车门调节器、调节系统和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种车门调节器、调节系统和车辆。

背景技术：

1、汽车工业的蓬勃之势带动起了诸多相关学科迅速发展及衍生，如汽车人机工程学，该学科基于多种现实的人机场景，以“人机-环境-车型”交互为核心，来研究制造出更符合人体舒适性的汽车。在驾驶员将车停到一处较为狭窄的停车位时，拥有三级开度的车门在打开过程中难免会碰到周边障碍物而使车门漆面刮蹭，为防止此类问题发生人们常常在开门过程中一只手拉着门内扶手使门缓慢打开，极大的降低了车内乘员的人机舒适性。

2、为解决上述问题，车主的做法通常是在车门外边缘处安装防刮条，这样一来既影响车辆整体美观性，又在一定程度上加大了汽车在行驶过程中的气流阻力。

3、因此，如何在不影响美观性的前提下，提高车内乘车人员的舒适性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种车门调节器、调节系统和车辆，以在不影响美观性的前提下，提高车内乘车人员的舒适性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供了一种车门调节器，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，电机与传动组件传动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与传动组件传动连接，且第一齿轮与调节臂的第一端面的齿相啮合，第二齿轮与调节臂的第二端面的齿相啮合，以使调节臂能够相对于第一齿轮和第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动，车门打开方向和车门关闭方向为相反的两个方向。

4、可选的，本实用新型的车门调节器中，电机、传动组件、第一齿轮和第二齿轮用于设置在车身；调节臂的一端用于与车门铰接，另一端穿过第一齿轮和第二齿轮之间的间隙，并在调节臂移动至车门打开方向的极限位置的情况下，与第一齿轮和第二齿轮抵接。

5、可选的，本实用新型的车门调节器中，还包括壳体，电机、传动组件、第一齿轮和第二齿轮位于壳体内。

6、可选的，本实用新型的车门调节器中，还包括用于设置还包括检测电机的旋转角度的磁编码器。

7、可选的，本实用新型的车门调节器中，磁编码器的编码器主体设置在壳体，编码器的磁块设置在电机的输出轴上。

8、可选的，本实用新型的车门调节器中，第一齿轮与传动组件之间，和/或第二齿轮与传动组件之间设置有缓冲件。

9、可选的，本实用新型的车门调节器中，缓冲件为橡胶衬套或弹簧。

10、可选的，本实用新型的车门调节器中，调节臂的轴线为弧线。

11、第二方面，本实用新型提供了一种车门调节系统，包括如上述任一项的车门调节器、传感器和控制设备，其中，控制设备与车门调节器的电机和传感器信号交互，以依照传感器识别的车门与障碍物之间的距离控制车门调节器的运行。

12、可选的，本实用新型的车门调节系统中，还包括按钮，通过按钮处于开启模式确定车门调节器处于车门打开模式。

13、第三方面，本实用新型提供了一种车辆，包括车身、车门和如上述的车门调节系统。

14、由上述技术方案可以看出，车门调节器处于打开车门的模式下，电机带动传动组件、第一齿轮和第二齿轮运行，调节臂沿着车门打开方向移动，从而实现车门打开。通过控制电机旋转的角度控制调节臂移动的长度，进而达到调节车门打开至目标角度的目的。车门调节器处于打开关闭车门的模式下，电机带动传动组件、第一齿轮和第二齿轮运行，调节臂沿着车门关闭方向移动直至车门关闭。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门，也无需在车门上设置防撞条，因此，本实用新型的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。

技术特征：

1.一种车门调节器，其特征在于，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，所述电机与所述传动组件传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述传动组件传动连接，且所述第一齿轮与所述调节臂的第一端面的齿相啮合，所述第二齿轮与所述调节臂的第二端面的齿相啮合，以使所述调节臂能够相对于所述第一齿轮和所述第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动，所述车门打开方向和所述车门关闭方向为相反的两个方向。

2.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述电机、所述传动组件、所述第一齿轮和所述第二齿轮用于设置在车身；所述调节臂的一端用于与车门铰接，另一端穿过所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的间隙，并在所述调节臂移动至车门打开方向的极限位置的情况下，与所述第一齿轮和所述第二齿轮抵接。

3.如权利要求2所述的车门调节器，其特征在于，还包括壳体，所述电机、所述传动组件、所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述壳体内。

4.如权利要求3所述的车门调节器，其特征在于，还包括用于设置还包括检测电机的旋转角度的磁编码器。

5.如权利要求4所述的车门调节器，其特征在于，所述磁编码器的编码器主体设置在所述壳体，所述编码器的磁块设置在所述电机的输出轴上。

6.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述第一齿轮与所述传动组件之间，和/或所述第二齿轮与所述传动组件之间设置有缓冲件。

7.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述调节臂的轴线为弧线。

8.一种车门调节系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的车门调节器、传感器和控制设备，其中，所述控制设备与所述车门调节器的电机和所述传感器信号交互，以依照传感器识别的车门与障碍物之间的距离控制车门调节器的运行。

9.如权利要求8所述的车门调节系统，其特征在于，还包括按钮，通过所述按钮处于开启模式确定所述车门调节器处于车门打开模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身、车门和如权利要求8或9所述的车门调节系统。

技术总结本技术公开了一种车门调节器、调节系统和车辆，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，电机与传动组件传动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与传动组件传动连接，且第一齿轮与调节臂的第一端面的齿相啮合，第二齿轮与调节臂的第二端面的齿相啮合，以使调节臂能够相对于第一齿轮和第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门，也无需在车门上设置防撞条，因此，本技术的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。技术研发人员：高旭东,王超,孟杰,范云飞,王焕超,李伯汉,段景韦受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/11