一种高速公路窗口收费机械手臂的制作方法

本技术涉及高速服务领域，尤其是涉及一种高速公路窗口收费机械手臂。

背景技术：

1、高速公路是指专供汽车分向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路，属于高等级公路，各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路，主要特征有：汽车专用，限速通行；全封闭，车速快、车辆流向单一、通行能力大，专为直达交通服务，具有完善的现代化交通管理及，不受时间限制，能全天候行车，占地多、投资大、造价高。

2、现有的中国专利（公告号：cn212619068u）中提到一种高速公路智慧型收费亭，包括收费亭本体，收费亭本体的顶壁靠近左侧的位置安装有空气净化机构，空气净化结构包括固定于收费亭本体顶壁上的排风扇，排风扇的底端连通有空气净化器，空气净化器的底端固定有出风筒，出风筒底部连通有出风管，出风管远离出风筒的一端连通有风幕管，收费亭本体的顶壁上固定有清理机构，清理机构包括固定于排风扇正上方的挡灰网。解决了一般情况下，收费亭内多是通过短暂关闭窗户的方式来缓解空气流动，但依旧无法改变收费亭内整体空气质量差的环境，长期情况下，对工作人员的身体伤害较大的问题。

3、实际操作当中，收费人员在收费亭内，然后通过收费亭上的收费窗口与汽车驾驶员互动，收费亭的位置本身是固定的，当汽车驾驶员将车辆停在收费亭的收费窗口的时候，因车辆的高度或者车辆停止地距离收费窗口较远的时候，收费人员与驾驶员物品交换的时候，收费人员需要将身子探出收费窗口或者由驾驶人员下车，才能完成物品交换和费用的收取，对收费人员和汽车驾驶员来说都较为麻烦。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的收费亭的位置本身是固定的，当汽车驾驶员将车辆停在收费亭的收费窗口的时候，因车辆的高度或者车辆停止地距离收费窗口较远的时候，收费人员与驾驶员物品交换的时候，收费人员需要将身子探出收费窗口或者由驾驶人员下车，才能完成物品交换和费用的收取，对收费人员和汽车驾驶员来说都较为麻烦的问题，本技术提供了一种高速公路窗口收费机械手臂。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种高速公路窗口收费机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上设置有支撑臂一，所述支撑臂一与安装底座之间设置有调节机构，所述支撑臂一远离安装底座的一端转动连接有支撑臂二，所述支撑臂二远离支撑臂一的一端设置有收纳框，所述收纳框上固定有收纳袋，所述收纳袋上设置有收束机构，所述安装底座的一侧设置有控制面板。

4、通过采用上述技术方案，直接利用控制面板，让调节机构带动支撑臂一和支撑臂二张开，让支撑臂二上由收纳框的一端靠近需要收费的车辆，然后再利用调节组件调节支撑臂一和支撑臂二的高度，将收纳框上的收纳袋移动到汽车驾驶员的窗口，从而能够方便收费人员和汽车驾驶员之间的物品交接，减少因汽车高度不同，汽车停止位置不同造成交换物品较为麻烦，或者需要驾驶员下车的可能。

5、进一步地，所述调节机构包括支撑座，所述支撑座上转动连接有转动轴，所述转动轴与支撑臂一固定连接，所述转动轴的一端设置有转动电机，所述转动电机与支撑座固定连接，所述转动电机的输出端与转动轴固定连接，所述支撑座与安装底座之间设置有升降组件，所述支撑臂二与支撑座之间设置有支撑组件。

6、通过采用上述技术方案，支撑臂一转动的时候带动支撑臂二转动，支撑臂二移动的过程中被支撑组件限制，让支撑臂二上的收纳框只能朝向一个方向移动，利用升降组件带动支撑座，让支撑座在安装底座上上下移动，从而能够方便将收纳框和收纳筐上的收纳袋移动到汽车驾驶员的窗口，方便收费人员与汽车驾驶人员进行物品的交接。

7、进一步地，所述支撑组件包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的一端与支撑座固定连接，所述多级伸缩杆远离支撑座的一端固定有连接块一，所述连接块一上固定有两个对称的连接块二，所述连接块二与支撑臂二转动连接，两个所述连接块二远离连接块一的一端设置有连接块三，所述连接块三与两个连接块二固定连接，所述收纳框与连接块三固定连接。

8、通过采用上述技术方案，支撑臂二带动连接块二移动，连接块二带动连接块一移动，连接块一在多级伸缩杆的限制移动，从而能够让支撑臂二上设置有收纳框的一端能够平稳朝向一个方向移动。

9、进一步地，所述升降组件包括固定在安装底座上的升降电机，所述安装底座上转动连接有升降螺纹杆，所述升降电机的输出端贯穿安装底座且与升降螺纹杆固定连接，所述升降螺纹杆与支撑座转动连接。

10、通过采用上述技术方案，升降电机带动升降螺纹杆转动带动支撑座进行上下移动，从而能够方便在汽车驾驶员窗口较高的时候，方便与汽车驾驶员窗口的高度对应。

11、进一步地，所述连接块上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与连接块三固定连接。

12、通过采用上述技术方案，当移动到靠近车辆较近的距离后，激光测距仪发出信号，控制面板控制转动电机停止工作，从而能够在收纳框靠近车辆的时候能够及时的停止，减少收纳框抵触到车辆的可能。

13、进一步地，所述收束机构包括固定在连接块三上的固定块，所述固定块上滑动连接有两个对称设置的滑动块，所述滑动块上固定有收束杆，所述固定块上设置有驱动组件。

14、通过采用上述技术方案，固定块上的滑动块相互靠近，让收束杆将收纳袋挤压，让收纳袋的内壁抵触在一起，从而能够减少将物品放到收纳袋里的时候，物品从收纳袋中掉落的可能。

15、进一步地，所述驱动组件包括收束电机，所述收束电机与固定块的一端固定连接，所述固定块上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿两个滑动块，且与滑动块螺纹连接，所述收束电机的输出端贯穿固定块，且与双向螺纹杆固定连接。

16、通过采用上述技术方案，双向螺纹杆同时带动两个滑动块移动，从而能够让收束杆同时往收纳袋靠近，减少两个收纳杆在夹持收纳袋的时候出现偏移的可能。

17、进一步地，两个所述收束杆上均设置有收束轮，所述收束轮与收束杆之间转动连接。

18、通过采用上述技术方案，收束杆上的收束轮抵触到收纳袋上，从而能够减少收束杆与收纳袋之间的摩擦的可能。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；

20、1、本技术，通过利用控制面板启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴带动支撑臂一跟着转动，支撑臂一转动的时候带动支撑臂二转动，支撑臂二移动的过程中被支撑组件限制，让支撑臂二上的收纳框只能朝向一个方向移动，当收纳框靠近汽车之后，利用升降组件带动支撑座，让支撑座在安装底座1上上下移动，让支撑臂二上的收纳袋能够对准汽车驾驶员的窗口，达到了能够方便收费人员和汽车驾驶员之间的物品交接，减少因汽车高度不同，汽车停止位置不同造成交换物品较为麻烦，减少需要收费人员探出身体或驾驶员下车的可能。

21、2、本技术，通过让在汽车驾驶员将需要的物品放到收纳袋的时候，由收费员利用控制面板控制驱动组件，让固定块上的滑动块相互靠近，滑动块带动对应的收束杆将收纳袋挤压，让收纳袋的内壁抵触在一起，达到了能够减少将物品放到收纳袋里的时候，物品从收纳袋中掉落的目的。