一种机械人手新型夹持结构的制作方法

本技术属于机械抓取装置，具体涉及一种机械人手新型夹持结构。

背景技术：

1、现有的机械人自动化检测分选机是一款大视场快速检测系统的非接触式测量产品，其检测流程如图1所示，高速度、高效、操作简单方便是这款产品的显著特点，主要针对厚度较小的工件进行测量，能方便、高效、快捷地测量工件的点、线、圆、弧，以及它们组成的角度、距离及简易的形位工差，测量结果可方便进行保存、调用、输出打印报表，既可以人工半自动快速测量，也可以全自动上料检测与分选。

2、机械人手是其上重要的装置之一，通过机械人手可实现工件的自动抓取，而现有的使用的机械人手的夹持结构，为常规的双向夹板结构，内外平整，在对t型轴承等轴类工件进行夹持时，因t型轴承的外部轮廓为圆形，适配性不佳，夹持不够稳固，且t型轴承的底部缺乏进一步的托举支撑，夹持状态下的t型轴承容易下移脱落，使用不佳。

3、为此，我们提出了一种新型夹持结构，以便于t型轴承等轴类工件的稳定夹持抓取。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械人手新型夹持结构，弧形结构的夹瓦一及夹瓦二与t型轴承的外部轮廓贴合性好，适配性佳，夹持状态下的t型轴承不易前后左右活动，夹持稳定牢固，与此同时，通过夹瓦二底端的限位托杆可进一步对t型轴承进行托举支撑，使得夹持状态下的t型轴承不会向下活动脱落，夹持更加稳定牢固，使用更佳，以便于t型轴承等轴类工件的稳定夹持抓取。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人手新型夹持结构，包括上壳体、下壳体、夹瓦一和夹瓦二，所述上壳体的内部底端固定安装有正反电机，所述上壳体的底端固定连接有下壳体，所述正反电机的输出端一体设置有传动轴且传动轴穿过上壳体的底端和下壳体的上端，所述传动轴底端固定连接有伞齿轮一；

3、所述下壳体的内部设置有螺杆，所述螺杆上固定连接有伞齿轮二，且所述伞齿轮二与伞齿轮一相互啮合，所述伞齿轮二的两端均通过转轴与下壳体转动连接；

4、所述下壳体的底端两侧分别设置有夹瓦一和夹瓦二，所述夹瓦一和夹瓦二的上端均固定连接有导向块，所述导向块的内部固定连接有内螺纹环，且所述内螺纹环与螺杆旋合连接；

5、所述夹瓦一的底端两侧均开设有豁槽，所述夹瓦二的底端两侧均固定连接有限位托杆。

6、作为本实用新型的一种机械人手新型夹持结构优选技术方案，所述上壳体的上端一体连接有安装盘，且所述安装盘上开设有若干个安装孔。

7、作为本实用新型的一种机械人手新型夹持结构优选技术方案，所述上壳体的一侧开设有线孔。

8、作为本实用新型的一种机械人手新型夹持结构优选技术方案，所述导向块为矩形结构且与下壳体滑动连接。

9、作为本实用新型的一种机械人手新型夹持结构优选技术方案，所述夹瓦一和夹瓦二均为弧形结构，且所述夹瓦一和夹瓦二的内表面均粘合连接有橡胶层。

10、作为本实用新型的一种机械人手新型夹持结构优选技术方案，所述限位托杆为圆柱形结构，且所述限位托杆的外表面粘合连接有橡胶层。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型在使用时，通过正反电机、传动轴、伞齿轮一、螺杆、伞齿轮二、转轴、导向块和内螺纹环的设置配合，可实现夹瓦一及夹瓦二的同步移动收放，通过弧形结构的夹瓦一及夹瓦二可同步对t型轴承的两侧进行夹持固定，其中，弧形结构的夹瓦一及夹瓦二与t型轴承的外部轮廓贴合性好，适配性佳，夹持状态下的t型轴承不易前后左右活动，夹持稳定牢固，与此同时，通过夹瓦二底端的限位托杆可进一步对t型轴承进行托举支撑，使得夹持状态下的t型轴承不会向下活动脱落，夹持更加稳定牢固，使用更佳，以便于t型轴承等轴类工件的稳定夹持抓取。

技术特征：

1.一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：包括上壳体（1）、下壳体（6）、夹瓦一（12）和夹瓦二（13），所述上壳体（1）的内部底端固定安装有正反电机（4），所述上壳体（1）的底端固定连接有下壳体（6），所述正反电机（4）的输出端一体设置有传动轴（7）且传动轴（7）穿过上壳体（1）的底端和下壳体（6）的上端，所述传动轴（7）底端固定连接有伞齿轮一（8）；

2.根据权利要求1所述的一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：所述上壳体（1）的上端一体连接有安装盘（2），且所述安装盘（2）上开设有若干个安装孔（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：所述上壳体（1）的一侧开设有线孔（5）。

4.根据权利要求1所述的一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：所述导向块（14）为矩形结构且与下壳体（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：所述夹瓦一（12）和夹瓦二（13）均为弧形结构，且所述夹瓦一（12）和夹瓦二（13）的内表面均粘合连接有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种机械人手新型夹持结构，其特征在于：所述限位托杆（17）为圆柱形结构，且所述限位托杆（17）的外表面粘合连接有橡胶层。

技术总结本技术属于机械抓取装置技术领域，尤其为一种机械人手新型夹持结构，包括上壳体、下壳体、夹瓦一和夹瓦二，所述上壳体的内部底端固定安装有正反电机，所述上壳体的底端固定连接有下壳体，所述正反电机的输出端一体设置有传动轴且传动轴穿过上壳体的底端和下壳体的上端，所述传动轴底端固定连接有伞齿轮一；所述下壳体的内部设置有螺杆，所述螺杆上固定连接有伞齿轮二，且所述伞齿轮二与伞齿轮一相互啮合，所述伞齿轮二的两端均通过转轴与下壳体转动连接；所述下壳体的底端两侧分别设置有夹瓦一和夹瓦二，所述夹瓦一和夹瓦二的上端均固定连接有导向块，本技术便于T型轴承等轴类工件的稳定夹持抓取，使用较佳。技术研发人员：冯志果,崔莹,李运涛,郝晓波,张继宏受保护的技术使用者：西安艾美科光电科技有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/11