赛车与飞行模拟器机架以及赛车与飞行模拟器座舱的制作方法

示例实施例一般有关于游戏与类似的车辆模拟(模拟器)领域，并且更具体来说，有关于坚固且刚性的一体式多位置汽车、船舶、一般运输工具或赛车模拟器与航空或太空飞行模拟器机架。这些包含但不限于轮式以及履带式车辆的模拟，例如军事、土方以及农业设备；水面、水下以及水面效果的海洋交通工具(例如潜水艇、单壳或多壳水面舰艇、水翼船或水翼艇)、飞机以及航空器，无论它们是从事一般飞行还是对接操纵。

背景技术：

1、用于游戏、相关工业以及军事模拟(模拟器)的硬件与软件已经发展到可以提供模拟真实世界物理变量或接近真实世界物理变量的沉浸式环境，使模拟器成为具有指导性及/或乐趣以及强大的操作培训工具。对于驾驶车辆、水上船只或飞机的模拟，基本设置可能包含使用平台(模拟软件)、硬件(pc或控制台)、显示器以及合适的周边设备(如方向盘与踏板组或轭/操纵杆以及方向舵踏板或反扭矩踏板组)。对于更真实的设置，可以使用驾驶或飞行座椅、弯曲显示器或多个显示器及/或虚拟现实(vr)头戴式装置，且力反馈方向盘/踏板控制系统、操纵杆、飞行杆或控制柱，及/或直接驱动轮/踏板控制系统与变速杆/变速杆可以安装到模拟机架/设备/座舱。

2、在高阶的花费和精密度方面，具有电动马达和其他机械的全尺寸模拟器可提供给使用者最真实的驾驶或飞行体验。这些模拟器非常大而重、昂贵、专有，且为特定或某一类车辆或飞行器，对于家庭使用者来说安装非常复杂。在中阶方面，可提供多位置的模拟器，提供可调整驾驶或飞行位置的座舱，例如为模拟赛车而设计的直立的gt位置或低姿势、高踏板的方程式座舱位置。这些模拟器大小适合座舱，对于一般家庭使用者而言，相对比较重以及昂贵，并且需要空间以及多个分开的步骤进行调整，例如调整座椅、踏板、方向盘或摇杆。在低阶方面，可提供较不刚硬及坚固的座舱，以供特定或某一类车辆或飞行器使用。在低阶的模拟器中，模拟器机架经常会在使用时发生例如弯曲的不必要的移动。

技术实现思路

1、本发明说明书的各种态样提供了一种赛车与飞行模拟器机架，用于模拟驾驶车辆、操作船舶或飞行器的模拟器。

2、根据本发明的一态样，赛车与飞行模拟机架包含机架架体、机架子架体、座椅安装组件、踏板座、方向盘座、额外附接组件以及枢锁件。机架架体包含基架、轨架以及一对轨架支架。轨架包含一对导轨安装部和一个无轨部，无轨部与导轨安装部相对。导轨安装部的每一者皆安装于基架。这一对轨架支架分别安装于无轨部与基架上的相对端之间，且这一对轨架支架之间具有一间隙。机架子架体包含前座舱件以及后座舱件。前座舱件包含前底部、前顶部以及至少一横向构件。至少一横向构件分别安装在前座舱件的相对端。前座舱件通过前底部安装在后座舱件上。后座舱件包含一对底部支撑子架件，分别位于后座舱件的相对底侧。机架子架体分别枢接于机架架体的相对侧之间并可转动，当安装机架子架体于机架架体时，前底部比前顶部更靠近基架。座椅安装组件组装于后座舱件。踏板座安装于前底部。方向盘座安装于前顶部。额外附接组件安装于这一对轨架支架上。枢锁件设置为通过与至少二相异的旋转角度附接于额外附接组接，可释放地将机架子架体锁固于机架架体。至少二相异的旋转角度的旋转角度是绕位于机架架体相对侧之间的机架子架体的枢转附接点形成的角度。旋转角度是指机架子架体相对于机架架体所形成的角度。

3、根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器机架进一步包含座椅、踏板组件以及控制组件。座椅可拆卸且可调整地安装至座椅安装组件。踏板组件可拆卸且可调整地安装至踏板座。控制组件可拆卸且可调整地组装至方向盘座。座椅可相对座椅安装组件垂直调整。座椅安装组件可相对后座舱件纵向调整。踏板组件可相对踏板座调整角度。踏板座可相对前底部纵向调整。方向盘座可相对前顶部垂直与纵向调整。

4、根据本发明的另一态样，机架子架体进一步包含一对支撑附接组件。这一对支撑附接组件分别位于前底部与后座舱件的相对顶侧。这一对支撑附接组件通过前底部支撑前座舱件至后座舱件的安装。

5、根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器机架还包含一转轴以及一对转动装置。这一对转动装置的每一者分别安装于这一对导轨安装部的每一者。转轴分别穿过这一对底部支撑子架件，并安装于这一对转动装置。机架子架体通过转轴以及这一对转动装置可枢转地附接于机架架体的相对侧之间。根据本发明的另一态样，转动装置包含一轴承或一偏压装置。

6、根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器机架还包含一对线性致动器。这一对线性致动器分别固定于这一对底部支撑子架件以及机架架体。这一对线性致动器包含一液压线性致动器或一气动线性致动器。

7、根据本发明的另一态样，旋转角度的范围为40％以上以及50％以下。

8、根据本发明的另一态样，当机架子架体相对于机架架体旋转时，赛车与飞行模拟器机架在这一对轨架支架的后端部至前座舱件的前端部之间的长度改变，从而赛车与飞行模拟器机架的最长长度大于赛车与飞行模拟器机架的最短长度5％以上以及7％以下。

9、根据本发明的另一态样，当机架子架体相对于机架架体旋转时，赛车与飞行模拟器机架在基架的底部与方向盘座的顶部之间的高度改变，从而赛车与飞行模拟器机架的最高高度大于赛车与飞行模拟器机架的最低高度10％以上以及12％以下。

10、根据本发明的另一态样，基架、轨架以及这一对轨架支架是一体成型。

11、根据本发明的另一态样，机架架体与机架子架体包含金属、金属合金、铝、金属合金涂层材料或铝涂层材料中的至少一种，或前述任何组合。

12、根据本发明的一个态样，赛车与飞行模拟器座舱包含机架架体、机架子架体、座椅安装组件、座椅、踏板座、踏板组件、方向盘座、控制组件、额外附接组件以及枢锁件。机架架体包含基架、轨架以及一对轨架支架。轨架包含一对导轨安装部以及一无轨部。无轨部与这一对导轨安装部相对。导轨安装部的每一者皆安装于基架。这一对轨架支架分别安装于无轨部与基架的相对端之间，且这一对轨架支架之间具有一间隙。机架子架体包含前座舱件以及后座舱件。前座舱件包含前底部、前顶部以及至少一横向构件。至少一横向构件分别安装在前座舱件的相对端。前座舱件通过前底部安装于后座舱件。后座舱件包含一对底部支撑子架件。这一对底部支撑子架件分别位于后座舱件的相对底侧。机架子架体分别枢接于机架架体的相对侧之间并可转动。当安装机架子架体于机架架体时，前底部比前顶部更靠近基架。座椅安装组件组装在后座舱件。座椅可拆卸并可调整地安装于座椅安装组件。踏板座安装于前底部。踏板组件可拆卸并可调整地安装于踏板座。方向盘座安装于前顶部。控制组件件可拆卸且可调整地安装于方向盘座。额外附接组件安装于这一对轨架支架。枢锁件用以通过以相异的至少二旋转角度附接于至少额外附接组件，可释放地将机架子架体锁固于机架架体。座椅可相对座椅安装组件垂直调整。座椅安装组件可沿后座舱件的长度方向进行调整。踏板组件可相对踏板座调整角度。踏板座可相对前底部纵向调整。方向盘座可相对前顶部垂直与纵向调整。至少二相异的旋转角度的旋转角度是绕位于机架架体相对侧之间的机架子架体的枢轴附接件的一角度。旋转角度是指相对于机架架体形成的机架子架体的角度。

13、根据本发明的另一态样，机架子架体还进一步包含一对支撑附接组件。这一对支撑附接组件分别位于前底部与后座舱件的相对顶侧。这一对支撑附接组件通过前底部支撑前座舱件至后座舱件的安装。

14、根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器座舱还包含一转轴以及一对转动装置。这一对转动装置的每一者分别安装于这一对导轨安装部的满一者。转轴分别穿过这一对底部支撑子架件，并安装于这一对转动装置。转动装置包含一轴承或一偏压装置。机架子架体通过转轴以及这一对转动装置可枢转地附接于机架架体的相对侧之间。

15、根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器座舱还包含一对线性致动器。这一对线性致动器分别固定于这一对底部支撑子架件以及机架架体。这一对线性致动器包含一液压线性致动器或一气动线性致动器。

16、根据本发明的另一态样，旋转角度的范围为40％以上以及50％以下。

17、根据本发明的另一态样，当机架子架体相对于机架架体旋转时，赛车与飞行模拟器机架在这一对轨架支架的后端部至前座舱件的前端部之间的长度改变，从而赛车与飞行模拟器机架的最长长度大于赛车与飞行模拟器机架的最短长度5％以上以及7％以下。

18、根据本发明的另一态样，当机架子架体相对于机架架体旋转时，赛车与飞行模拟器机架在基架的底部与方向盘座的顶部之间的高度改变，从而赛车与飞行模拟器机架的最高高度大于赛车与飞行模拟器机架的最低高度10％以上以及12％以下。

19、根据本发明的另一态样，基架、轨架以及这一对轨架支架是一体成型。

20、根据本发明的另一态样，机架架体与机架子架体包含金属、金属合金、铝、金属合金涂层材料或铝涂层材料中的至少一种，或前述任意组合。