机场天窗开合机构及无人机机场的制作方法

本发明涉及无人机机场，尤其是涉及一种机场天窗开合机构及无人机机场。

背景技术：

1、传统的无人机机场通常需要人工操作和管理，包括无人机的起飞、降落、充电和更换传感器等环节。然而，这种方式不仅效率低下，由于人工操作的不确定性，还可能存在安全风险。此外，无人机机场需要配置可开闭的天窗，人工操控其开闭显然会影响无人机起降效率，而采用电控驱动天窗开闭则需要配备相应的传动机构，由此将导致机场构造复杂、硬件空间增大，不仅会降低机场的空间利用率，还会因天窗传动机构的同步性问题降低机场的稳定性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机场天窗开合机构及无人机机场，以缓解机场天窗开合机构同步性差的技术问题。

2、第一方面，本发明提供的机场天窗开合机构，包括：驱动器件、第一滑台、第二滑台和多个天窗开闭件；

3、所述驱动器件与所述第一滑台传动连接，用以驱使所述第一滑台相对于所述第二滑台旋转；

4、所述第一滑台设有多条圆弧滑道，多条所述圆弧滑道沿所述第一滑台的旋转周向背离旋转轴线倾斜，且多条所述圆弧滑道沿所述第一滑台的旋转周向间隔设置；

5、所述第二滑台设有多条直线滑道，多条所述直线滑道分别自接近所述第一滑台旋转轴线的一端向背离所述第一滑台旋转轴线的方向延伸，且多条所述直线滑道沿所述第一滑台的旋转周向间隔设置；

6、每个所述天窗开闭件皆滑动配合于其一所述圆弧滑道以及其一所述直线滑道。

7、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述天窗开闭件包括：瓣壳、臂杆和滑动件；

8、所述瓣壳与所述臂杆连接，所述臂杆沿所述直线滑道的延伸方向延伸、并滑动配合于所述直线滑道，所述滑动件连接于所述臂杆，且所述滑动件滑动配合于所述圆弧滑道。

9、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述滑动件配置为滚动配合于所述圆弧滑道的滑轮。

10、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在闭合状态下多个所述瓣壳组成腔壳结构。

11、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在闭合状态下多个所述瓣壳与所述第一滑台之间形成半球形腔室。

12、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，多条所述直线滑道分别沿所述第一滑台旋转轴的径向延伸。

13、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一滑台的下表面与所述第二滑台的上表面贴合，所述驱动器件安装于所述第二滑台的下方。

14、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第二滑台连接于基座，所述驱动器件置于所述基座内部。

15、结合第一方面，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述驱动器件包括电动机和减速器，所述电动机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述第一滑台传动连接。

16、第二方面，本发明提供的无人机机场配置有第一方面记载的机场天窗开合机构。

17、本发明实施例带来了以下有益效果：采用驱动器件与第一滑台传动连接，从而驱使第一滑台相对于第二滑台旋转，第一滑台设有多条圆弧滑道，多条圆弧滑道沿第一滑台的旋转周向背离旋转轴线倾斜，且多条圆弧滑道沿第一滑台的旋转周向间隔设置，第二滑台设有多条直线滑道，多条直线滑道分别自接近第一滑台旋转轴线的一端向背离第一滑台旋转轴线的方向延伸，且多条直线滑道沿第一滑台的旋转周向间隔设置，每个天窗开闭件皆滑动配合于其一圆弧滑道以及其一直线滑道，通过第一滑台相对于第二滑台旋转可以使每个天窗开闭件皆沿圆弧滑道和直线滑道滑动，故而可实现多个天窗开闭件一一对应地沿多条直线滑道分散或聚合，由此实现同步开合动作，提高了驱动器件的动力利用率，保证了多个天窗开闭件动作的同步性，有利于提升设备的稳定性和可靠性。

18、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种机场天窗开合机构，其特征在于，包括：驱动器件（100）、第一滑台（200）、第二滑台（300）和多个天窗开闭件（400）；

2.根据权利要求1所述的机场天窗开合机构，其特征在于，所述天窗开闭件（400）包括：瓣壳（410）、臂杆（420）和滑动件（430）；

3.根据权利要求2所述的机场天窗开合机构，其特征在于，所述滑动件（430）配置为滚动配合于所述圆弧滑道（201）的滑轮。

4.根据权利要求2所述的机场天窗开合机构，其特征在于，在闭合状态下多个所述瓣壳（410）组成腔壳结构。

5.根据权利要求2所述的机场天窗开合机构，其特征在于，在闭合状态下多个所述瓣壳（410）与所述第一滑台（200）之间形成半球形腔室。

6.根据权利要求1所述的机场天窗开合机构，其特征在于，多条所述直线滑道（301）分别沿所述第一滑台（200）旋转轴的径向延伸。

7.根据权利要求1所述的机场天窗开合机构，其特征在于，所述第一滑台（200）的下表面与所述第二滑台（300）的上表面贴合，所述驱动器件（100）安装于所述第二滑台（300）的下方。

8.根据权利要求7所述的机场天窗开合机构，其特征在于，所述第二滑台（300）连接于基座（500），所述驱动器件（100）置于所述基座（500）内部。

9.根据权利要求1所述的机场天窗开合机构，其特征在于，所述驱动器件（100）包括电动机和减速器，所述电动机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述第一滑台（200）传动连接。

10.一种无人机机场，其特征在于，所述无人机机场配置有权利要求1-9任一项所述的机场天窗开合机构。

技术总结本发明提供了一种机场天窗开合机构及无人机机场，涉及无人机机场技术领域，机场天窗开合机构包括：驱动器件、第一滑台、第二滑台和多个天窗开闭件，驱动器件与第一滑台传动连接，第一滑台设有多条圆弧滑道，第二滑台设有多条直线滑道，每个天窗开闭件皆滑动配合于其一圆弧滑道以及其一直线滑道，通过第一滑台相对于第二滑台旋转可以使每个天窗开闭件皆沿圆弧滑道和直线滑道滑动，故而可实现多个天窗开闭件一一对应地沿多条直线滑道分散或聚合，由此实现同步开合动作，提高了驱动器件的动力利用率，保证了多个天窗开闭件动作的同步性，有利于提升无人机机场的稳定性和可靠性。技术研发人员：陈方平,王海权,张晓琪,赵少魁,曹子彧受保护的技术使用者：昌吉云圣智能科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5