上安装有若干链轮一，两个链条一安装在对应的若干个链轮一上，链轮一连接有伺服电机三，两个链条一上对应位置均匀设置有若干组卡槽，每组卡槽上卡放一晾杆，晾晒机构对应支撑架上方设置有一板架，板架上安装有若干个风机，晾晒机构连接码垛机构，码垛机构包括传送辊和码垛箱，传送辊和码垛箱设置在支撑架上，传送辊两侧各安装有链条二，两个链条二安装在若干个链轮二上，一个链轮二连接有伺服电机四，若干个链轮二安装在支撑架上，传送辊紧贴链条一处设置有一传感器，码垛箱上设置有两个下压机构，下压机构均设置有一气缸，一个下压机构的气缸底部连接有皮筏，另一个下压机构的气缸底部连接有一底板，码垛箱内设置有一收集框，收集框底部位于链条一上方，收集框底部设置一个感应板，感应板可打开；

3、煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构外连一个plc控制器。

4、进一步的，电热丝、输送泵、温度传感器、各个电机，电磁阀，各个气缸、风机电连plc控制器。

5、进一步的，浇筑机构、压榨机构所在的支撑架上设置一个收集槽。

6、传输机构包括两个转轴和一个传送带，两个转轴安装在支撑架上，两个转轴上裹有传送带。

7、进一步的，托盘上焊接有三个立柱。

8、进一步的，底布辊、盖布辊、盖布收辊和底布收辊侧边均设置一个辅助辊。

9、进一步的，plc控制器上设置有一显示屏和若干个操作按钮。

10、由以上技术方案可知，本技术提供了一种豆腐皮制作生产线，包括：煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构，煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构安装在一支撑架上，各个机构之间紧密连接，方便豆腐皮生产工艺连接，稳定、高效生产，煮桨机构包括煮桨桶，煮浆桶安装在支撑架上，煮浆桶内底设置一搅拌杆，搅拌杆上焊接有若干个搅拌叶片，搅拌杆底部连接一变速电机，变速电机固定在支撑架上，将磨好用于生产豆腐皮的物料通入煮浆桶后，plc控制器控制变速电机打开，使变速电机带动搅拌杆转动，进而带动搅拌杆上的搅拌叶片对煮浆桶内的物料进行搅拌，使其在煮桨加热过程中均匀受热、避免煮浆过程中豆浆糊底、促进豆浆中的蛋白质凝聚，煮浆桶外侧设置有一夹套，煮浆桶外壁缠绕有电热丝，在煮桨过程中，plc控制器控制电热丝打开，使电热丝对煮浆桶内的豆浆进行加热，夹套防止电热丝的热量散失，煮浆桶内壁设置有一温度传感器，温度传感器检测煮浆桶内豆浆的温度，将温度数据反馈到plc控制器，当煮浆桶内的温度过高时，plc控制器控制电热丝关闭，停止加热，当煮浆桶内的豆浆煮好之后，温度传感器检测煮浆桶内豆浆的温度达到一定值后，向煮浆桶内添加凝固剂，使豆浆中的蛋白质凝固，形成豆脑的结构，为后续的豆腐皮制作成型做准备，在点桨过程中，plc控制器控制变速电机持续搅拌，使搅拌叶片搅动煮浆桶内的豆浆，进而使豆浆中的蛋白质与凝固剂充分接触并凝聚，当点桨结束后，煮浆桶内的豆浆静置蹲脑一段时间，使豆浆中的蛋白质在凝固剂的作用下进一步凝固和稳定，形成更加紧实和均匀的豆脑结构，蹲脑结束后，利用plc控制器控制变速电机带动搅拌杆及搅拌叶片将煮浆桶内的豆脑打碎，煮浆桶侧壁连通一输送泵，输送泵一端连接有一输送管，当煮浆桶内的豆脑打碎后，plc控制器控制输送泵打开，通过输送泵将打碎后的豆脑输经输送管输送到浇筑机构的过度桶内，输送管连通浇筑机构，浇筑机构包括第一传输机构和过度桶，第一传输机构和过度桶设置在支撑架上，第一传输机构连接有电机一，过度桶连通一出料管，出料管上设置有一电磁阀，出料管下方设置有一托盘，托盘焊接在支撑架上方，当过度桶内的豆脑放料时，plc控制器控制出料管上的电磁阀与电机一打开，电机一带动第一传输机构运动，过度桶内的豆脑顺着出料管落在托盘上，然后落在下方第一传输机构上的底布上，支撑架上设置有底布辊和盖布辊，两个布辊各连接有伺服电机一，在打开出料管上电磁阀的同时，plc控制器控制伺服电机一同时打开，两个伺服电机一的功率一致，使第一传输机构上的布收紧，两个伺服电机一带动各个布辊转动，方便布辊上的布展开，利于豆腐皮浇筑成型，当豆脑落在底布上后，底布随着第一传输机构行进，同时上方盖上盖布，使豆腐皮位于两层布之间，方便后期压榨，底布辊位于托盘左侧，盖布辊位于托盘右侧，使底布辊上的底布先展开，方便豆脑落到底布上后，再使盖布辊上的盖布展开，盖在底布上的豆脑上方，第一传输机构右端连接脱布机构，脱布机构包括气缸一和板车，支撑架底部设置两道滑轨，滑轨上安装有若干板车，每个板车上卡放有一板车框，每个板车框侧壁设置有一连接扣，支撑架上设置有一气缸二，气缸二活动连接连接扣，成型的豆腐皮由第一传输机构上向前运输至脱布机构的板车上，plc控制器控制气缸二带动板车来回运动，进而堆叠收集由第一传输机构运输过来的豆腐皮，使其堆叠放置在板车上，在收集豆腐皮时，板车框卡放在板车上，方便布垛豆腐皮堆叠，支撑架两侧各安装有一支撑杆，两个支撑杆顶部安装有一横板，横板上固定气缸一，气缸一底部连接有一压板，压板下方放置板车，当板车收集满布垛豆腐皮后，取下气缸二连接板车的连接扣，手动将板车推至压板下方，然后由plc控制器控制气缸一带动压板上下升降，使其对板车上堆叠的布垛上的豆腐皮进行压榨，压榨出豆腐皮内的水分，板车框侧壁上均匀设置有若干个通孔，方便压榨的水分从通孔流出，落入下方的收集槽内，板车一侧安装有脱布机构，当布垛上豆腐皮的水分压榨结束后，手动将板车推至脱布机构一侧，拿下板车框，由脱布机构对板车上的布垛豆腐皮进行脱布工序，脱布机构包括装置箱和第二传输机构，装置箱上安装有盖布收辊和底布收辊，盖布收辊位于底布收辊上方，两个收辊各连接有伺服电机二，首先手动脱落一截豆腐皮的底布与盖布，然后将其固定在对应的底布收辊和盖布收辊上，再利用plc控制柜器控制两个伺服电机二与电机二同时启动，两个伺服电机二分别带动对应的两个收辊转动，电机二带动第二传输机构行进，进而对豆腐皮进行脱布，使豆腐皮上的底布与盖布分别收卷在对应的收辊上，脱布后的豆腐皮顺着第二传输机构向前传输，装置箱内设置有两个圆辊，两个圆辊分别对脱布后的豆腐皮进行辅助和导向作用，使其顺利落到第二传输机构上，装置箱侧壁设置有气缸三，气缸三连接有一切刀，切刀位于一个圆辊一侧，脱布后的豆腐皮在下落时，利用plc控制器控制气缸三定时推动连接的切刀将脱布后的豆腐皮抵在圆辊侧壁上进行切断，使其从完整的一整张长的豆腐皮被切成若干张短的豆腐皮，方便后期晾晒与码垛，利用浇筑机构对点桨、蹲脑之后的豆脑进行浇筑，使其落在底布与盖布之间方便大量生产豆腐皮，然后利用压榨机构将成型豆腐皮上的水分压出，在由脱布机构对其进行脱布，该生产线的设备之间相互连接，方便豆腐皮成型、脱布，提高生产效率、节省人力资源，第二传输机构连接有电机二，plc控制器控制伺服电机二打开的同时控制电机二打开，使电机二带动第二传输机构行进，进而对脱布、切断后的豆腐皮进行传输，第二传输机构倾斜设置在支撑架上，第二传输机构上方设置有一感应设备，感应设备底部设置光线传感器一，感应设备侧壁设置有光线传感器二，感应设备固定在支撑架上，第二传输机构紧贴晾晒机构，第二传输机构输送豆皮至晾晒机构上时，在经过感应设备下方时，光线传感器一感应第二传输机构上的豆腐皮，光线传感器二感应晾晒机构上的晾杆是否有豆腐皮，计量豆腐皮在脱落第二传输机构后挂晾在晾晒机构上的晾杆上的数量，并将数据传递到plc控制器，由plc控制器计算总共晾晒多少张豆腐皮，晾晒机构包括两个链条一和若干个晾杆，支撑架上设置有若干个立杆，立杆上安装有若干链轮一，两个链条一安装在对应的若干个链轮一上，链轮一连接有伺服电机三，两个链条一上对应位置均匀设置有若干组卡槽，每组卡槽上卡放一晾杆，当plc控制器控制脱布机构运行，同时开启晾晒机构与码垛机构运行，plc控制器控制伺服电机三打开，伺服电机三带动链轮一定时转动，带动链轮一上的链条一运行，使链条一卡槽上的晾杆定时行进，进而对第二传输机构上的豆腐皮进行挂晾，通过设置晾杆行进的时间，使每张豆腐皮挂晾过程中两侧长度不一，方便后期码垛脱杆，晾晒机构对应支撑架上方设置有一板架，板架上安装有若干个风机，plc控制器控制风机同时打开，对下方挂晾的豆腐皮进行吹晾，加快其风干速度，晾晒机构连接码垛机构，晾晒后的豆腐皮运输至码垛机构进行堆叠码垛，码垛机构包括传送辊和码垛箱，传送辊和码垛箱设置在支撑架上，传送辊两侧各安装有链条二，两个链条二安装在若干个链轮二上，一个链轮二连接有伺服电机四，若干个链轮二安装在支撑架上，传送辊紧贴链条一处设置有一传感器，当传感器检测到链条一传送的豆腐皮接触到传送辊时，将数据信号传递到plc控制上，plc控制器控制伺服电机四带动链轮二转动，使链轮二上的链条二传动，带动传送辊运行，进而使晾杆与豆腐皮由传送辊传送到码垛箱上，码垛箱上设置有两个下压机构，下压机构均设置有一气缸，一个下压机构的气缸底部连接有皮筏，另一个下压机构的气缸底部连接有一底板，plc控制器控制两个气缸同时升降，使气缸推动连接的皮筏将传送至码垛箱内的每张豆腐皮末端长的一侧豆腐皮压住，另一侧与晾杆随着链条二继续行进，行进至气缸连接的底板下方豆腐皮已是单层，气缸推动连接的底板对下方的豆腐皮进行整理压平，保证每张豆腐皮脱杆后摆放平整，方便后续豆腐皮码垛堆叠，码垛机构对于晾晒好的豆腐皮，利用传送辊将晾杆上的豆腐皮逐个传送到码垛箱上，然后层层堆叠，方便收集制作完成后的豆腐皮，提高豆腐皮收集效率、节省人力资源，码垛箱内设置有一收集框，脱落豆腐皮后的晾杆随着链条二行进掉落至收集框内，收集框底部位于链条一上方，收集框底部设置一个感应板，感应板可打开，感应板底部对应链条一的卡槽位置，plc控制器控制感应板每次打开后掉落一个晾杆至链条一的卡槽上，方便晾杆随着链条一行进而循环挂晾豆腐皮，利用煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构等现代化生产设备代替传统的手工制作豆腐皮的方式，降低了人工成本、节省了人力资源，能够连续、稳定地进行生产，提高了豆腐皮生产效率，可以在短时间内完成大量豆腐皮的制作，满足市场的大规模需求，煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构外连一个plc控制器，通过plc控制去控制各个机构的设备，实现自动化操作。

11、综上所述，本技术产生的有益效果如下：

12、1、该生产线设置了煮桨机构、浇筑机构、压榨机构、脱布机构、晾晒机构和码垛机构，利用现代化生产设备代替传统的手工制作豆腐皮的方式，降低了人工成本、节省了人力资源，能够连续、稳定地进行生产，提高了豆腐皮生产效率。

13、2、该生产线采用自动化和机械化设备，可以在短时间内完成大量豆腐皮的制作，满足市场的大规模需求。

14、3、该生产线设置了浇筑机构、压榨机构和脱布机构，利用浇筑机构对点桨、蹲脑之后的豆脑进行浇筑，使其落在底布与盖布之间初步形成豆腐皮、方便大量生产豆腐皮，然后利用压榨机构将成型豆腐皮上的水分压出，在由脱布机构对其进行脱布，该生产线的设备之间相互连接，方便豆腐皮成型、脱布，提高生产效率、节省人力资源。

15、4、该生产线设置了码垛机构，对于晾晒好的豆腐皮，利用传送辊将晾杆上的豆腐皮逐个传送到码垛箱上，然后层层堆叠，方便收集制作完成后的豆腐皮，提高豆腐皮收集效率、节省人力资源。

16、5、该生产线的设备外连一个plc控制器，通过plc控制器控制各个机构的设备，实现自动化操作。