折痕赋予装置的制作方法

本说明书所公开的技术涉及折痕赋予装置。

背景技术：

1、如专利文献1所公开那样，在制造衣服的情况下，进行对布料赋予折痕的作业。

2、专利文献1：日本特开2022－072371号公报

3、以往，布料的折痕赋予是由作业者进行的。为了高效地生产衣服，希望折痕赋予的自动化。

技术实现思路

1、本说明书公开折痕赋予装置。折痕赋予装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；机器人机械手；折叠组件，其装载于机器人机械手，通过从上方夹着布料，从而对布料赋予折痕；以及控制装置，其对机器人机械手及折叠组件进行控制。

2、发明的效果

3、根据本说明书所公开的技术，将布料的折痕赋予实现自动化。

技术特征：

1.一种折痕赋予装置，其具有：

2.根据权利要求1所述的折痕赋予装置，其中，

3.根据权利要求2所述的折痕赋予装置，其中，

4.根据权利要求1所述的折痕赋予装置，其中，

5.根据权利要求1所述的折痕赋予装置，其中，

6.根据权利要求5所述的折痕赋予装置，其中，

7.根据权利要求6所述的折痕赋予装置，其中，

技术总结将布料的折痕赋予实现自动化。折痕赋予装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；机器人机械手；折叠组件，其装载于机器人机械手，通过从上方夹着布料，从而对布料赋予折痕；以及控制装置，其对机器人机械手及折叠组件进行控制。技术研发人员：柳泽典男,朝见健,射越悠受保护的技术使用者：JUKI株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/27