一种橘片连片分瓣机的制作方法

本发明涉及水果罐头加工，尤其涉及一种橘片连片分瓣机。

背景技术：

1、橘子罐头是一种流行的加工水果产品，它将橘子的新鲜度和口味保存在密封的金属或塑料容器中。生产橘子罐头的步骤通常包括以下几个主要环节：首先是选择和准备原材料，只有新鲜、成熟、无瑕疵的橘子才会被选中来制作罐头。然后，橘子被彻底清洗并去除皮和种子，接着根据需要切割成片或者整个保存。之后，在加工过程的下一步，切割好的橘子会被热处理，这样可以在罐装之前杀死细菌和延长橘子在罐头中的保质期。随后是装罐，橘子和已经预先煮沸的糖浆一起装进罐头，有时也可能加入柠檬酸、维生素c等成分以提升风味和保质效果。装罐后，罐子会立即密封并进行高温杀菌，确保消灭所有可能的微生物并完成保存过程。最后一步是冷却、标签和包装，橘子罐头被冷却到室温，然后贴上标签说明产品信息，最后将罐头装箱，准备运输到商店和消费者手中。橘子罐头因为便于储存和运输，而且不受季节限制，所以非常受欢迎，无论何时何地都能享受到橘子的美味。

2、橘子罐头在加工得到罐头的过程中，现需要对橘子进行加热，从而使得橘子皮与橘子果肉脱离开来，接着通过橘子剥皮机将橘子皮从橘子上脱开，而后再将橘子送入到分瓣机当中，通过刀片对橘子瓣之间连接的位置进行切割，使得整个橘子果肉保持近乎撕裂但仍旧保持一体式结构的状态，而后再让通过人工的方式，利用特制的线弓来将仍存在一丝连接关系的橘子果肉给彻底分割成一瓣一瓣的状态，因为分瓣机在对橘子果肉进行切割的时候，需要上下两端都对橘子果肉进行夹持，而若干这样的话，橘子果肉被刀片完全切割开，就会出现最后两三瓣的橘子果肉无法被夹持住继而进行完全切割的动作，或将出现橘子果肉被破坏或者无法以单瓣形式出现的情况，故而还需搭配人工操作的方式来进行，这样的工作效率较于纯人工而言较高，但是仍有更大的进步空间。

3、故而提出一种橘片连片分瓣机用以解决或缓解上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种橘片连片分瓣机，本发明能够将去除橘子皮以后的橘子果肉放置在承接座壳上，而后插入导向锥带动若干切割线穿过橘子果肉的中间，令导向锥与承接座壳连接后，通过图像采集模块拍摄橘子果肉将画面传递至控制模块并分析得到橘子瓣数和橘子瓣连接位置，而后使其控制驱动部件来带动对应数量的转圈转动，而后令切割线抵达橘子瓣连接位置，并控制下压组件下压抵达橘子瓣连接位置的切割线，使得切割线可以相对导向锥发生偏转，并且切割线的动作是同步进行的，使得整个橘子果肉可以一下子分解成若干独立的橘子瓣，而后在取走橘子瓣以后，将导向锥从承接座壳上拆卸下来，而后再取上下一个橘子果肉进行分解形成若干独立的橘子瓣，使得橘子分解的效率可以大幅度提升，无需再通过人工和机械二次配合的方式来进行橘子分瓣的动作，而是可以直接由本分瓣机直接完成橘子果肉的完全分瓣。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种橘片连片分瓣机，包括承接座壳、导向锥、固定连接在导向锥上的若干切割线、以及设置在承接座壳上方的环形组件，所述承接座壳与导向锥可拆卸连接，所述环形组件包括若干圈同轴转动连接且半径各异的转圈、驱动各转圈各自转动的驱动部件、以及下压部件，每根所述切割线的上端对应每圈转圈的底面设置，所述下压部件用于对切割线下压，还包括控制模块和图像采集模块，所述图像采集模块用于拍摄橘子果肉画面并传递至控制模块，所述控制模块接收橘子果肉画面后通过图像识别算法统计橘子瓣数以及橘子瓣连接位置，并控制驱动部件带动转圈和切割线转动至橘子瓣连接位置后令下压组件下压切割线。

4、优选地，位于最内圈的所述转圈内圈转动连接有中心连接盘，相邻所述转圈之间转动连接有环形连接盘，所述中心连接盘和环形连接盘顶面固定连接有用于限制两者转动的吊杆。

5、优选地，所述下压组件包括若干气缸、中心压盘、以及环形压盘，一个所述气缸固定连接在中心连接盘上，且其活塞杆贯穿中心连接盘后与中心压盘固定连接，其余所述气缸以两个一组固定连接在环形连接盘顶面，且其活塞杆贯穿环形连接盘后与环形压盘固定连接，所述中心压盘的横截面积小于中心连接盘的横截面积，所述环形压盘的横截面积亦小于环形连接盘的横截面积。

6、优选地，所述下压组件还包括若干连接筒，若干所述连接筒的外径各异，且若干所述连接筒分别固定连接在中心压盘和环形压盘的底面，所述连接筒的外径与中心压盘、环形压盘的外径相同，所述连接筒的高度大于10cm。

7、优选地，所述转圈的顶面固定连接有传动圈，所述驱动部件包括若干截面呈非圆状的传动轴、固定连接于相邻传动轴之间的转轴、滑动连接在传动轴上的电磁铁驱动圈、以及驱动转轴转动的伺服电机，所述传动圈采用磁性材料，所述电磁铁驱动圈可与传动圈传动连接，且所述电磁铁驱动圈通过中间继电器、h桥电路与控制模块耦接，所述转轴的截面积大于传动轴的截面积。

8、优选地，所述电磁铁驱动圈呈摩擦轮状，所述传动圈可与电磁铁驱动圈通过摩擦力传动连接。

9、优选地，远离伺服电机设置的最末一个所述传动轴远离转轴的一端固定连接有限位块，所述限位块的截面面积大于传动轴的截面积。

10、优选地，所述承接座壳顶面向下凹陷形成与导向锥契合的锥槽，所述导向锥的底面直径小于1.5cm。

11、优选地，所述承接座壳的内侧固定连接有磁铁，所述导向锥采用金属材质。

12、优选地，所述切割线具有弹性形变性能，且其通过若干500d的涤纶丝加捻而成。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明着眼于提高分瓣效率，并减少人工与机械处理中的二次配合，提出了一套创新的分瓣机设计，该分瓣机主要包括一个用于放置去皮橘子的承接座壳、一个导向锥、多根切割线、一个图像采集模块、下压组件、若干转圈、以及控制模块，其中的控制模块用以精确地操控整个分瓣流程。

15、首先，操作者将去除表皮的橘子果肉放置在承接座壳上，为接下来的处理步骤做好准备，完成放置后，导向锥会插入橘子果肉的中心并且穿过，这个动作携带若干条切割线一同进入果肉中间，所有这些准备步骤都在确保果肉稳定性的前提下完成，不会令橘子果肉不会被导向锥给戳坏，通过这种方式，导向锥与承接座壳建立了稳固的连接，这个环节对后续分瓣过程至关重要。

16、接下来，本分瓣机的图像采集模块进入工作状态，它会对位于承接座壳之上的橘子果肉进行高清拍摄，这些清晰的画面随即传输至控制模块，控制模块中的分析程序将凭借先进的图像识别技术，分析并获取橘子瓣的数量和各个橘子瓣之间的连接位置，在得到这些重要的数据之后，控制模块将指令传递给驱动部件，精确控制它们带动相应数量的切割线进行旋转动作。

17、相关的切割线被控制置于橘子的连接位置，紧随其后的下压组件对准了这些位置同步展开画面，通过对下压组件的调整，切割线被精确地下压并展开，在这个过程中，切割线相对于导向锥偏转，允许它们沿着预定路径插入果肉，因此能够在不同的瓣之间进行有效分割。

18、值得注意的是，所有切割线的动作均是同步进行的，其背后得益于控制模块的高效协调，这样的设计使得整个橘子果肉可以被一举多得地分解成若干独立的橘子瓣，极大提高了分瓣速度，进而实现率先领跑的自动化标准。

19、在完成分瓣任务后，本分瓣机进行后续的工作，操作者只需轻松取走刚刚分解好的橘子瓣，然后通过简单的动作，即可将导向锥从承接座壳上拆卸下来，这种方便快捷的拆卸机制，无疑进一步提升了设备的使用效率。

20、随后，本分瓣机做好准备，以迎接下一个橘子果肉的到来，新的橘子将被载入，而高效的循环过程再次展开，不断形成新的橘子瓣，显著提升了橘子分解的效率，与过去人工与机械分瓣动作多次配合的繁琐作业相比，本装置能够一站式、无需额外配合直接完成橘子果肉的完全分瓣，极大地节省了资源和时间，同时也优化了整体的作业流程。