纺丝牵引设备以及挂丝机器人的制作方法

本发明涉及纺丝牵引设备以及挂丝机器人。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了对卷取纺出的多根丝线而形成卷装的纺丝牵引装置进行挂丝作业的挂丝机器人。挂丝机器人通过安装于前端部的吸取装置一边吸引保持多根丝线一边进行动作，对纺丝牵引装置的辊等进行挂丝。吸取装置通过从设置于挂丝机器人的外部的压缩空气供给部供给的压缩空气，吸引保持多根丝线。

2、这样的挂丝机器人除了吸取装置之外，还具有由从压缩空气供给部供给的压缩空气驱动的被驱动部。例如向被驱动部供给使从压缩空气供给部向吸取装置输送的压缩空气的一部分分支的压缩空气。被驱动部例如可举出用于在进行挂丝作业时使吸取装置动作的气缸。

3、此处，如果在向气缸供给的压缩空气中含有水分、油分等液体，则气缸的驱动部分会生锈。于是，可能会引起气缸无法使吸取装置适当地动作的问题。因此，一般情况下，设置用于从向气缸供给的压缩空气分离液体的空气分离器。

4、专利文献1：日本特开2018-66087号公报

技术实现思路

1、但是，由空气分离器从压缩空气中分离出的液体蓄积在空气分离器内。蓄积在空气分离器内的液体的量每次由挂丝机器人进行挂丝作业时都会持续增加，不久就会从空气分离器溢出。因此，需要定期地排出空气分离器内的液体。

2、以往，作业人员手动进行从空气分离器排出液体的作业，比较费事。而且，在作业人员进行的液体的排出作业中，考虑到安全性而必须使挂丝机器人的动作停止，导致挂丝作业本身的时间损失。

3、本发明的目的在于有效地排出空气分离器内的液体。

4、本发明的纺丝牵引设备具备：纺丝牵引装置；挂丝机器人，对上述纺丝牵引装置进行挂丝作业；压缩空气供给部，用于向上述挂丝机器人供给压缩空气；被驱动部，由上述压缩空气驱动；供给路径，用于将来自上述压缩空气供给部的上述压缩空气供给到上述被驱动部；空气分离器，具有分离通过上述供给路径的上述压缩空气中含有的液体的分离部、以及存积由上述分离部分离出的液体的存积部，配置于上述供给路径；以及吸引部，能够吸引存积在上述存积部内的上述液体。

5、在本发明中，随着来自压缩空气供给部的压缩空气供给到被驱动部而蓄积于空气分离器的存积部的液体由吸引部吸引。因此，无需作业人员通过手动作业排出存积部内的液体。因而，能够有效地排出空气分离器的存积部内的液体。

6、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述挂丝机器人具有吸引保持多根丝线的吸取装置，上述纺丝牵引设备还具备压缩空气通过部，该压缩空气通过部为了产生用于使上述吸取装置吸引上述多根丝线的负压而使从上述压缩空气供给部供给的压缩空气通过，上述吸引部是上述压缩空气通过部。

7、根据本发明，通过将供用于产生用于使吸取装置吸引上述多根丝线的负压的压缩空气通过的压缩空气通过部作为吸引部加以利用，无需另行设置用于吸引空气分离器的存积部内的液体的构成。由此，能够简化装置构成。

8、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述压缩空气通过部具有用于将来自上述压缩空气供给部的压缩空气供给到上述吸取装置的压缩空气供给路径，上述供给路径与上述压缩空气供给路径的中途部分连接。

9、根据本发明，通过与压缩空气供给路径的中途部分连接的供给路径，向吸取装置供给的压缩空气的一部分被供给到被驱动部。因此，能够通过单一的压缩空气供给部向被驱动部与吸取装置供给压缩空气，无需为了向被驱动部与吸取装置供给压缩空气而设置两个压缩空气供给部。由此，能够抑制装置整体的大型化。

10、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述吸引部是上述压缩空气供给路径中的比连接有上述供给路径的上述中途部分靠下游侧的部分。

11、根据本发明，将压缩空气供给路径中的比连接有供给路径的中途部分靠下游侧的部分作为吸引部加以利用。因此，一旦被吸引部吸引的存积部内的液体就不会再次通过中途部进入存积部。由此，能够更有效地排出存积部内的液体。

12、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述压缩空气通过部具有吸引由上述吸取装置吸引的上述多根丝线的废丝部，上述吸引部是上述废丝部。

13、废丝部是吸引由吸取装置吸引的丝线的部分。通过吸取装置后的压缩空气与由吸取装置吸引的丝线一起通过这样的废丝部。因此，被吸引到废丝部的液体之后不通过吸取装置，能够防止吸取装置被液体污染。

14、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述被驱动部是用于使上述吸取装置移动的气缸。

15、对于分离向用于使吸取装置动作的气缸供给的压缩空气中含有的液体的空气分离器，能够有效地排出蓄积于存积部的液体。

16、在本发明的纺丝牵引设备中，优选为，上述纺丝牵引装置在规定方向上排列有多个，上述挂丝机器人能够沿着上述规定方向移动，对上述多个纺丝牵引装置进行挂丝作业。

17、在挂丝机器人在规定方向上移动的构成中，当作业人员想要排出空气分离器内的液体时，作业人员必须移动到挂丝机器人所在的位置。于是，液体的排出作业变得更麻烦。在这样的构成中，设置吸引空气分离器内的液体的吸引部的本发明更有效。

18、本发明的挂丝机器人对纺丝牵引装置进行挂丝作业，具备：被驱动部，由从外部的压缩空气供给部供给的压缩空气驱动；供给路径，用于将来自上述压缩空气供给部的压缩空气供给到上述被驱动部；以及空气分离器，具有分离通过上述供给路径的上述压缩空气中含有的液体的分离部、以及存积由上述分离部分离后的液体的存积部，配置于上述供给路径，上述存积部与能够吸引存积在上述存积部内的上述液体的吸引部连接。

19、在本发明中，随着来自压缩空气供给部的压缩空气被供给到被驱动部而蓄积于空气分离器的存积部的液体由吸引部吸引。因此，无需作业人员通过手动作业排出空气分离器内的液体。因而，能够有效地排出空气分离器内的液体。

技术特征：

1.一种纺丝牵引设备，具备：

2.根据权利要求1所述的纺丝牵引设备，其中，

3.根据权利要求2所述的纺丝牵引设备，其中，

4.根据权利要求3所述的纺丝牵引设备，其中，

5.根据权利要求2或3所述的纺丝牵引设备，其中，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的纺丝牵引设备，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的纺丝牵引设备，其中，

8.一种挂丝机器人，对纺丝牵引装置进行挂丝作业，具备：

技术总结本发明提供一种纺丝牵引设备以及挂丝机器人，有效地排出空气分离器内的液体。纺丝牵引设备(1)包括：对纺丝牵引装置进行挂丝作业的挂丝机器人(3)；用于向挂丝机器人(3)供给压缩空气的压缩空气供给部(5)；由压缩空气驱动的气缸(124)；用于将来自压缩空气供给部(5)的压缩空气供给到气缸(124)的分支供给路径(90)；以及配置于分支供给路径(90)的空气分离器(92)。空气分离器(92)具有分离通过分支供给路径(90)的压缩空气中含有的液体的分离部(92a)、以及存积由分离部(92a)分离出的液体的存积部(92b)。纺丝牵引设备(1)还包括能够吸引存积在存积部(92b)内的液体的机器人侧废丝路径(82)。技术研发人员：岩木孝之,谷川保伸受保护的技术使用者：日本TMT机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/11