车门自吸锁的防夹控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车门自吸锁的防夹控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在车辆的车门未关好的情况下，通过自吸锁，可以直接将车门从半锁位置吸合到全关位置，因此，可以使关闭车门时更加省力，并避免了车门没有完全关闭存在的危险。

2、目前高端车型配置的自吸锁是没有防夹功能的，由于自吸锁的吸合行程在4-10mm，且车门间隙较小，布置防夹条困难大，自吸锁的吸合力要兼容车门的各种工况，且吸合力的设计状态都大于500n，在自吸锁启动时，如果物体(如手指、衣服等)来不及从车门中抽出，则会造成非常严重的情形，手指夹伤、骨头夹断都有可能发生，因此，如何降低自吸锁防夹功能的实现难度，已成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请第一方面提供一种车门自吸锁的防夹控制方法。

3、本申请第二方面还提供一种车门自吸锁的防夹控制装置。

4、本申请第三方面还提供一种车辆。

5、本申请第四方面提供一种电子设备。

6、本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质。

7、本申请第一方面提供一种车门自吸锁的防夹控制方法，其特征在于，包括：获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像；根据所述图像判断所述自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体；基于所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制所述车门自吸锁停止吸合。

8、另外，本申请第一方面提供的一种车门自吸锁的防夹控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

9、根据本申请的一个实施例，所述获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像，还包括：获取所述开启状态车门的自吸锁电机位置；根据所述自吸锁电机位置判断所述开启状态车门是否启动自吸锁吸合；确定所述开启状态车门启动所述自吸锁吸合，获取所述开启状态车门对应的所述自吸合夹缝区域的图像。

10、根据本申请的一个实施例所述根据所述图像判断所述自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体，还包括：识别所述图像中包含的物体信息；将所述物体信息与预设物体信息进行比对；基于所述物体信息与所述预设物体信息匹配，判断所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体。

11、根据本申请的一个实施例，所述方法，还包括：基于所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制所述车辆中的预设部件发出预设防夹提醒。

12、根据本申请的一个实施例，所述控制所述车门自吸锁停止吸合之后，所述方法，还包括：在间隔预设时间后重新获取对应的所述自吸合夹缝区域的图像；根据重新获取的所述图像判断所述自吸合夹缝区域内的所述可能被夹物体消失时，控制所述车门自吸锁继续吸合。

13、本申请第二方面还提供一种车门自吸锁的防夹控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像；判断模块，用于根据所述图像判断所述自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体；控制模块，用于基于所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制所述车门自吸锁停止吸合。

14、本申请第二方面提供的一种车门自吸锁的防夹控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

15、根据本申请的一个实施例，所述获取模块，还用于：获取所述开启状态车门的自吸锁电机位置；根据所述自吸锁电机位置判断所述开启状态车门是否启动自吸锁吸合；确定所述开启状态车门启动所述自吸锁吸合，获取所述开启状态车门对应的所述自吸合夹缝区域的图像。

16、根据本申请的一个实施例，所述判断模块，还用于：识别所述图像中包含的物体信息；将所述物体信息与预设物体信息进行比对；基于所述物体信息与所述预设物体信息匹配，判断所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体。

17、根据本申请的一个实施例，所述装置，还用于：基于所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制所述车辆中的预设部件发出预设防夹提醒。

18、根据本申请的一个实施例，所述控制所述车门自吸锁停止吸合之后，所述装置，还用于：在间隔预设时间后重新获取对应的所述自吸合夹缝区域的图像；根据重新获取的所述图像判断所述自吸合夹缝区域内的所述可能被夹物体消失时，控制所述车门自吸锁继续吸合。

19、本申请第三方面提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的装置。

20、本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面提供的车门自吸锁的防夹控制方法。

21、本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面提供的车门自吸锁的防夹控制方法。

22、本申请提供的车门自吸锁的防夹控制方法及装置，通过获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像，根据图像判断自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体；基于自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制车门自吸锁停止吸合。由此，本申请通过对自吸合夹缝区域的图像进行判断，可以根据判断结果，对自吸锁的吸合进行准确的控制，在判断自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体时，即停止自吸锁的吸合，无需布置难度较大的防夹条等结构，即实现了自吸锁防夹的功能，提高了自吸锁吸合过程中的安全性，进而提升了车辆的安全性，提升了用户的使用体验。

23、应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车门自吸锁的防夹控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像判断所述自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门自吸锁停止吸合之后，所述方法，还包括：

6.一种车门自吸锁的防夹控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还用于：

10.根据权利要求6或9所述的装置，其特征在于，所述控制所述车门自吸锁停止吸合之后，所述装置，还用于：

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的装置。

12.一种电子设备，包括：

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种车门自吸锁的防夹控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆中处于开启状态车门的自吸合夹缝区域的图像；根据所述图像判断所述自吸合夹缝区域内是否存在可能被夹物体；基于所述自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体，控制所述车门自吸锁停止吸合。由此，本申请通过对自吸合夹缝区域的图像进行判断，可以根据判断结果，对自吸锁的吸合进行准确的控制，在判断自吸合夹缝区域内存在可能被夹物体时，即停止自吸锁的吸合，实现了自吸锁防夹的功能，提高了自吸锁吸合过程中的安全性，进而提升了车辆的安全性，提升了用户的使用体验。技术研发人员：许长其受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11