滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机与流程

本公开涉及洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机。

背景技术：

1、滚筒洗衣机的工作原理为通过滚筒的旋转将衣物带到高处，衣物从滚筒内的高处自然掉落到滚筒底部，衣物通过与水面以及滚筒内壁的捶打，达到清洁衣物的目的。

2、现有的滚筒洗衣机一般仅以固定的滚筒转速旋转，在采用此种控制方式的情况下，有可能发生部分衣物无法被滚筒带到高处，在较低位置时已经自然滑落，又或者部分衣物被滚筒带动旋转，衣物无法自然掉落；无论发生上述情况中的哪种，都会导致衣物最终无法清洁干净。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机。

2、第一方面，本公开提供了一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法，所述方法包括：

3、获取衣物在滚筒内的运动图像；

4、基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域；其中，所述滞留区域为所述衣物贴合滚筒内壁时所在的空间区域；

5、基于所述滞留区域判断是否调整滚筒转速。

6、可选地，所述获取衣物在滚筒内的运动图像之前，还包括：

7、获取所述衣物的质量；

8、基于所述质量确定所述滚筒的初始转速；

9、控制所述滚筒以所述初始转速转动预设时长；

10、所述获取衣物在滚筒内的运动图像，包括：

11、获取所述预设时长内所述衣物在滚筒内的运动图像。

12、可选地，所述基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域，包括：

13、基于所述运动图像确定目标运动图像中所述衣物的参考点所在的空间区域，所述滞留区域为所述参考点所在的空间区域。

14、可选地，所述滚筒的旋转轴沿第一预设方向设置；在预设视角上，所述滚筒沿顺时针方向旋转，以所述滚筒的轴心为坐标原点、以第二预设方向为x轴、以第三预设方向为y轴设置平面直角坐标系，所述空间区域基于所述平面直角坐标系划分为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；其中，所述第一预设方向、第二预设方向和所述第三预设方向相互垂直；

15、所述基于所述滞留区域判断是否调整滚筒转速，包括：

16、确定所述滞留区域处于所述第三象限的次数以及总次数；其中，所述总次数为所述滞留区域处于所述第一象限、所述第二象限、所述第三象限或所述第四象限的次数之和；

17、确定所述滞留区域处于所述第三象限的次数与所述总次数的比例值；

18、判断所述比例值是否大于或等于第一比例阈值；

19、若所述比例值大于或等于所述第一比例阈值，则增大所述滚筒转速；

20、若所述比例值小于所述第一比例阈值，则继续判断所述比例值是否小于或等于第二比例阈值；若所述比例值小于或等于所述第二比例阈值，则减小所述滚筒转速；

21、其中，所述第一比例阈值大于所述第二比例阈值。

22、可选地，还包括：

23、若所述比例值大于所述第二比例阈值且小于所述第一比例阈值，则确定所述衣物掉落后首次碰撞到所述滚筒内壁所在的象限；

24、若所述衣物掉落后首次碰撞到所述滚筒内壁处于所述第一象限，则减小所述滚筒转速。

25、可选地，还包括：

26、若所述衣物掉落后首次碰撞到所述滚筒内壁处于所述第三象限或所述第四象限，则继续判断瞬时速度是否大于等于瞬时速度阈值；

27、若所述瞬时速度大于等于所述瞬时速度阈值，则保持当前转速；

28、若所述瞬时速度小于所述瞬时速度阈值，则增大所述滚筒转速；

29、其中，所述瞬时速度为所述衣物与所述第三象限或所述第四象限处的所述滚筒内壁发生碰撞时的速度。

30、可选地，所述减小所述滚筒转速之后，还包括：

31、控制所述滚筒以减小后的滚筒转速转动所述预设时长，并返回所述获取所述预设时长内所述衣物在滚筒内的运动图像；

32、和/或，

33、所述增大所述滚筒转速之后，还包括：

34、控制所述滚筒以增大后的滚筒转速转动所述预设时长，并返回所述获取所述预设时长内所述衣物在滚筒内的运动图像。

35、第二方面，本公开还提供了一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制装置，所述装置包括：

36、获取模块，用于获取衣物在滚筒内的运动图像；

37、确定模块，用于基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域；其中，所述滞留区域为所述衣物贴合滚筒内壁时所在的空间区域；

38、判断模块，用于基于所述滞留区域判断是否调整滚筒转速；

39、调整模块，用于生成调整指令以增大或减小所述滚筒转速；

40、保持模块，用于生成保持指令以保持所述滚筒转速不变。

41、第三方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如第一方面中任一项所述方法的步骤。

42、第四方面，本公开还提供了一种洗衣机，包括存储器和处理器；

43、所述存储器上存储有可执行的程序或指令；

44、所述处理器运行所述程序或指令，以实现如第一方面中任一项所述方法的步骤。

45、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

46、本公开提供的一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机，该方法包括：获取衣物在滚筒内的运动图像；基于运动图像确定衣物的滞留区域；其中，滞留区域为衣物贴合滚筒内壁时所在的空间区域；基于滞留区域判断是否调整滚筒转速。如此，本公开通过衣物在滚筒中的运动图像确定衣物的滞留区域，以判断是否调整转速，从而实现了衣物能够以理想的状态进行洗涤，使衣物的滞留区域保持为理想的状态，从而提升了衣物的洗涤效果。

技术特征：

1.一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取衣物在滚筒内的运动图像之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滚筒的旋转轴沿第一预设方向设置；在预设视角上，所述滚筒沿顺时针方向旋转，以所述滚筒的轴心为坐标原点、以第二预设方向为x轴、以第三预设方向为y轴设置平面直角坐标系，所述空间区域基于所述平面直角坐标系划分为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；其中，所述第一预设方向、第二预设方向和所述第三预设方向相互垂直；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述减小所述滚筒转速之后，还包括：

8.一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器和处理器；

技术总结本公开涉及一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机，该方法包括：获取衣物在滚筒内的运动图像；基于运动图像确定衣物的滞留区域；其中，滞留区域为衣物贴合滚筒内壁时所在的空间区域；基于滞留区域判断是否调整滚筒转速。如此，本公开通过衣物在滚筒中的运动图像确定衣物的滞留区域，以判断是否调整转速，从而实现了衣物能够以理想的状态进行洗涤，使衣物的滞留区域保持为理想的状态，从而提升了衣物的洗涤效果。技术研发人员：胡俊杰,周存玲,韩万磊,张学杰,张鑫,任腊梅,姜鑫受保护的技术使用者：湖北美的洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27