干衣机及其毛絮处理装置、方法与流程

【】本发明涉及可对衣物进行烘干的机器，尤其涉及该机器的毛絮处理装置。

背景技术

0、背景技术：

1、干衣机通常包含具有纯干衣机功能的机器以及集洗衣与干衣功能为一体的机器。干衣机的烘干原理大致可以如此概括：在加热装置的作用下，干燥的空气经加热装置加热后形成干燥的热空气，然后进入烘干桶内与湿的衣物发生热交换，将衣物中的水分带走，形成比较潮湿的热空气，潮湿的热空气随后经过冷凝装置的冷凝作用，其中的水分被冷凝成水，然后经过排水管排出，而被冷凝后的空气成为相对干燥的冷空气，在风扇的作用下重新被导向加热装置中，经过加热形成干燥的热空气进入下一个循环，如此周而复始，直至烘干程序结束。在上述循环路径中，干衣机设置有温度传感器、温控器等用于对空气温度进行检测，判断机器的工作状态。

2、烘干程序中，衣物中掉落的毛絮容易随气流从桶内进入下游的空气通道，并在空气通道中堆积，影响空气流动，从而影响烘干效果。特别是热泵系统中的换热器(蒸发器或冷凝器)通常是翅片或微通道式换热器，在换热器表面非常容易出现毛絮堆积现象，进而导致换热效率急剧下降，需要设置过滤装置进行过滤，减少进入空气通道的毛絮。而由于机器内部空间限制，滤网面积通常不能设置过大，在烘干过程中产生的毛絮堆积在滤网上，导致烘干风路流通面积减少，通风量降低，烘干性能变差；还有可能造成烘干风路堵塞，加热器产生的热量不能及时散发，造成机器内部温度过高，直至达到温控器的设定温度发生烘干过程停止的现象。

3、因此，有必要对烘干通路中的毛絮过滤网进行清理。目前清理方式有手动清理滤网，即采用可拆卸滤网，这种方式会增加用户的人为操作，降低使用便利性，如果清理不及时会影响烘干程序进行，如烘干时间长、烘干能耗高等，更有甚者会造成风路堵塞、烘干程序骤停等问题；手动清理通常还需要停止机器的运行，如在烘干程序运行的过程中需要进行清理则需要暂停烘干程序，影响烘干进程及烘干性能。同时，由于整机布置，滤网的位置可能不便于拆卸，因此还有滤网自动清洁的方式。目前滤网自动清洁的方式大多采用自来水或冷凝水冲洗整个滤网区域，在烘干过程中进行这种冲洗可能会影响烘干程序的运行，因为水冲洗整个滤网区域后，在水的表面张力作用下，被水冲洗过的滤网上会形成一层短时间内难以破除的水膜，在烘干程序运行时会阻碍烘干通路内空气流动，从而引发烘干风路受阻，造成烘干时间长、烘干效率低，甚至会引起烘干过程骤停、烘干功能丧失等问题。

4、针对现有技术中干衣机烘干过程中进行毛絮处理可能影响烘干程序进行的问题，目前尚未提出有效的解决办法。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种干衣机及其毛絮处理装置、方法，能够在烘干过程中自动清理过滤器且不会影响烘干程序的运行。本发明中的“毛絮”用于指衣物处理过程中产生的小段的线和绒毛、灰尘以及穿过过滤器的空气中包含的其他微粒。

2、针对以上目的，本发明一方面提供一种干衣机的毛絮处理装置，包括过滤器和过滤器清洁装置，所述过滤器包括第一过滤区域和第二过滤区域，所述第一过滤区域和第二过滤区域同时位于所述干衣机的烘干空气通道内，所述干衣机包括清洁控制模块，所述过滤器清洁装置被设置为由所述清洁控制模块控制可选择地对所述第一过滤区域和第二过滤区域中的一个进行清洁。本发明的毛絮处理装置通过控制过滤器清洁装置可在烘干过程中自动清理过滤器，无需暂停烘干程序，不会影响烘干程序的运行；可选择地对第一过滤区域和第二过滤区域中的一个进行清洁，不会使得整个过滤区域因为清洁对烘干程序产生影响；第一过滤区域和第二过滤区域同时位于烘干空气通道内，整个过滤区域都同时参与过滤，过滤器利用率高。

3、可选的实施方式包括，所述清洁控制模块能够控制所述过滤器清洁装置在第一预设时间段对所述第一过滤区域喷洒清洁剂并在第二预设时间段对所述第二过滤区域喷洒清洁剂，所述第二预设时间段是在所述第一预设时间段结束后并延迟第三预设时间段后开始。分先后清洗过滤器的不同区域，在向第一区域喷洒清洁剂结束后延迟一段时间，确保第一区域因清洗产生的膜体在通过第二区域的气流作用下破裂，再向第二区域喷洒清洁剂，保证烘干空气通道始终畅通，不会因清洗产生的膜体导致烘干空气通道阻断，从而引起烘干程序异常。

4、可选的实施方式还包括，所述过滤器清洁装置包括与所述第一过滤区域和第二过滤区域分别对应的第一喷嘴单元和第二喷嘴单元，连通清洁剂供应源和所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元的清洁管道，及设置在所述清洁管道上并用于控制所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元打开或关闭的开关机构；所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元在打开时，能够将清洁剂通过所述清洁管道喷洒到相应的所述第一过滤区域、第二过滤区域；所述清洁控制模块包括与所述开关机构电连接的开关控制单元。通过第一喷嘴单元和第二喷嘴单元分别对过滤器的第一过滤区域和第二过滤区域喷洒清洁剂，过滤器和喷嘴单元均不需要移动，对清洗装置的位置、清洗腔室的限制不高。

5、优选地，所述清洁管道包括连接到所述清洁剂供应源的主管道和从所述主管道分支并分别连接到所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元的第一分支管道、第二分支管道，所述开关机构包括分别控制所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元打开或关闭的第一阀、第二阀，所述第一阀、第二阀分别设置在所述第一分支管道、第二分支管道上。通过第一阀、第二阀分别控制第一喷嘴单元和第二喷嘴单元实现分先后清洗过滤器的不同区域，结构简单、操作方便，可实用性强。

6、另一种优选地，所述清洁管道包括连接到所述清洁剂供应源的主管道和从所述主管道分支并分别连接到所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元的第一分支管道、第二分支管道，所述开关机构包括设置在所述主管道与所述第一分支管道、第二分支管道的连接处的换向阀，所述换向阀用于打开所述第一喷嘴单元和第二喷嘴单元中的一个或同时关闭所述第一喷嘴单元、第二喷嘴单元。通过换向阀控制第一喷嘴单元、第二喷嘴单元实现分先后清洗过滤器的不同区域，结构简单、操作方便，可实用性强。

7、可选的实施方式还包括，所述过滤器清洁装置包括喷嘴单元，能够驱动所述过滤器或所述喷嘴单元运动以使得所述第一过滤区域或第二过滤区域与所述喷嘴单元对应的驱动机构，连通清洁剂供应源和所述喷嘴单元的清洁管道，及设置在所述清洁管道上并用于控制所述喷嘴单元打开或关闭的开关机构；所述清洁控制模块包括与所述开关机构电连接的开关控制单元和与所述驱动机构电连接的驱动控制单元。

8、优选地，所述驱动机构能够驱动所述喷嘴单元旋转以使得所述喷嘴单元与所述第一过滤区域或第二过滤区域对应。

9、作为另一种优选地，所述驱动机构能够驱动所述过滤器旋转以使得所述第一过滤区域和第二过滤区域交换位置，此时过滤器的形状优选为圆形的。

10、作为另一种优选地，所述第一过滤区域和第二过滤区域为分体的，所述驱动机构能够驱动所述第一过滤区域和第二过滤区域分别向相反的方向平移以使得所述第一过滤区域和第二过滤区域交换位置，此时过滤器的形状优选为方形的。

11、可选的实施方式还包括，所述毛絮处理装置还包括用于检测所述过滤器上的毛絮的毛絮检测装置，所述清洁控制模块能够根据所述毛絮检测装置检测到的数据控制所述过滤器清洁装置的清洁。优选地，所述毛絮检测装置能够检测所述过滤器上的毛絮的量。

12、可选的实施方式还包括，所述过滤器包括滤网和框架，所述滤网通过所述框架设置在所述烘干空气通道内，所述第一过滤区域和第二过滤区域为所述滤网的不同区域。

13、可选的实施方式还包括，所述第一过滤区域和第二过滤区域具有不同的网孔大小。较大的网孔有利于清洗产生的膜体更快的破裂。

14、可选的实施方式还包括，所述清洁剂为水，所述清洁剂供应源为所述干衣机的进水阀或冷凝水容器。

15、在技术条件允许的情况下，以上各种实施例可以有各种任意组合方式。

16、本发明第二方面提供上述各种实施例中的任一种的毛絮处理装置的毛絮处理方法，包括：控制所述过滤器清洁装置对所述第一过滤区域进行清洁并持续时间t1；控制所述过滤器清洁装置停止对所述第一过滤区域进行清洁并持续时间t2；控制所述过滤器清洁装置对所述第二过滤区域进行清洁并持续时间t3；控制所述过滤器清洁装置停止对所述第二过滤区域进行清洁并持续时间t4。本发明的毛絮处理方法，在向第一区域喷洒清洁剂结束后延迟一段时间，确保第一区域因清洗产生的膜体在通过第二区域的气流作用下破裂，再向第二区域喷洒清洁剂，保证烘干空气通道始终畅通，不会因清洗产生的膜体导致烘干空气通道阻断，从而引起烘干程序异常。

17、可选的实施方式包括，所述过滤器清洁装置包括与所述第一过滤区域和第二过滤区域分别对应的第一喷嘴单元和第二喷嘴单元，所述控制所述过滤器清洁装置对所述第一过滤区域进行/停止进行清洁为：控制所述第一喷嘴单元打开/关闭以对所述第一过滤区域喷洒/停止喷洒清洁剂，所述控制所述过滤器清洁装置对所述第二过滤区域进行/停止进行清洁为：控制所述第二喷嘴单元打开/关闭以对所述第二过滤区域喷洒/停止喷洒清洁剂。

18、可选的实施方式还包括，所述过滤器清洁装置包括能够与所述第一过滤区域或第二过滤区域对应的喷嘴单元，所述毛絮处理方法包括：在所述控制所述过滤器清洁装置对所述第一过滤区域/第二过滤区域进行清洁前，驱动所述过滤器或所述喷嘴单元运动以使得所述第一过滤区域/第二过滤区域与所述喷嘴单元对应；所述控制所述过滤器清洁装置对所述第一过滤区域进行/停止进行清洁为：控制所述喷嘴单元打开/关闭以对所述第一过滤区域喷洒/停止喷洒清洁剂，所述控制所述过滤器清洁装置对所述第二过滤区域进行/停止进行清洁为：控制所述喷嘴单元打开/关闭以对所述第二过滤区域喷洒/停止喷洒清洁剂。

19、在技术条件允许的情况下，以上各种实施例可以有各种任意组合方式。

20、本发明第三方面提供一种干衣机，包含以上所述各种实施例中的任一种的毛絮处理装置，所述干衣机还包括限定衣物处理腔的桶、与所述桶连通的所述烘干空气通道和设置在所述烘干空气通道内的空气驱动装置，所述空气驱动装置能够驱动空气从所述桶内经过所述过滤器后进入所述过滤器下游的所述烘干空气通道。本发明的干衣机通过过滤器清洁装置可在烘干过程中自动清理过滤器，无需暂停烘干程序，不会影响烘干程序的运行；可选择地对第一过滤区域和第二过滤区域中的一个进行清洁，不会使得整个过滤区域因为清洁对烘干程序产生影响；第一过滤区域和第二过滤区域同时位于烘干空气通道内，整个过滤区域都同时参与过滤，过滤器利用率高。

21、可选的实施方式包括，所述干衣机还包括冷凝装置和加热装置，所述冷凝装置能够将所述桶内产生的湿热空气进行冷凝干燥，所述加热装置能够将冷凝干燥后的空气进行加热，所述空气驱动装置能够驱动空气从所述桶内依次经过所述冷凝装置、加热装置后再送回所述桶内，所述过滤器设置在所述冷凝装置上游和所述桶之间或所述冷凝装置和加热装置之间，过滤器的位置可以根据冷凝装置的不同进行设置。

22、优选地，所述冷凝装置为冷凝器，所述加热装置为蒸发器，所述冷凝器和蒸发器设置在所述烘干空气通道内，所述过滤器设置在所述冷凝器上游和所述桶之间。冷凝器和蒸发器表面非常容易出现毛絮堆积现象，进而导致换热效率急剧下降，在冷凝器上游设置过滤器，极大地减少了进入烘干空气通道的毛絮，避免毛絮堆积影响烘干效率及烘干程序的运行。

23、可选的实施方式还包括，所述桶上设置有空气出口，所述空气驱动装置能够驱动空气从所述桶内流经所述空气出口出来，所述过滤器设置在所述空气出口。过滤器设置在空气出口，可以降低桶以外的整个烘干空气通道的毛絮堆积情况，极大地保证了烘干程序的有效运行，同时，清洗后的毛絮可以方便地进入桶的排水管道从而排出。

24、可选的实施方式还包括，所述干衣机还包括控制装置，所述控制装置包括主控模块和所述清洁控制模块，所述主控模块用于控制所述干衣机的运行，所述清洁控制模块能够根据所述主控模块的干衣机运行状态的信号，控制所述毛絮处理装置进行过滤器清洁。

25、在技术条件允许的情况下，以上各种实施例可以有各种任意组合方式。

26、本发明第四方面提供一种上述各种实施例中的任一种的干衣机的控制方法，所述干衣机包括烘干程序，在所述烘干程序中，所述空气驱动装置开启，空气从所述桶内经过所述过滤器后进入所述烘干空气通道，其特征在于，所述控制方法包括在所述烘干程序中，控制所述毛絮处理装置进行毛絮处理，所述毛絮处理方法包括：控制所述过滤器清洁装置对所述第一过滤区域喷洒清洁剂并持续时间t1；控制所述过滤器清洁装置停止对所述第一过滤区域喷洒清洁剂并持续时间t2；控制所述过滤器清洁装置对所述第二过滤区域喷洒清洁剂并持续时间t3；控制所述过滤器清洁装置停止对所述第二过滤区域喷洒清洁剂并持续时间t4。本发明的干衣机控制方法，在烘干过程中进行毛絮处理，并在向第一区域喷洒清洁剂结束后延迟一段时间，确保第一区域因清洗产生的膜体在通过第二区域的气流作用下破裂，再向第二区域喷洒清洁剂，保证烘干空气通道始终畅通，不会因清洗产生的膜体导致烘干空气通道阻断，从而引起烘干程序异常。

27、可选的实施方式包括，所述控制方法还包括：根据用户选择的烘干程序指令或判断达到开始进入烘干程序的条件，控制烘干程序开始；达到开始进行毛絮处理的预设条件，控制毛絮处理装置开始进行毛絮处理；达到停止进行毛絮处理的预设条件，控制毛絮处理装置停止进行毛絮处理；达到烘干停止条件，停止烘干程序。

28、优选地，开始进行毛絮处理的预设条件包括：到达烘干程序开始后第一预设时间或检测到的毛絮的量大于第一预设量。

29、优选地，停止进行毛絮处理的预设条件包括：到达烘干程序开始后第二预设时间或检测到的毛絮的量小于第二预设量或达到烘干停止条件。

30、在技术条件允许的情况下，以上各种实施例可以有各种任意组合方式。

31、根据本发明的干衣机及其毛絮处理装置、方法，能够在烘干过程中自动清理过滤器且不会影响烘干程序的运行。

32、下文将结合附图对本发明的一些具体实施例进行举例说明。