力反馈装置及手柄的制作方法

本发明属于电子设备，具体设计一种力反馈装置及手柄。

背景技术：

1、目前，游戏设备厂商为提升用户操作体验，在游戏手柄中增加力反馈装置来模拟特定游戏场景的临场感，如拉弓射箭、各种枪械的扳机扣动等带有力反馈的游戏操作。

2、扳机力反馈的方案需要添加位置监控器，以实现闭环控制来实现丰富用户的触觉体验。现有的位置监控器只能单独监控一个自由度的位置，比如，直线运动可以选用线性霍尔传感器的方案，旋转运动时角度信息可以通过角度位置传感器实现。但是当检测元件既做直线运动又同时做旋转运动时，导致检测元件的磁场变化复杂，无法准确地检测传动件的位置变化。

技术实现思路

1、本发明的目的是至少解决当检测元件既做直线运动又同时做旋转运动时，无法准确地检测检测元件的位置变化的问题。该目的是通过以下方式实现的：

2、本发明的第一方面提出了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括：

3、壳体；

4、传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第二传动件设于所述壳体的内部，至少部分所述第一传动件设于所述壳体的内部并与所述第二传动件螺纹传动，至少另一部分所述第一传动件设有按压部；

5、磁感应组件，所述磁感应组件包括磁性件和磁感应件，所述磁性件为圆柱状结构并与所述第一传动件同轴设置，且所述磁性件设于所述第一传动件并能够跟随所述第一传动件共同运动，所述磁感应件设于所述壳体并用于检测所述磁性件的位置。

6、根据本发明的力反馈装置，通过设置螺纹传动的第一传动件和第二传动件，并在第一传动件上设置按压部，当按压部受到挤压后，第一传动件能够与第二传动件螺纹传动，由于第二传动件设于壳体的内部，第一传动件能够沿第二传动件的轴向朝向靠近第二传动件的方向做直线运动，同时能够绕第二传动件的轴向做旋转运动，即第一传动件同时做直线运动和旋转运动，由于磁性件设于第一传动件上并能够跟随第一传动件共同运动，且磁性件为圆柱状结构并与第一传动件同轴设置，磁性件能够同时沿自身轴向运动同时绕自身轴向做旋转运动，由于磁性件在做旋转运动时并未对周围的磁场强度造成影响，仅能够通过自身轴向运动对周围的磁场强度造成影响，因此可通过磁感应件检测到的磁场强度变化判断磁性件的轴向位置变化，从而用于判断第一传动件的轴向移动位置，进而对第一传动件受到的挤压强度进行检测。

7、另外，根据本发明的力反馈装置，还可具有如下附加的技术特征：

8、在本发明的一些实施方式中，所述第一传动件远离所述第二传动件的一端的内部设有安装槽，所述磁性件插接于所述安装槽中。

9、在本发明的一些实施方式中，所述按压部包括压头，所述压头与所述第一传动件远离所述第二传动件的一端相连接，并用于遮挡所述安装槽。

10、在本发明的一些实施方式中，所述磁性件的充磁方向与自身轴向相一致。

11、在本发明的一些实施方式中，所述磁感应件设于所述磁性件的径向方向。

12、在本发明的一些实施方式中，所述第一传动件朝向所述第二传动件的一端的内部设有第一内螺纹，所述第二传动件朝向所述第一传动件的一端的外部设有第一外螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹螺纹传动。

13、在本发明的一些实施方式中，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一传动件的外表面啮合传动。

14、在本发明的一些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动齿轮套设于所述第一传动件的外部，并与所述第一传动件啮合传动，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相啮合。

15、在本发明的一些实施方式中，所述第二传动件固定设于所述壳体的内部，或，所述第二传动件以可沿自身轴向移动的方式设于所述壳体的内部。

16、本申请的第二方面还提出了一种手柄，所述手柄具有上述任一项所述的力反馈装置。

17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述第一传动件远离所述第二传动件的一端的内部设有安装槽，所述磁性件插接于所述安装槽中。

3.根据权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述按压部包括压头，所述压头与所述第一传动件远离所述第二传动件的一端相连接，并用于遮挡所述安装槽。

4.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述磁性件的充磁方向与自身轴向相一致。

5.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述磁感应件设于所述磁性件的径向方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述第一传动件朝向所述第二传动件的一端的内部设有第一内螺纹，所述第二传动件朝向所述第一传动件的一端的外部设有第一外螺纹，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹螺纹传动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一传动件的外表面啮合传动。

8.根据权利要求7所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二驱动齿轮套设于所述第一传动件的外部，并与所述第一传动件啮合传动，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相啮合。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述第二传动件固定设于所述壳体的内部，或，所述第二传动件以可沿自身轴向移动的方式设于所述壳体的内部。

10.一种手柄，其特征在于，具有根据权利要求1至9中任一项所述的力反馈装置。

技术总结本发明属于电子设备技术领域，具体设计一种力反馈装置及手柄。本发明的第一方面提出了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括壳体、传动组件和磁感应组件，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第二传动件设于壳体的内部，至少部分第一传动件设于壳体的内部并与第二传动件螺纹传动，至少另一部分第一传动件设有按压部，磁感应组件包括磁性件和磁感应件，磁性件为圆柱状结构并与第一传动件同轴设置，且磁性件设于第一传动件并能够跟随第一传动件共同运动，磁感应件设于壳体并用于检测磁性件的位置。根据本发明的力反馈装置，可通过磁感应件检测到的磁场强度变化判断磁性件的轴向位置变化，从而用于判断第一传动件的轴向移动位置。技术研发人员：刘兆江,朱跃光受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2