一种吊轨式巡检机器人与轨道连接系统的制作方法

本技术涉及吊轨设备，尤其涉及一种吊轨式巡检机器人与轨道连接系统。

背景技术：

1、化工管道在化工作业的运输过程中起到重要作用，由于化工管路系统具有里程长、空间狭长、封闭性强、构造物多、通信不便等特点，一旦出现突发事故，造成的损失不可估量。因此对于化工管路系统的巡检、维护、安装、检修等工作则十分重要。现有的吊轨式巡检机器人通常采用悬挂轨道行走方式，应用于化工管路系统的维护作业中，能对管路工作状态进行精确巡检。

2、吊轨式机器人，主要包括有控制机主体，控制机主体上端设有吊轨小车，控制机主体下端设有机械臂，用于执行巡检、维护、安装、检修等工作，吊轨小车能沿吊轨移动，机器人通过轨道连接系统快速转移。但在污染环境较大的厂房进行工作时，吊轨上会积累灰尘，当吊柜小车沿吊轨滑动时，吊轨上的粉尘会则影响吊柜小车内轨道轮与吊轨之间的配合，继而加剧轨道轮与吊轨之间的磨损，影响巡检机器人以及轨道系统的使用寿命。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种吊轨式巡检机器人与轨道连接系统，用以解决现有吊轨式巡检机器人在污染环境较大的厂房进行工作时，吊轨上的粉尘会影响吊柜小车内轨道轮与吊轨之间的配合，加剧轨道轮与吊轨之间的磨损的缺点。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种吊轨式巡检机器人，包括控制机，控制机下端设有机械手，控制机上端设有u型滑座，u型滑座与控制机固定连接；

3、u型滑座内侧设有行走轮机构，u型滑座外侧设有用于控制行走轮机构动作的驱动装置，驱动装置与行走轮机构活动连接；

4、u型滑座正面与背面均设有可拆支架，可拆支架与u型滑座可拆卸连接，u型滑座两端各设有一对清扫轮结构，清扫轮结构与可拆支架可拆卸连接，两对清扫轮结构分别置于行走轮机构的两侧。

5、进一步改进在于：所述行走轮机构包括一对并排的第一轨道轮和一对并排设置的第二轨道轮，第一轨道轮与u型滑座内侧壁转动连接，第二轨道轮与u型滑座内侧壁转动连接。

6、进一步改进在于：所述驱动装置包括套设在其中一个第一轨道轮和其中一个第二轨道轮外侧的传动齿轮，两个传动齿轮分别与第一轨道轮和第二轨道轮固定连接，两个传动齿轮之间设有电机齿轮，电机齿轮与两个传动齿轮啮合，电机齿轮与安装在u型滑座外侧的行走电机的输出端固定连接。

7、进一步改进在于：所述可拆支架包括装夹板和固定座，固定座固定连接在u型滑座两侧，装夹板一端插入固定座内，固定座外侧装配有第一装配栓，第一装配栓穿过固定座与开设在装夹板外侧的栓孔螺纹连接。

8、进一步改进在于：所述清扫轮结构包括l型支架，l型支架的一端安装有清扫电机和清扫盘，清扫电机安装端固定连接在l型支架的上端面，清扫盘安装在l型支架的下端面，清扫电机输出端与清扫盘上端固定连接。

9、进一步改进在于：所述l型支架另一端插入装夹板远离固定座一端开设的装配槽内，装夹板外侧装配有第二装配栓，第二装配栓穿过装夹板与开设在l型支架外侧的栓孔螺纹连接。

10、一种轨道连接系统，包括一种吊轨式巡检机器人，还包括滑轨，滑轨从u型滑座中央穿过，滑轨与第一轨道轮和第二轨道轮滑动连接。

11、本实用新型的有益效果为：u型滑座通过行走轮机构沿滑轨左右移动时，安装在u型滑座两端的清扫轮结构也会一同移动，清扫轮结构在移动会将滑轨上的粉尘清除，保证行走轮机构正常通过，提高巡检机器人与轨道连接系统使用寿命。

技术特征：

1.一种吊轨式巡检机器人，包括控制机（1），所述控制机（1）下端设有机械手（3），所述控制机（1）上端设有u型滑座（2），所述u型滑座（2）与所述控制机（1）固定连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述行走轮机构包括一对并排的第一轨道轮（6）和一对并排设置的第二轨道轮（7），所述第一轨道轮（6）与所述u型滑座（2）内侧壁转动连接，所述第二轨道轮（7）与所述u型滑座（2）内侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置包括套设在其中一个所述第一轨道轮（6）和其中一个所述第二轨道轮（7）外侧的传动齿轮（9），两个所述传动齿轮（9）分别与所述第一轨道轮（6）和所述第二轨道轮（7）固定连接，两个所述传动齿轮（9）之间设有电机齿轮（8），所述电机齿轮（8）与两个所述传动齿轮（9）啮合，所述电机齿轮（8）与安装在所述u型滑座（2）外侧的行走电机（10）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述可拆支架（5）包括装夹板（51）和固定座（52），所述固定座（52）固定连接在所述u型滑座（2）两侧，所述装夹板（51）一端插入所述固定座（52）内，所述固定座（52）外侧装配有第一装配栓（53），所述第一装配栓（53）穿过所述固定座（52）与开设在所述装夹板（51）外侧的栓孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述清扫轮结构（4）包括l型支架（41），所述l型支架（41）的一端安装有清扫电机（42）和清扫盘（43），所述清扫电机（42）安装端固定连接在所述l型支架（41）的上端面，所述清扫盘（43）安装在所述l型支架（41）的下端面，所述清扫电机（42）输出端与所述清扫盘（43）上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述l型支架（41）另一端插入所述装夹板（51）远离所述固定座（52）一端开设的装配槽（54）内，所述装夹板（51）外侧装配有第二装配栓（55），所述第二装配栓（55）穿过所述装夹板（51）与开设在所述l型支架（41）外侧的栓孔螺纹连接。

7.一种轨道连接系统，包括权利要求1-6任一项所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：还包括滑轨（11），所述滑轨（11）从所述u型滑座（2）中央穿过。

技术总结本技术涉及吊轨设备技术领域，具体公开了一种吊轨式巡检机器人与轨道连接系统，包括控制机，控制机下端设有机械手，控制机上端设有U型滑座，U型滑座内侧设有行走轮机构，U型滑座外侧设有用于控制行走轮机构动作的驱动装置，U型滑座正面与背面均设有可拆支架，U型滑座两端各设有一对清扫轮结构，清扫轮结构与可拆支架可拆卸连接。U型滑座通过行走轮机构沿滑轨左右移动时，安装在U型滑座两端的清扫轮结构也会一同移动，清扫轮结构在移动会将滑轨上的粉尘清除，保证行走轮机构正常通过，提高巡检机器人与轨道连接系统使用寿命。技术研发人员：闫小丽,訾旭华,张鹏军,孟瑞知,郑宏峰,马国清,韩笑,从明耀受保护的技术使用者：内蒙古伊泰煤炭股份有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/13