一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆的制作方法

本技术涉及丝杆，具体涉及一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆。

背景技术：

1、导轨丝杆是一种机械元件，用于实现精确的直线运动和定位，通常由导轨和丝杆组成，导轨固定在基座上，丝杆安装在导轨上，通过丝杆的旋转实现直线运动，是双轴机器人手臂位置可进行稳定伸缩移动的不需部件。

2、当机器人手臂所使用空间存在较多灰尘时，导轨丝杆内部丝杆呈裸露设置，导致灰尘沾染在丝杆的杆壁，增加丝杆外侧滑块在与其接触时配合时的摩擦力，导致丝杆运动不流畅，甚至卡滞，此时需要人工定期对丝杆外侧进行润滑油的涂抹，而在涂抹时需要对机器人进行停机，导致机器人手臂无法进行持续工作，降低了丝杆和机器人手臂的使用效果。

技术实现思路

1、鉴于上述现有用于双轴机器人手臂导轨丝杆存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆，解决了丝杆在较多灰尘环境使用时，灰尘附着在丝杆外侧，会导致与滑块之间的运行不流动，需要人工干预进行润滑油的添加的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆，包括导轨和设于所述导轨内部的丝杆，所述丝杆的一端与导轨的侧壁转动连接，所述丝杆的另一端转动套设有套环，所述套环与导轨的内壁固定连接，所述丝杆呈空管设置，且侧壁开设有多个间隔设置的出油孔，所述套环的内壁固定设有润滑油包；

5、所述润滑油包的侧壁连通设有出油管，所述出油管与套环的内壁固定连接，且管口转动套设有第一进油管，所述第一进油管的管壁连通设有多个第二进油管，所述第二进油管的管口插入出油孔内；

6、所述第一进油管的管壁设有用于出油的按压出油机构。

7、优选的，所述按压出游机构包括凸轮，所述丝杆的内壁固定设有固定板，所述第一进油管固定穿设于所述固定板内，所述凸轮固定套设于所述第一进油管的管壁，并与润滑油包配合设置。

8、优选的，所述出油管的管壁固定套设有液体单向阀。

9、优选的，所述润滑油包的顶部固定穿设有加油口，所述加油口内壁滑动嵌设有密封塞。

10、进一步地，所述套环的侧部开设有通孔，所述润滑油包的上端位于通孔内，所述通孔的内壁上端螺纹穿设有外螺纹密封管。

11、优选的，多个所述出油孔的内壁均过盈插设有滤管，所述滤管的内壁固定嵌设有滤网。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

13、1、本实用新型，通过设有的丝杆、套环、润滑油包、出油孔、出油管、第一进油管、第二进油管和按压出油机构，能够在丝杆转动过程中，不需人工干预即可将润滑油滴加至丝杆的外壁，提高丝杆运行时的通畅性，尽量避免因沾染灰尘而发生卡滞。

14、2、本实用新型，通过设有的套环、润滑油包、加油口、密封塞和通孔，便于向润滑油包内添加润滑油，保证丝杆外壁润滑油可稳定持续滴加。

技术特征：

1.一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆，包括导轨(1)和设于所述导轨(1)内部的丝杆(2)，其特征在于，所述丝杆(2)的一端与导轨(1)的侧壁转动连接，所述丝杆(2)的另一端转动套设有套环(3)，所述套环(3)与导轨(1)的内壁固定连接，所述丝杆(2)呈空管设置，且侧壁开设有多个间隔设置的出油孔(4)，所述套环(3)的内壁固定设有润滑油包(5)；

2.根据权利要求1所述的用于双轴机器人手臂导轨丝杆，其特征在于，所述按压出油机构包括凸轮(9)，所述丝杆(2)的内壁固定设有固定板(10)，所述第一进油管(7)固定穿设于所述固定板(10)内，所述凸轮(9)固定套设于所述第一进油管(7)的管壁，并与润滑油包(5)配合设置。

3.根据权利要求1所述的用于双轴机器人手臂导轨丝杆，其特征在于，所述出油管(6)的管壁固定套设有液体单向阀(11)。

4.根据权利要求1所述的用于双轴机器人手臂导轨丝杆，其特征在于，所述润滑油包(5)的顶部固定穿设有加油口(12)，所述加油口(12)内壁滑动嵌设有密封塞(13)。

5.根据权利要求1所述的用于双轴机器人手臂导轨丝杆，其特征在于，所述套环(3)的侧部开设有通孔，所述润滑油包(5)的上端位于通孔内，所述通孔的内壁上端螺纹穿设有外螺纹密封管(14)。

6.根据权利要求1所述的用于双轴机器人手臂导轨丝杆，其特征在于，多个所述出油孔(4)的内壁均过盈插设有滤管(15)，所述滤管(15)的内壁固定嵌设有滤网(16)。

技术总结本技术公开了一种用于双轴机器人手臂导轨丝杆，涉及丝杆技术领域，包括导轨和设于导轨内部的丝杆，丝杆的一端与导轨的侧壁转动连接，丝杆的另一端转动套设有套环，套环与导轨的内壁固定连接，丝杆呈空管设置，且侧壁开设有多个间隔设置的出油孔，套环的内壁固定设有润滑油包，润滑油包的侧壁连通设有出油管，出油管与套环的内壁固定连接，且管口转动套设有第一进油管。本技术提供的丝杆、套环、润滑油包、出油孔、出油管、第一进油管、第二进油管和按压出油机构，能够在丝杆转动过程中，不需人工干预即可将润滑油滴加至丝杆的外壁，提高丝杆运行时的通畅性，尽量避免因沾染灰尘而发生卡滞。技术研发人员：孙晓明,佟晓铃,巩志华,孙晓荣受保护的技术使用者：台宝艾传动科技（昆山）有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/11