样本分析仪及抓取装置的制作方法

本技术属于体外诊断，具体涉及一种样本分析仪及抓取装置。

背景技术：

1、在实验室流水线中，常需要将样本试管于各空间点的试管座及试管放置托盘、试管架之间转移，伴随着这种转移，需读取、传递试管条码所包含的样本信息以保障试管信息与管座等信息的匹配及可追踪。目前较多采用气缸或电缸结构的机械手配合夹子抓取试管，空间利用率较低、抓取精度及夹持力不易控制，对不同规格样本管的兼容性较差。另外，在转移时通常需将试管先转移到条码扫描位进行条码扫描，不利于提高实验效率，提升实验进度。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种样本分析仪及抓取装置，以解决现有技术中存在的试管集中扫码，不利于提高效率的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种抓取装置，包括：

4、夹爪组件、驱动组件，驱动组件用于驱动夹爪组件抓取、旋转试管；

5、检测机构，设置在夹爪组件的一侧，用于对旋转中的试管进行扫码。

6、进一步的，所述夹爪组件包括多个夹爪手指；所述夹爪手指与试管接触部位设置有第一弹性件。

7、进一步的，所述夹爪手指与试管接触部位设置有凸起；所述凸起所在位置设置第一弹性件。

8、进一步的，所述驱动组件包括：

9、第一驱动机构，用于驱动夹爪组件进行张紧运动，进而抓取试管；

10、第二驱动机构，用于驱动夹爪组件进行旋转运动，便于检测机构对旋转中的试管进行扫码。

11、进一步的，所述夹爪组件还包括：

12、手指座，与第二驱动机构传动连接，手指座的下端面按圆周方向等距离滑动安装多个夹爪手指；

13、转动轴，转动轴的一端设置有多个与夹爪手指对应的插接部，另一端滑动式穿过手指座与第一驱动机构转动连接；

14、所述夹爪手指的顶部设置有斜插槽，所述插接部滑动式插接在斜插槽内。

15、进一步的，所述手指座的下端面设置有t形槽；所述夹爪手指的顶部设置有楔块；所述楔块滑动安装在t形槽内。

16、进一步的，所述斜插槽设置在楔块上，插接部设置有导向楔齿；导向楔齿与斜插槽相互啮合。

17、进一步的，还包括减震机构，设置于第一驱动机构、夹爪组件之间，用于缓冲夹爪组件抓取试管时的张紧力。

18、进一步的，减震机构包括：

19、第一减震块，第一减震块固定安装第一驱动机构的输出轴上；

20、第二减震块，第二减震块转动安装在转动轴的顶部，转动轴能够相对第二减震块转动；

21、滑动杆，包括杆部和阻挡部，杆部的一端固定在第二减震块上，另一端滑动式穿过第一减震块固定在阻挡部上；

22、第二弹性件，套接在第一减震块和阻挡部之间的滑动杆上。

23、一种样本分析仪，包括上述所述的抓取装置。

24、本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：

25、本实用新型将检测机构设置在夹爪组件的一侧，结合夹爪组件的夹取、旋转功能，使得夹爪组件在抓取试管的过程中，即能够携带试管在检测机构的一侧进行旋转扫码，实现单个试管在转移过程中的扫码，有效避免了对试管进行集中扫码，导致效率降低的问题。

技术特征：

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括多个夹爪手指；所述夹爪手指与试管接触部位设置有第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹爪手指与试管接触部位设置有凸起；所述凸起所在位置设置第一弹性件。

4.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于，所述手指座的下端面设置有t形槽；所述夹爪手指的顶部设置有楔块；所述楔块滑动安装在t形槽内。

7.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述斜插槽设置在楔块上，插接部设置有导向楔齿；导向楔齿与斜插槽相互啮合。

8.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，还包括减震机构，设置于第一驱动机构、夹爪组件之间，用于缓冲夹爪组件抓取试管时的张紧力。

9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于，减震机构包括：

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的抓取装置。

技术总结本技术公开了一种样本分析仪及抓取装置，该抓取装置包括：夹爪组件、驱动组件，驱动组件用于驱动夹爪组件抓取、旋转试管；检测机构，设置在夹爪组件的一侧，用于对旋转中的试管进行扫码。本技术将检测机构设置在夹爪组件的一侧，结合夹爪组件的夹取、旋转功能，使得夹爪组件在抓取试管的过程中，即能够携带试管在检测机构的一侧进行旋转扫码，实现单个试管在转移过程中的扫码，有效避免了对试管进行集中扫码，导致效率降低的问题。技术研发人员：汪洋洋,李少孪受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11