一种工业机器人防护装置

本技术涉及工业机器人货物搬运防护领域，具体涉及一种工业机器人防护装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。

2、其中，在很多工业生产线上，通常会在生产线上安装工业机器人来对输送的货物进行夹持转运，传统的工业机器人一般都是通过自身的夹持机构来将货物的侧面抵接夹起进行运输，但是这种对货物夹持的方式存在货物由于夹持不稳定或者转动过程中的运动造成货物从夹持机构上掉落的风险，造成不必要的损失，因此，亟需一种工业机器人防护装置

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工业机器人防护装置，能够在对货物夹持转运过程中，能够对货物进行防护，解决了传统工业机器人在夹持货物进行转运时，货物可能从夹持机构上滑落的风险。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂和用于对货物进行夹持固定的夹持组件，工业机器人连接臂与夹持组件连接，所述夹持组件包括滑动单元，所述滑动单元上对称设置有夹爪板，所述夹爪板的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一，两个所述弹簧一的底端之间固接有滑板，两个所述滑板底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二，两个所述弹簧二的一端之间设置有限位块。

3、优选的，所述滑动单元包括滑轨，所述滑轨上开设有两个滑孔，两个所述滑孔内均转动设置有螺杆，两个所述螺杆螺纹方向相反，两个螺杆上均螺纹设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑孔内，所述滑块的正面与所述夹爪板的一端固接。

4、优选的，所述滑轨的中心位置开设有通孔，所述通孔内固设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个螺杆的一端连接。

5、优选的，所述滑块的上下两侧面均对称设置有两个外边沿，所述外边沿与所述滑轨的表面滑动连接。

6、优选的，所述工业机器人连接臂的一端固接有连接架，所述连接架与所述滑轨的一侧固接，所述夹爪板的表面设置有若干个呈线性分布的防滑耐磨条。

7、优选的，所述滑板的底部转动设置有若干个滚珠，且所述限位块前端设置为楔形状，且所述限位块的前端转动设置有若干个导向轮。

8、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种工业机器人防护装置，至少具备以下有益效果：

9、1、该一种工业机器人防护装置，设置工业机器人连接臂、夹持机构、夹爪板、弹簧一、滑板、弹簧二和限位板，能够在对货物进行夹持抬起后，能够自动对货物的底部进行托底，起到防护作用，避免货物在转运过程中发生滑落的问题。

10、2、该一种工业机器人防护装置，还设置滚珠和导向轮，能够降低滑板底部和限位块前端与外部物体接触时的摩擦力，避免滑块和限位块在移动时对外部货物表面造成擦伤。

技术特征：

1.一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂（1）和用于对货物进行夹持固定的夹持组件（2），其特征在于：工业机器人连接臂（1）与夹持组件（2）连接，所述夹持组件（2）包括滑动单元（21），所述滑动单元（21）上对称设置有夹爪板（22），所述夹爪板（22）的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一（3），两个所述弹簧一（3）的底端之间固接有滑板（4），两个所述滑板（4）底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二（5），两个所述弹簧二（5）的一端之间设置有限位块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑动单元（21）包括滑轨（211），所述滑轨（211）上开设有两个滑孔，两个所述滑孔内均转动设置有螺杆（212），两个所述螺杆（212）螺纹方向相反，两个螺杆（212）上均螺纹设置有滑块（213），所述滑块（213）滑动设置在所述滑孔内，所述滑块（213）的正面与所述夹爪板（22）的一端固接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑轨（211）的中心位置开设有通孔，所述通孔内固设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）的两个输出轴分别与两个螺杆（212）的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑块（213）的上下两侧面均对称设置有两个外边沿，所述外边沿与所述滑轨（211）的表面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述工业机器人连接臂（1）的一端固接有连接架（8），所述连接架（8）与所述滑轨（211）的一侧固接，所述夹爪板（22）的表面设置有若干个呈线性分布的防滑耐磨条（9）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人防护装置，其特征在于：所述滑板（4）的底部转动设置有若干个滚珠（10），且所述限位块（6）前端设置为楔形状，且所述限位块（6）的前端转动设置有若干个导向轮（11）。

技术总结本技术涉及工业机器人货物搬运防护领域，具体涉及一种工业机器人防护装置，包括与工业机器人本体连接的工业机器人连接臂和用于对货物进行夹持固定的夹持组件，工业机器人连接臂与夹持组件连接，所述夹持组件包括滑动单元，所述滑动单元上对称设置有夹爪板，所述夹爪板的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内对称设置有两个弹簧一，两个所述弹簧一的底端之间固接有滑板，两个所述滑板底端相互靠近的一侧均开设有滑槽二，所述滑槽二内对称设置有两个弹簧二，两个所述弹簧二的一端之间设置有限位块。本实用能够在对货物进行夹持抬起后，能够自动对货物的底部进行托底，起到防护作用，避免货物在转运过程中发生滑落的问题。技术研发人员：徐江鹏,王传安受保护的技术使用者：安徽科技学院技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/11