衣物处理设备及其控制方法、装置、设备与流程

本技术属于家用电器，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置、设备。

背景技术：

1、洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的电器，常见的洗衣机主要分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机，其中，滚筒洗衣机具有无缠绕、磨损小、节水等优点而被广泛使用。

2、现有的滚筒洗衣机在内筒和外筒之间存在缝隙，以使内筒前端的洗涤水可以进入外筒。但是在洗涤过程中，特别是在洗涤物较多时，会出现衣角或较小的洗涤物等负载，夹在内筒和外筒前端之间的间隙中，且随着洗涤物进行脱水，洗涤物贴合在内筒的边缘，进入间隙内的洗涤物不易回到内筒内部，不仅易撕裂洗涤物，而且存在脱水噪声大等问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机在洗涤过程中洗涤物夹在内外筒之间的缝隙中，不仅易撕裂洗涤物，而且存在脱水噪声大的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：获取所述衣物处理设备的洗涤物重量以及工作状态；所述工作状态包括洗涤状态以及脱水状态；

3、根据所述洗涤物重量以及所述工作状态，确定倾斜机构的运行参数；所述运行参数包括启停状态、倾斜角度以及倾斜时长，所述启停状态包括启动状态和关闭状态；所述倾斜机构被配置为驱动所述衣物处理设备的内筒和外筒向后倾斜；

4、控制所述倾斜机构按照所述运行参数运转。

5、在一种可能的实施方式中，所述根据所述洗涤物重量以及所述工作状态，确定倾斜机构的运行参数，包括：

6、根据所述洗涤物重量以及所述工作状态确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内；其中，所述目标时间段的时长小于或者等于预设的时长阈值；所述目标时间段为目标时刻和脱水时刻之间的时间段；

7、当所述衣物处理设备处于所述目标时间段，且所述洗涤物重量大于预设的第一重量阈值时，确定所述倾斜机构的启停状态为启动状态。

8、在一种可能的实施方式中，所述根据所述洗涤物重量以及所述工作状态确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内，具体包括：

9、根据所述洗涤物重量以及接收到的用户指令，确定所述衣物处理设备的当前洗涤模式；

10、根据所述当前洗涤模式以及当前时刻确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内。

11、在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前洗涤模式以及当前时刻确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内，包括：

12、根据所述当前洗涤模式确定所述衣物处理设备进入脱水状态时的脱水时刻；

13、根据所述脱水时刻，确定所述目标时刻；

14、根据所述当前时刻以及所述目标时刻，确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内。

15、在一种可能的实施方式中，所述根据所述洗涤物重量以及所述工作状态，确定倾斜机构的运行参数，还包括：

16、在所述当前时刻等于所述脱水时刻时，确定所述倾斜机构的启停状态为关闭状态。

17、在一种可能的实施方式中，所述根据所述洗涤物重量以及所述工作状态，确定倾斜机构的运行参数，还包括：

18、在所述洗涤物重量小于或者等于第一重量阈值时，确定所述倾斜机构的启停状态为关闭状态。

19、第二方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的控制装置，包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：

20、所述获取模块用于，获取所述衣物处理设备的洗涤物重量以及工作状态；所述工作状态包括洗涤状态以及脱水状态；

21、所述确定模块用于，根据所述洗涤物重量以及所述工作状态，确定倾斜机构的运行参数；所述运行参数包括启停状态、倾斜角度以及倾斜时长，所述启停状态包括启动状态和关闭状态；所述倾斜机构被配置为驱动所述衣物处理设备的内筒和外筒向后倾斜；

22、所述控制模块用于，控制所述倾斜机构按照所述运行参数运转。

23、根据所述洗涤物重量以及所述工作状态确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内；其中，所述目标时间段的时长小于或者等于预设的时长阈值；所述目标时间段为目标时刻和脱水时刻之间的时间段；

24、当所述衣物处理设备处于所述目标时间段，且所述洗涤物重量大于所述第一重量阈值时，确定所述倾斜机构的启停状态为启动状态。

25、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于，根据所述洗涤物重量以及接收到的用户指令，确定所述衣物处理设备的当前洗涤模式；

26、根据所述当前洗涤模式以及当前时刻确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段。

27、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：根据所述当前洗涤模式确定所述衣物处理设备进入脱水状态时的脱水时刻；

28、根据所述脱水时刻，确定所述目标时刻；

29、根据所述当前时刻以及所述目标时刻，确定所述衣物处理设备是否处于目标时间段内。

30、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：在所述当前时刻等于所述脱水时刻时，确定所述倾斜机构的启停状态为关闭状态。

31、在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：

32、在所述洗涤物重量小于或者等于第一重量阈值时，确定所述倾斜机构的启停状态为关闭状态。

33、第三方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的控制设备，包括：处理器、存储器；

34、所述存储器存储计算机程序；

35、所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

36、第四方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：

37、外筒，所述外筒的前端安装有窗垫；

38、内筒，可转动的安装于所述外筒内，且所述内筒和所述窗垫之间具有间隙；

39、倾斜机构，所述倾斜机构被配置为驱动所述内筒和所述外筒向后倾斜，以将所述间隙内的洗涤物移动向所述内筒。

40、在一种可能的实施方式中，在所述内筒中的洗涤物重量大于第一重量阈值，且所述衣物处理设备处于所述目标时间段时，所述倾斜机构被配置为启动；所述目标时间段时长小于预设的时长阈值；所述目标时间段为目标时刻和脱水时刻之间的时间段。

41、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的衣物处理设备的控制方法。

42、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

43、本技术实施例提供衣物处理设备及其控制方法、装置、设备，获取衣物处理设备的洗涤物重量以及工作状态，并根据洗涤物重量以及工作状态，确定倾斜机构的运行参数；控制倾斜机构按照运行参数运转，驱动衣物处理设备的内筒和外筒向后倾斜，使得内筒前端的洗涤物向后移动，保证脱水时内筒的前端处于无洗涤物的状态，避免在脱水过程中洗涤物进入内外筒之间的间隙。如此设置，主动对内筒内洗涤物的位置在脱水之前进行干预，降低脱水时洗涤物进入内外筒间隙的风险。