模压烟花外筒自动生产一体机的制作方法

本技术涉及烟花制造设备，尤其是涉及一种不仅工作效率高、适用性强，生产安全好的模压烟花外筒自动生产一体机。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，采用植物纤维、纸浆、淀粉、方解石等原料制成浆体，用浆体在高温一次性整体模压成型制成烟花外筒，解决了传统烟花制作的裁纸、卷筒、上胶、干燥、裁筒、打泥底、钻孔、组盆等工艺复杂的问题，实现了机械化生产烟花外筒，提高了生产效率，减轻了劳动强度。但在现有机械化模压成型制取烟花外筒产品的生产过程中，仅仅在模压时实行了一模多件成型机械自动化，而生产过程中如浆体每模分料和送料以及模压产品输出和码垛等中间辅助工序工作目前大都还是由人工操作完成，每台模压机至少要一名工人操作，不仅制约了模压烟花外筒的生产效率，增加了工人劳动强度和人工工时成本，而且影响模压工作环境，甚至还有可能会带来安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中模压烟花外筒生产过程中存在的问题，本实用新型提供了一套能进行自动计量分料，自动送料和模压成品自动输出和码垛，不仅能实现1 人多机操作，提高模压烟花外筒生产效率，降低人工工时时成本，而且能改善工作环境，提高生产安全性。

2、本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：模压烟花外筒自动生产一体机包括模压装置、中间辅助装置以及码垛装置，所述模压装置包括上模体、下模体和顶出机构；所述码垛装置包括成品分组顶升机构、夹紧架和横向与纵向移动机构；所述中间辅助装置包括分料机构和成品输出机构，所述分料机构包括固定在机架上的分料模组，能在机架上间歇作往复运动的承托架，固定设置在承托架一端上的分料盘，所述分料盘上间隔设置有若干只分料斗，分料斗底部设置有能同步打开和关闭的闸门，所述分料模组包括输料管，所述输料管一端通过转子计量泵与贮料罐相连接、另一端与出料管和水喷嘴相连且能作横向往复移动；所述成品输出机构包括固定设置在承托架另一端上的放置盘，固定在机架上的成品移动器和成品输出带，所述放置盘上能间隔存放与分料斗数量相对应的成品，所述成品移动器包括两端支撑在机架上的传动螺杆，传动螺杆设置有螺母且一端与伺服电机相连，螺母与推板上端相连，推板下端能横向移动并伸入到放置盘内将成品外筒成排间隔输送到成品输出带上，所述成品输出带上的成品在推动气缸作用下分批送入码垛装置上。

3、本实用新型的工作过程是：先将模压装置上的模体预热到设定温度，而后再通过压力传送泵将浆料输送到贮料罐内，启动分料电机12使转子计量泵13工作，通过转子计量泵将间隔输出的与成品重量相对应的浆料分别加入到分料盘中的每一只分料斗中，而后伺服电机ⅱ55工作，并通过传动轴54和驱动板51带动承托架向左方向移动，当承托架上的分料盘移动到下模体位置时，移动气缸20工作，带动分料斗底部的闸门同步打开，分料斗内的浆料掉入到下模体的型腔内后，分料斗底部的闸门同步关闭后，承托架向右方向移动到原位，与此同时模压装置中的上模体与下模体合模挤压成型，并保持设定时间使浆料硬化，在硬化成型时间内，电磁阀和分料移动电机21工作，打开设置在分料模组上的水喷嘴49对每一只分料斗32进行清理。硬化时间一到，模压装置上的上模体和下模体15打开，模压外筒随上模体移出到一定高度时，承托架向左移动，当承托架上的成放置盘移动到下模体位置时，模压装置上的顶出机构工作将成品外筒顶出放在放置盘上后，承托架向右移动到放置盘上第一排成品外筒位于成品移动器位置时，成品移动器和转子计量泵同时工作，当成品移动器将放置盘上第一排上（图2中左边第一排）上的模压外筒推送到成品输出带上，与此同时转子计量泵也同步完成分料盘上第一排的加料斗加料工作，而后承托架向右移动到放置盘第二排成品外筒位于成品移动器位置时，成品移动器和转子计量泵又同时工作，与此同时转子计量泵也同步完成分料盘上第二排的加料斗的加料工作，在第一次完成放料和加料的同时，成品输出带工作将成品外筒送入到码垛装置上，利用码垛装置上的分组顶升机构、夹紧架和横向与纵向移动机构将成品外筒垛堆在转运小车上，如此循环，直到成品外筒全部移出和分料斗全部加料完成，直到转运小车堆满成品外筒，完成一个大循环。如此大循环，可连续不断工作。

4、本实用新型所述的分料盘上分料斗设置的数量多少，应根据成品外筒的重量和大小及分布间隔位置大小等因素来决定，确保分料（放置）和承托架移动的总时间与模压时间相当，即模压完成后，成品外筒放置及输出或浆料分料、清理工作刚好完成，具体各步骤工作时间和浆料计量多少都通过电脑进行自动控制。

5、本实用新型通过在模压机构上配制具有分料机构、成品输出机构和中间辅助装置，使浆体每模分料和送料以及模压产品输出和码垛等辅助工序工作自动完成，只需要一名工人就可完成四台模压烟花外筒生产机的操作，不仅提高模压烟花外筒的生产效率，减轻了工人劳动强度，降低人工工时成本，而且改善了模压工作环境，提高生产安全性。

技术特征：

1.模压烟花外筒自动生产一体机，它包括模压装置（1）、中间辅助装置以及码垛装置（10），所述模压装置包括上模体、下模体（15）和顶出机构；所述码垛装置包括成品分组顶升机构、夹紧架（29）和横向与纵向移动机构；其特征是：所述中间辅助装置包括分料机构和成品输出机构，所述分料机构包括固定在机架（16）上的分料模组（6），能在机架上间歇作往复运动的承托架（42），固定设置在承托架一端上的分料盘（8），所述分料盘上间隔设置有若干只分料斗（32），分料斗底部设置有能同步打开和关闭的闸门（56），所述分料模组包括输料管（7），所述输料管一端通过转子计量泵（13）与贮料罐（9）相连接、另一端与出料管（53）和水喷嘴（49）相连且能作横向往复移动；所述成品输出机构包括固定设置在承托架另一端上的放置盘（4），固定在机架上的成品移动器（2）和成品输出带（14），所述放置盘上能间隔存放与分料斗数量相对应的成品外筒，所述成品移动器包括两端支撑在机架上的传动螺杆（46），传动螺杆设置有螺母（44）且一端与伺服电机相连，螺母与推板（19）上端相连，推板下端能横向移动并伸入到放置盘内将成品外筒成排间隔输送到成品输出带上，所述成品输出带上的成品外筒在输送气缸作用下分批送入码垛装置（10）上。

2.根据权利要求1所述的模压烟花外筒自动生产一体机，其特征是：所述闸门（56）一边与摆动轴（52）相连，摆动轴两端与轴套（37）相连，轴套固定在机架上，摆动轴一端上设有转动齿轮（50），转动齿轮与移动齿条（39）相啮合，移动齿条设置在齿条移动座（45）上的导向槽内，齿条移动座固定机架上，齿条移动座（45）一端与移动气缸（20）活动相连，移动气缸上的活塞杆伸缩使移动齿条来回运动。

技术总结本技术公开了模压烟花外筒自动生产一体机，它包括模压装置、中间辅助装置以及码垛装置，中间辅助装置包括分料机构和成品输出机构，分料机构包括固定在机架（上的分料模组，承托架，分料盘，分料盘上设置有分料斗，分料斗底部设置有闸门；成品输出机构包括固定设置在承托架另一端上的放置盘，固定在机架上的成品移动器和成品输出带，放置盘上能间隔存放与分料斗数量相对应的成品外筒，成品输出带上的成品外筒在外力作用下分批送入码垛装置上。本技术能使浆体每模分料和送料以及模压产品输出和码垛等辅助工序工作自动完成，不仅提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，降低人工工时成本，而且改善了模压工作环境，提高生产安全性。技术研发人员：吴凯,彭波,宋颂,范芹,张才双受保护的技术使用者：萍乡名创自动化设备有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/4/29