料理机的控制方法、计算机可读存储介质和料理机与流程

本发明涉及厨房电器，特别涉及一种料理机的控制方法、计算机可读存储介质和料理机。

背景技术：

1、在相关技术中，料理机对食材的搅拌模式单一，翻炒程度固定，无法实现人工翻炒时浅铲、深铲、浇油、乃至翻面煎炸的效果，导致烹饪功能局限，不能完成复杂的菜式。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种料理机的控制方法，能够模仿人工烹饪对食材的处理效果，烹饪功能和烹饪模式更多样化。

2、本发明还提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明还提出一种料理机。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种料理机的控制方法，所述料理机包括机座、驱动平台和烹饪容器，所述烹饪容器具有烹饪腔，所述烹饪容器安装于驱动平台且包括绕第一轴线可转动的搅拌部，所述第一轴线平行于所述烹饪腔的中心线，所述驱动平台绕第二轴线可转动地安装于所述机座，所述第二轴线与所述第一轴线不平行，所述驱动平台转动适于带动所述烹饪容器绕所述第二轴线转动以改变所述烹饪腔的中心线与水平面的夹角α，所述控制方法包括以下步骤：确定所述料理机的烹饪模式；根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n。

5、根据本发明实施例的料理机的控制方法，通过根据烹饪模式和烹饪腔的直径控制驱动平台的转动角度和搅拌部的旋转速度，可以模仿人工烹饪对食材的处理效果，烹饪功能和烹饪模式更多样化，便于完成更多样化、复杂化的菜式，提高用户使用体验。

6、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第一烹饪模式，在第一烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足0≤d*cos(α)＜0.5d和/或0≤d*cos(α)＜50mm，控制n满足0＜n≤1000r/min。

7、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第二烹饪模式，在第二烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足0≤d*cos(α)＜0.5d和/或0≤d*cos(α)＜50mm，控制n满足2000r/min≤n≤5000r/min。

8、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第三烹饪模式，在第三烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足0≤d*cos(α)＜0.5d和/或0≤d*cos(α)＜50mm，控制n满足5000r/min≤n≤30000r/min。

9、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第四烹饪模式，在第四烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足d*cos(α)≥0.5d和/或d*cos(α)≥50mm，控制n满足0＜n≤1000r/min。

10、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第五烹饪模式，在第五烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足d*cos(α)≥0.5d和/或d*cos(α)≥50mm，控制n满足2000r/min≤n≤5000r/min。

11、根据本发明的一个实施例，所述料理机具有第六烹饪模式，在第六烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：控制α满足d*cos(α)≥0.5d和/或d*cos(α)≥50mm，控制n满足5000r/min≤n≤30000r/min。

12、根据本发明的一个实施例，所述烹饪容器包括容器本体，所述搅拌部为可转动地安装于所述容器本体内的搅拌件；或者，所述搅拌部为设于所述容器本体的内表面的凸部，所述容器本体绕所述第一轴线转动以带动所述凸部转动。

13、本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有料理机的控制程序，该料理机的控制程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例的料理机的控制方法。

14、本发明第三方面实施例提出了一种料理机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料理机的控制程序，所述处理器执行所述料理机的控制程序时，实现如本发明第一方面实施例的料理机的控制方法。

15、本发明第四方面实施例提出了一种料理机，包括：机座；驱动平台和烹饪容器，所述烹饪容器具有烹饪腔，所述烹饪容器具有烹饪腔，所述烹饪容器安装于驱动平台且包括绕第一轴线可转动的搅拌部，所述第一轴线平行于所述烹饪腔的中心线，所述驱动平台绕第二轴线可转动地安装于所述机座，所述第二轴线与所述第一轴线不平行，所述驱动平台转动适于带动所述烹饪容器绕所述第二轴线转动以改变所述烹饪腔的中心线与水平面的夹角α；控制组件，所述控制组件用于确定所述料理机的烹饪模式，并根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机包括机座、驱动平台和烹饪容器，所述烹饪容器具有烹饪腔，所述烹饪容器安装于驱动平台且包括绕第一轴线可转动的搅拌部，所述第一轴线平行于所述烹饪腔的中心线，所述驱动平台绕第二轴线可转动地安装于所述机座，所述第二轴线与所述第一轴线不平行，所述驱动平台转动适于带动所述烹饪容器绕所述第二轴线转动以改变所述烹饪腔的中心线与水平面的夹角α，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第一烹饪模式，在第一烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

3.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第二烹饪模式，在第二烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

4.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第三烹饪模式，在第三烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

5.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第四烹饪模式，在第四烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

6.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第五烹饪模式，在第五烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

7.根据权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机具有第六烹饪模式，在第六烹饪模式下，根据所述烹饪模式和所述烹饪腔的直径d控制所述驱动平台的转动角度和所述搅拌部的旋转速度n包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述烹饪容器包括容器本体，

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有料理机的控制程序，该料理机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的料理机的控制方法。

10.一种料理机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的料理机的控制程序，所述处理器执行所述料理机的控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的料理机的控制方法。

11.一种料理机，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种料理机的控制方法、计算机可读存储介质和料理机，料理机包括机座、驱动平台和烹饪容器，烹饪容器具有烹饪腔，烹饪容器安装于驱动平台且包括绕第一轴线可转动的搅拌部，第一轴线平行于烹饪腔的中心线，驱动平台绕第二轴线可转动地安装于机座，第二轴线与第一轴线不平行，驱动平台转动适于带动烹饪容器绕第二轴线转动以改变烹饪腔的中心线与水平面的夹角α，控制方法包括以下步骤：确定料理机的烹饪模式；根据烹饪模式和烹饪腔的直径D控制驱动平台的转动角度和搅拌部的旋转速度n。根据本发明实施例的控制方法可以模仿人工烹饪对食材的处理效果，烹饪功能和烹饪模式更多样化，便于完成更多样化、复杂化的菜式，提高用户使用体验。技术研发人员：孙毅受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13