打钉机的制作方法

本申请涉及打钉设备，特别涉及一种打钉机。

背景技术：

1、打钉机用于对产品进行打钉。

2、相关技术中，打钉机仅具有打钉功能，需要先人工将产品放入打钉机，然后打钉机对产品进行打钉，然后通过人工将打好钉子的产品从打钉机中取出。应理解的是，人工下料效率较低。

3、现有技术中，也有通过机械手进行自动化下料，但是机械手成本较高。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种打钉机，能够在完成打钉后自动化下料。

2、根据本申请的实施例的打钉机，包括：打钉组件、顶料组件、下料组件。

3、打钉组件包括上固定座、下固定座和打钉部件，所述打钉部件设置于所述上固定座，所述上固定座能够朝所述下固定座靠近或者远离，以使所述打钉部件对产品的上端进行打钉；所述下固定座的上端面用于支撑产品的上端，所述下固定座的前侧面能够与产品的前端接触；

4、顶料组件包括顶料驱动件、顶料杆、顶料块，所述顶料块的上端开设有定位槽，所述定位槽用于容置产品的下部，所述顶料驱动件通过所述顶料杆连接所述顶料块，用于使所述顶料块沿竖直方向移动；

5、下料组件包括轨道，所述轨道倾斜设置在下固定座的前侧面。

6、根据本申请的实施例的打钉机，至少具有如下有益效果：

7、其一，通过顶料块限位产品的下端，以确保产品打钉过程的稳定性，然后顶料驱动件配合顶料杆推动顶料块上升，使得产品倾倒，让产品掉落至前侧的轨道内，轨道将产品输送至下一工位或者收料盒内，以实现自动化下料，且结构简单，成本较低。

8、其二，通过使所述下固定座的前侧面与产品的前端抵接，避免产品被顶料的过程中往后倾斜，以保证产品朝前倾倒，掉落至轨道内。

9、根据本申请的一些实施例，所述下固定座的上端面设置有限位部，所述限位部用于穿入产品的定位孔内。

10、根据本申请的一些实施例，还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动件、推料杆，所述推料驱动件位于所述下固定座的下方，且连接所述推料杆的下端，所述下固定座内设置有推料通道，所述推料通道沿竖直方向贯穿所述下固定座，所述推料杆可活动的设置于所述推料通道，所述推料驱动件驱动连接所述推料杆，用于使所述推料杆在所述推料通道内沿竖直方向移动。

11、根据本申请的一些实施例，所述定位槽贯穿所述顶料块的前侧。

12、根据本申请的一些实施例，所述下料组件还包括限位板，所述限位板设置于所述轨道的上方，且与所述轨道之间留有容许产品通过的间隔。

13、根据本申请的一些实施例，所述限位板包括固定板和活动板，所述固定板设置于所述轨道，所述活动板与所述轨道之间留有上述间隔，所述活动板可活动的设置于所述固定板，以调节上述间隔的大小。

14、根据本申请的一些实施例，所述轨道包括至少三节下料板，相邻的两块下料板相铰接。

15、根据本申请的一些实施例，还包括支撑块，所述支撑块用于支撑产品远离所述下固定座的一侧。

16、根据本申请的一些实施例，所述顶料块包括固定块和活动块，所述固定块和所述活动块之间构成所述定位槽，所述固定块位于所述活动块的前侧，所述活动块与所述顶料杆连接。

17、根据本申请的一些实施例，所述定位槽的槽口形成导向结构。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.打钉机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述下固定座的上端面设置有限位部，所述限位部用于穿入产品的定位孔内。

3.根据权利要求2所述的打钉机，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件包括推料驱动件、推料杆，所述推料驱动件位于所述下固定座的下方，且连接所述推料杆的下端，所述下固定座内设置有推料通道，所述推料通道沿竖直方向贯穿所述下固定座，所述推料杆可活动的设置于所述推料通道，所述推料驱动件驱动连接所述推料杆，用于使所述推料杆在所述推料通道内沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述定位槽贯穿所述顶料块的前侧。

5.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述下料组件还包括限位板，所述限位板设置于所述轨道的上方，且与所述轨道之间留有容许产品通过的间隔。

6.根据权利要求5所述的打钉机，其特征在于，所述限位板包括固定板和活动板，所述固定板设置于所述轨道，所述活动板与所述轨道之间留有上述间隔，所述活动板可活动的设置于所述固定板，以调节上述间隔的大小。

7.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述轨道包括至少三节下料板，相邻的两块下料板相铰接。

8.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，还包括支撑块，所述支撑块用于支撑产品远离所述下固定座的一侧。

9.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述顶料块包括固定块和活动块，所述固定块和所述活动块之间构成所述定位槽，所述固定块位于所述活动块的前侧，所述活动块与所述顶料杆连接。

10.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述定位槽的槽口形成导向结构。

技术总结本申请公开了一种打钉机，包括：打钉组件、顶料组件、下料组件。打钉组件包括上固定座、下固定座和打钉部件，所述打钉部件设置于所述上固定座，所述上固定座能够朝所述下固定座靠近或者远离，以使所述打钉部件对产品的上端进行打钉；所述下固定座的上端面用于支撑产品的上端，所述下固定座的前侧面能够与产品的前端接触；顶料组件包括顶料驱动件、顶料杆、顶料块，所述顶料块的上端开设有定位槽，所述定位槽用于容置产品的下部，所述顶料驱动件通过所述顶料杆连接所述顶料块，用于使所述顶料块沿竖直方向移动；下料组件包括轨道，所述轨道倾斜设置在下固定座的前侧面。以实现自动化下料，且结构简单，成本较低。技术研发人员：陈新才受保护的技术使用者：东莞市金铸金属制品有限公司技术研发日：20230810技术公布日：2024/3/24