一种烤肉加工转运下料装置

本发明属于烤肉加工，尤其涉及一种烤肉加工转运下料装置。

背景技术：

1、传统上，人们在准备烧烤架时，会用一个铁丝网来放置满足和其他成分。炭火堆放在铁丝网下面，点燃后产生热量，让见面烤熟。在整个过程中，虽然气味会引起人们的食欲，但气味中的成分对人们的健康不利。木炭的燃烧效率不高，因此会产生更多的碳排放。

2、为了使烧烤有效地节省能源和人力，有许多现有技术提供不同的烧烤装置。现有技术披露了一种用于烤箱或烤架的燃气燃烧器。该燃气燃烧器包括一个混合室，由文丘里管组成，适于产生燃气-空气的混合物，以及一个细长的腔体，位于文丘里管的下游，为这种燃料混合物的流出和相应的燃烧提供了几个孔。587号文件可以通过使用气体使烧烤装置有效地节约能源，并提供了一种加热食物的好方法，但是，它仍然需要人们将食物的方向改变为热源；另一个例子见于cn103168804a。公开了一种自动烧烤架。该烧烤架包括一个烤架体，在烤架体的两个长边上有一个第一传送带和一个第二传送带，在烤架体的两个短边上有一个第一转动轮和一个第二转动轮。转动轮与一个动力装置相连。在第一和第二传送带的上方对称地设置了几个限制装置。传送带和限位装置的作用是使烧烤食品能够连续翻动并均匀加热。但是，它不能解决燃烧效率的问题。

3、因此，人们仍然需要一种全自动的、高效的烧烤节能装置。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种烤肉加工转运下料装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：一种烤肉加工转运下料装置，包括烤肉放置装置、框架装置、机械手装置，导轨装置和烤箱装置，所述烤肉放置装置和烤箱装置分别安装在框架装置顶部的左右两侧，所述导轨装置安装在框架装置顶部的中部，所述机械手装置安装在导轨装置的上方；

3、所述烤箱装置包括上方开口的烧烤炉体，所述烧烤炉体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述烧烤炉体的上方开口处设有烤肉传动机构，所述烧烤炉体的内壁且位于传动机构的外围固定连接有两个u形导轨；

4、所述烤肉传动机构包括安装在烧烤炉体一端的驱动电机，且驱动电机输出端连接有驱动链轮，所述烧烤炉体内侧通过支架安装有从动链轮，所述驱动链轮与从动链轮之间传动连接有链条，所述链条的外侧均匀固定连接有若干个烤肉棒。

5、优选的，所述所述烤肉放置装置包括安装在框架装置顶部左侧的放置箱体，所述放置箱体右侧开口，且放置箱体的顶壁设有挂肉架。

6、优选的，所述所述导轨装置包括固定在框架装置顶部的两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有两个平行设置的纵向导轨，两个所述纵向导轨的顶部之间滑动连接有横向导轨，所述横向导轨的顶部滑动连接有支撑架。

7、优选的，所述所述机械手装置包括固定安装在支撑架顶部的圆盘底座，所述圆盘底座的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有机械手架体，所述机械手架体的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端延伸至机械手架体的底部并连接有驱动齿轮，所述转动柱的外表面固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面相啮合；

8、所述机械手架体的内部设有夹持机构。

9、优选的，所述所述夹持机构包括固定在机械手架体内部的隔板，所述隔板的底部固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端穿过隔板并连接有凸轮，所述隔板的顶部转动连接有两个机械手夹臂，两个所述机械手夹臂的一端均延伸至机械手架体的外侧，所述凸轮的外侧设置在机械手夹臂末端之间，用于驱动机械手夹臂进行夹持动作，两个所述机械手夹臂之间连接有弹簧。

10、优选的，所述所述框架装置包括两个支撑框架，两个所示支撑框架的顶部之间固定连接有水平支架，所述水平支架的右侧固定安装有接料盒。

11、本发明的一种烤肉加工转运下料装置具有以下优点：

12、该一种烤肉加工转运下料装置，通过烤肉放置装置、机械手装置，导轨装置和烤箱装置的配合能够实现全自动烤肉，从而提升烤肉的自动化水平，并增强烤肉的口感，通过机械手装置在导轨装置上自由移动，能够自动将放置在烤肉放置装置上的烤肉带入烤箱装置内，并通过烤肉传动机构带动烤肉自动运转，实现对烤肉的均匀加热烤制，也能够实现对烤肉的自动下料装盘。

技术特征：

1.一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：包括烤肉放置装置(1)、框架装置(2)、机械手装置(3)、导轨装置(4)和烤箱装置(5)，所述烤肉放置装置(1)和烤箱装置(5)分别安装在框架装置(2)顶部的左右两侧，所述导轨装置(4)安装在框架装置(2)顶部的中部，所述机械手装置(3)安装在导轨装置(4)的上方；

2.根据权利要求1所述的一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：所述烤肉放置装置(1)包括安装在框架装置(2)顶部左侧的放置箱体(11)，所述放置箱体(11)右侧开口，且放置箱体(11)的顶壁设有挂肉架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：所述导轨装置(4)包括固定在框架装置(2)顶部的两个支撑杆(41)，两个所述支撑杆(41)的顶部固定连接有两个平行设置的纵向导轨(42)，两个所述纵向导轨(42)的顶部之间滑动连接有横向导轨(43)，所述横向导轨(43)的顶部滑动连接有支撑架(44)。

4.根据权利要求3所述的一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：所述机械手装置(3)包括固定安装在支撑架(44)顶部的圆盘底座(31)，所述圆盘底座(31)的顶部转动连接有转动柱(32)，所述转动柱(32)的顶部固定连接有机械手架体(33)，所述机械手架体(33)的内部安装有转动电机(34)，所述转动电机(34)的输出端延伸至机械手架体(33)的底部并连接有驱动齿轮(35)，所述转动柱(32)的外表面固定连接有从动齿轮(36)，所述驱动齿轮(35)的外表面与从动齿轮(36)的外表面相啮合；

5.根据权利要求4所述的一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定在机械手架体(33)内部的隔板(37)，所述隔板(37)的底部固定安装有夹持电机(38)，所述夹持电机(38)的输出端穿过隔板(37)并连接有凸轮(39)，所述隔板(37)的顶部转动连接有两个机械手夹臂(391)，两个所述机械手夹臂(391)的一端均延伸至机械手架体(33)的外侧，所述凸轮(39)的外侧设置在机械手夹臂(391)末端之间，用于驱动机械手夹臂(391)进行夹持动作，两个所述机械手夹臂(391)之间连接有弹簧(392)。

6.根据权利要求1所述的一种烤肉加工转运下料装置，其特征在于：所述框架装置(2)包括两个支撑框架(21)，两个所示支撑框架(21)的顶部之间固定连接有水平支架(22)，所述水平支架(22)的右侧固定安装有接料盒(23)。

技术总结本发明公开了一种烤肉加工转运下料装置，包括烤肉放置装置、框架装置、机械手装置，导轨装置和烤箱装置，所述烤肉放置装置和烤箱装置分别安装在框架装置顶部的左右两侧，所述导轨装置安装在框架装置顶部的中部，所述机械手装置安装在导轨装置的上方。该一种烤肉加工转运下料装置，通过烤肉放置装置、机械手装置，导轨装置和烤箱装置的配合能够实现全自动烤肉，从而提升烤肉的自动化水平，并增强烤肉的口感，通过机械手装置在导轨装置上自由移动，能够自动将放置在烤肉放置装置上的烤肉带入烤箱装置内，并通过烤肉传动机构带动烤肉自动运转，实现对烤肉的均匀加热烤制，也能够实现对烤肉的自动下料装盘。技术研发人员：艾力·如苏力,阿卜来提·阿布力克木,关保林,刘向东,阿依古·买买提,阿布拉·托合提,李昆,王伟军,刘泽锋受保护的技术使用者：新疆理工学院技术研发日：技术公布日：2024/5/29