基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质的制作方法

本申请涉及医疗科技领域，具体而言，涉及一种基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、放疗的一个疗程通常需要一个月或更长的时间，在放疗开始前通常是先根据患者的初始定位影像生成放疗计划。但是，在整个放疗过程中由于患者的肿瘤的位置和形状通常会发生变化，因此就导致放疗过程中容易出现放射剂量的偏差的问题，从而不仅会影响到放疗效果，更有可能影响病人的正常器官组织，导致并发症的出现。

2、为了解决这一问题，现有技术通常在放射治疗开始一段时间后对患者进行重新定位，然后获取患者最新的定位影像，并由医生根据最新的定位影像重新进行影像勾画和制定放疗计划，但是这一过程需要消耗大量的人力物力，且十分耗时，从而导致对于患者的自适应放疗效率低的技术问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中由于患者的器官体位变化导致的对患者的自适应放疗效率低的技术问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种基于人体控制的自适应放疗装置，包括：获取单元，用于获取第一影像和第二影像之间的差异信息，其中，第一影像为针对目标对象的目标器官最新拍摄的医学影像，第二影像为制定放疗计划时针对目标器官所拍摄的医学影像；目标操作单元，用于根据差异信息对目标对象的至少一个身体部位进行目标操作，其中，目标操作用于控制当前时刻的目标器官的形状和体位趋近于第二影像中的目标器官的形状和体位；处理单元，用于基于目标操作后的目标器官对放疗计划进行处理操作，并根据处理操作后的放疗计划对目标对象进行自适应放疗。

3、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，目标操作单元，包括：调整操作子单元，用于根据差异信息对第一影像进行调整操作，其中，调整操作用于将第一影像调整为与第二影像相似度大于预设相似度的第三影像；目标操作子单元，用于根据第三影像对目标对象的至少一个身体部位进行目标操作。

4、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，目标操作子单元，包括：影像离散操作模块，用于将第三影像离散分解为至少一个影像单元，其中，每个影像单元与体外设备的一个参数单元相对应，参数单元用于向对应的影像单元中的目标对象的身体部位进行位置调整和/或形态调整；调整模块，用于控制体外设备的每个参数单元向各自对应的影像单元中的目标对象的身体部位进行调整。

5、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，调整操作子单元，包括：模型获取模块，用于获取体内多维弹簧模型，其中，体内多维弹簧模型用于模拟目标对象的各个身体部位在受力作用下的弹性变化信息；影像调整模块，用于根据体内多维弹簧模型以及差异信息对第一影像进行调整操作。

6、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，获取单元，包括：摆位误差信息获取子单元，用于获取目标对象在分别拍摄第一影像与第二影像时所存在的摆位误差信息；第一影像调整子单元，用于依据摆位误差信息将第一影像调整为第四影像，其中，第四影像为修正了摆位误差信息之后的第一影像；差异信息确定子单元，用于将目标对象的目标器官分别在第四影像和第二影像两个影像中所呈现的影像差异内容作为差异信息。

7、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，处理单元，包括：目标影像获取子单元，用于获取针对目标操作后的目标器官所拍摄的目标影像；处理操作子单元，用于根据目标影像与第二影像的相似度对放疗计划进行处理操作。

8、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，处理操作子单元，包括：剂量计算模块，用于依据目标影像和放疗计划进行剂量计算，得到剂量计算结果；检测模块，用于检测剂量计算结果与目标对象对应的处方剂量是否相匹配；计划执行模块，用于在剂量计算结果与处方剂量相匹配，并且目标影像与第二影像的相似度大于预设阈值的情况下，执行放疗计划；计划调整模块，用于在剂量计算结果与处方剂量不匹配，和/或，目标影像与第二影像的相似度小于或等于预设阈值的情况下，对放疗计划进行调整。

9、可选地，在基于人体控制的自适应放疗装置中，计划执行模块，包括：误差统计子模块，用于在执行放疗计划的过程中，统计目标器官每次实际接受到的照射剂量与计划接受的照射剂量之间的剂量误差；计划调整子模块，用于在检测到目标器官多次累计的剂量误差超过预设误差值的情况下，对放疗计划进行调整。

10、根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备运行上述任意一项的基于人体控制的自适应放疗装置。

11、根据本申请的另一方面，还提供了一种电子设备，其中，电子设备包括一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器控制上述任意一项的基于人体控制的自适应放疗装置运行。

12、在本申请中，采用通过影像间的差异信息调整目标对象的目标器官的形状和/或体位的方式，提供了一种基于人体控制的自适应放疗装置，包括：获取单元、目标操作单元以及处理单元。其中，获取单元，用于获取第一影像和第二影像之间的差异信息，其中，第一影像为针对目标对象的目标器官最新拍摄的医学影像，第二影像为制定放疗计划时针对目标器官所拍摄的医学影像；目标操作单元，用于根据差异信息对目标对象的至少一个身体部位进行目标操作，其中，目标操作用于控制当前时刻的目标器官的形状和体位趋近于第二影像中的目标器官的形状和体位；处理单元，用于基于目标操作后的目标器官对放疗计划进行处理操作，并根据处理操作后的放疗计划对目标对象进行自适应放疗。

13、由上述内容可知，本申请依据当日影像（对应第一影像）和定位影像（对应第二影像）之间的差异信息对目标对象的身体部位进行调整，以使得目标对象的目标器官的形状和体位趋近于拍摄定位影像时的形状和体位，从而可以在尽量不对原有放疗计划进行重新调整的情况下，快速实施放疗计划，并且达到放疗计划对应的预期治疗效果的目的。

14、由此可见，本申请的技术方案可以及时获取目标对象的目标器官的体位变化情况和形状变化情况，并且根据目标器官的体位变化情况和形状变化情况调整目标器官以使得目标对象的目标器官的形状和体位趋近于拍摄定位影像时的形状和体位，从而避免了需要重新获取患者的定位影像、重新进行影像勾画以及重新制定放疗计划的问题，最大可能地依据原有的放疗计划对目标对象进行自适应放疗，或者尽可能少地调整放疗计划，进而实现了提高针对目标对象的自适应放疗效率和治疗效果、降低放疗成本的技术效果，解决了现有技术中由于患者的器官体位变化导致的对患者的自适应放疗效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述目标操作单元，包括：

3.根据权利要求2所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述目标操作子单元，包括：

4.根据权利要求2所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述调整操作子单元，包括：

5.根据权利要求1所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

6.根据权利要求1所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述处理单元，包括：

7.根据权利要求6所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述处理操作子单元，包括：

8.根据权利要求7所述的基于人体控制的自适应放疗装置，其特征在于，所述计划执行模块，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备运行权利要求1至8中任意一项所述的基于人体控制的自适应放疗装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器控制权利要求1至8中任意一项所述的基于人体控制的自适应放疗装置运行。

技术总结本申请公开了一种基于人体控制的自适应放疗装置、电子设备及存储介质，涉及医疗科技领域。其中，该装置包括：获取单元，用于获取第一影像和第二影像之间的差异信息，其中，第一影像为针对目标对象的目标器官最新拍摄的医学影像，第二影像为制定放疗计划时针对目标器官所拍摄的医学影像；目标操作单元，用于根据差异信息对目标对象进行目标操作以控制当前时刻的目标器官的形状和体位趋近于第二影像中的目标器官的形状和体位；处理单元，用于基于目标操作后的目标器官对放疗计划进行处理操作，并根据处理操作后的放疗计划对目标对象进行自适应放疗。本申请解决了现有技术中由于患者的器官体位变化导致的对患者的自适应放疗效率低的技术问题。技术研发人员：周琦超,李梓荣,王玮受保护的技术使用者：福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5