自行式地面加工机的制作方法

本发明涉及一种自行式地面加工机，该自行式地面加工机包括：-机械框架，-承载机械框架的行驶机构，-用于为地面加工机供给机械或/和电气或/和液压功率的动力源，-用于提供地面加工区的具有罩壳的作业机组，-容纳在作业机组中的作业装置，作业装置构造用于地面加工，和-构造用于将冷却液导入作业机组中的液体冷却装置，这种地面加工机一般性地例如由ep 3 901 373 a1已知。已知的地面加工机承载作为作业装置的切削辊，切削辊用于对地表面进行纹理化，已知地面加工机的特征也可在本发明的地面加工机上实现。现代德语中也称为“磨辊”或“开槽辊”的切削辊能围绕平行于机械横向方向伸延的作业轴线转动。切削辊具有一个或多个环绕作业轴线的刀片，刀片具有构造在其上的、几何结构特定的刀刃或/和具有布置在其上的、几何结构未确定的刀刃，例如呈束结在刀片上的切削颗粒的构型。借助这种切削辊例如可在地表面中切入槽。通过使切削辊围绕作业轴线旋转，布置在切削辊上的刀刃上产生所需的切削速度。通过行驶驱动器经由地面加工机的行驶机构产生向前推进。

背景技术：

1、由ep 3 613 900 a1已知作为另一地面加工机的铣路机。已知的铣路机也具有能围绕沿机械横向方向伸延的作业轴线转动的作业装置。铣路机的作业装置是装配有单个的铣刀的铣削辊。与具有连续或准连续地环绕的刀片和构造在其上的刀刃的切削辊不同，铣刀以其剥除用的铣刀尖螺旋形地布置在铣削辊的外表面上以更好地运走通过地面剥除产生的铣削物。通常在铣削辊的作业轴线的轴向位置上有刚好一个铣刀。在铣路机上，铣削辊围绕作业轴线的旋转引起铣刀尖的所需的切削速度，而铣削辊的向前推进由铣路机的行驶驱动器产生。

2、出于作业防护的原因，作业装置封装在作业机组上，使得作业装置至少在地面加工运行期间从外部不可接触到。因此作业机组可具有朝待加工地面打开的壳体作为封装部。在铣路机中这种壳体作为铣削辊箱已知。与铣削辊箱功能相同的沿机械横向方向在两侧、沿机械纵向方向在两侧以及沿机械高度方向朝机械框架遮蔽切削辊的箱可设置在为地面构造纹理的机械的作业机组上。

3、作业机组还具有其他的功能结构组件，例如传递运动和力的传动机构、换热器等。

4、两种所述类型的剥除地面用的作业装置在其按规定运行期间通过冷却液冷却，冷却液通过液体冷却装置导入作业机组中、尤其作业装置的封装部中。通常将冷却液喷射到作业装置或/和作业装置与待剥除地面的接合区域中。冷却液通常为水，通过地面加工机在贮存罐中携带水。

5、基于上述在加工接合处的不同情况，切削用的作业装置比铣削用的作业装置具有明显更高的冷却需求。在冷却需求较低的情况下导入作业机组中的冷却液量没有问题。在以低的切削速度进行铣削地面剥除时在运行中冷却液总是使作业装置的周围环境潮湿并且以粗粒的剥除屑从作业机组中排走。其他部分的冷却液作为湿气留在剥除的地面中。

6、随着冷却需求增加，在特定运动点开始每时间单位可能有比在加工地面中渗透的更多的冷却液进入到作业机组中并且可随剥除屑排走。该状态通过另外的第二效应还被加强：

7、一方面随着冷却需求增加，切削速度增加并且随着切削速度增加在地面加工时产生的切屑的尺寸明显减小。在以相对低的切削速度进行铣削运行时将石块状或粗粒状的剥除屑从地表面中破碎出来，石块状或粗粒状的剥除屑可作为粗大的粒状材料处理，随着切削速度的增加、尤其随着过渡到切削加工，剥除屑逐渐地具有细粒的、粉状的结构并且开始与冷却液接触使其堵塞。

8、另一方面随着切削速度增加不仅单个的切削屑的体积减小，而且每时间单位的剥除或切削体积总体上也下降。虽然铣路机实质上应剥除地面材料以产生保留的地面剩余层作为新的地面结构的基础，但是切削辊仅应使地表面纹理化，例如通过切入槽进行。因此刚被加工的地面吸收湿气或液体的能力随着冷却需求的增加而减小。

9、因此现有技术的实践是，一旦超过上述具有临界的冷却需求的工作点就主动地从地面加工区中回收冷却液。由于冷却液量大，将用过的冷却液转移到回收车辆上，回收车辆通过管路与地面加工机以引导流体的方式连接。在地面加工运行期间，回收车辆在地面加工机旁边行驶，而用过的冷却液从地面加工机被输送至回收车辆。

10、该解决方案的缺点一方面在于，在冷却需求高时，地面加工机的可用性取决于回收车辆的可用性，并且另一方面地面加工机和回收车辆的共同运行引起额外的协调需求，例如需要防止在回收车辆和地面加工机之间建立的管路连接断裂。

技术实现思路

1、因此本发明的目的是即使在用于地面加工的干预部位处冷却需求高时也可提高地面加工机的可用性并且避免地面加工时的故障影响来源。

2、本发明通过开头所述的自行式地面加工机实现了该目的，该自行式地面加工机包括：

3、-机械框架，

4、-承载机械框架的行驶机构，

5、-用于为地面加工机供给机械或/和电气或/和液压功率的动力源，

6、-用于提供地面加工区的具有罩壳的作业机组，

7、-容纳在作业机组中的作业装置，作业装置构造用于地面加工，和

8、-构造用于将冷却液导入作业机组中的液体冷却装置，地面加工机具有回收罐和排放管路设备，其中排放管路设备将作业机组与回收罐引导流体地连接并且用于将冷却液从作业机组导入回收罐中。

9、回收罐消除了地面加工机在具有高的冷却需求的运行情况中与回收车辆的可用性的直接依赖关系。根据回收罐的容量，地面加工机可以高的冷却需求作业的运行持续时间或长或短。优选地回收罐具有至少1000l(升)、特别优选至少2000l的容量。更加优选地，回收罐的容量大于2000l。由于机械框架的稳定性原因以及考虑到地面加工机的总重量，回收罐的容量优选小于5000l、特别优选小于4000l、更为优选地小于3000l。在当前结构框架中，回收罐的容量小于2500l。但是具体的冷却液容量不仅与回收罐的外部尺寸相关、而且也与其内部结构相关。

10、排放管路设备使得能够非常有利地自由选择回收罐在地面加工机上的安装部位。由此有利地能够将回收罐与作业机组有间距地布置在地面加工机上，使得不仅新的地面加工机能够配备回收罐，而且现有的地面加工机可加装回收罐。

11、作业装置可为开头所述的用于对地表面纹理化、尤其用于在地表面中引入槽的切削辊或包括切削辊。额外地或替代地，作业装置可为开头所述的铣削辊或包括铣削辊。对于切削辊或铣削辊和本发明的配备有切削辊或铣削辊的地面加工机适用上面关于已知的具有切削辊的地面加工机和已知的铣路机的所述内容。

12、如同在现有技术中一样对于本发明的地面加工机冷却液优选是水。

13、原则上可想到的是，在排放管路设备中设置有排放输送泵，以在排放管路设备中提供所需的压力降用于有针对性地将冷却液从作业机组输送至回收罐。根据本发明的优选的改进方案，回收罐额外地或优选替代地具有低压装置，低压装置构造成从回收罐中输送气体。通过低压装置可在回收罐中产生低压，低压产生将冷却液从作业机组输送至回收罐所需的压力降。气体通常为空气。但是不应排除的是，在气体空间中在回收罐中的冷却液上方人为地产生与空气不同的气氛，例如用于阻止好氧微生物的生长。

14、低压装置优选地构造成，在回收罐的内部在气体空间中产生压力，该压力比回收罐之外的环境压力低至少18hpa、特别优选地低至少22hpa、更加优选地低至少24hpa。在优选的实施方式中在回收罐中的相对于环境压力压差为-40hpa的低压足够将每时间单位大量的冷却液在长的管路路径上从作业机组输送至回收罐。以相对于环境压力-34hpa的压差能可靠地输送每时间单位略微高于平均水平量的冷却液。为了避免对低压装置的不必要的投资，低压装置的价格随着其可能的最大低压功率提高，相对于环境压力-27hpa的压差对于大多地面加工应用可为足够的。因此优选地将低压装置设计成，使得低压装置在回收罐中产生压力，该压力比环境压力低不超过40hpa、特别优选地不超过34hpa、更加优选地不超过27hpa。

15、低压装置可具有至少一个通风机、优选多个通风机，以将气体、尤其空气从回收罐中输出。优选地，具有一个或多个通风机的通风机组件布置在观察准备运行的地面加工机时回收罐的上侧，以便在地面加工运行期间尽可能晚地或更好地完全地不会被在回收罐中升高的冷却液液面到达。因此优选地，通过平坦的壁或通过从外部观察回收罐的上侧时为凸形拱曲的壁以及在从内部观察回收罐的上侧时为凹形拱曲的壁形成回收罐的上侧，其中平坦的或拱曲的壁承载低压装置、尤其低压装置的通风机组件。

16、为了在回收罐中相对于环境气氛实现足够的相对低压，在20℃和1013hpa的标准空气气氛下通风机组件在地面加工期间总体上具有至少10000m3/h的输送功率。更加优选地，分别在所述标准空气气氛作为测试气氛下通风机组件在地面加工期间的输送功率至少为13000m3/h、更加优选地至少为16000m3/h。

17、同样优选地，为了避免多余的耗能以及多余的结构空间需求通风机组件构造成在标准空气气氛下在地面加工期间的输送功率不大于30000m3/h。更加优选地，分别在所述标准空气气氛作为测试气氛下通风机组件在地面加工期间的输送功率不大于24000m3/h、更加优选地不大于19000m3/h。通风机组件优选根据上面的功率要求来构造。例如通风机组件可具有相应的额定输送功率。

18、在优选的情况下通风机组件包括多个通风机，在标准空气气氛下输送的空气每小时的额定输送功率相差不大于两个比较的额定输送功率中的较大的15％、优选不大于10％。尤其优选，通风机组件的通风机以相同的额定输送功率构造。最优选地，仅结构相同的通风机组成低压装置的通风机组件。

19、如上所述，此处讨论的具有高度冷却需求的运行情况在高的切削速度和低的切削体积的情况下出现，这提高了用过的冷却液由于在冷却液中悬浮的细粒切削材料发生淤塞的趋势。为了避免在冷却液中悬浮的切削材料沉积在回收罐中，回收罐可具有运动装置，运动装置构造成使回收罐中容纳的冷却液运动或/和保持其运动。运动装置可为浪涌装置，浪涌装置使得浪涌片在回收罐的内部空间中往复地来回运动。优选地，运动装置是搅拌装置，搅拌装置通过搅拌工具的旋转运动构造成搅拌容纳在回收罐中的冷却液。在回收罐中的液体量相同的情况下搅拌工具的运动空间小于在回收罐中浪涌片和涡流所需的运动空间，通常承受比浪涌运动更小的支承力。

20、原则上可想到的是，构造具有池槽和遮盖池槽的能松开的盖板的回收罐。池槽优选地包围罐的大部分容纳体积。盖板优选承载低压装置并且包围上述平坦的或拱曲的上部罐壁。原则上也可想到的是，在达到回收罐的额定填充量的情况下将整个池槽与盖板以及必要时与机械框架松开来更换空的池槽。但是这需要在建筑地点使用其他机械。

21、为了减轻回收罐的负荷，地面加工机可具有输送泵，输送泵构造成将容纳在回收罐中的冷却液从回收罐中输出。输送泵可将冷却液从回收罐输送到另外的罐中，另外的罐例如可安装在挂车上并且可通过地面加工机作为牵引机械拖拽或可通过地面加工机推动。输送泵也可将冷却液从回收罐输送到安装地点处的操作人员已经熟悉的回收车辆的罐中。还具有的优点是，一方面回收车辆只是暂时被需要并且其能在一定时间范围内有规划地并且推迟地使用而没有损害地面加工机的可用性。

22、优选地，输送泵用于以每小时输送大于回收罐容量的输送功率输送液体。优选地输送泵的输送功率至少为3200l/h、特别优选地至少3500l/h、更加优选地至少3800l/h。由于在回收罐的最大可能容量方面的经济性，输送泵的输送功率优选不大于6000l/h、更加优选地不大于5000l/h、更加优选地不大于4200l/h。

23、为了清洁用过的以及脏污的冷却液并因此简单地对其进一步处理或回收，地面加工机可具有过滤装置，过滤装置构造成将悬浮在容纳于回收罐中的冷却液中的颗粒、尤其剥除式地面加工的切削材料从冷却液中过滤出来。由此显著地降低了在冷却液中悬浮的颗粒的比重。

24、为了尽可能地不妨碍从作业机组中排走冷却液，优选地在输送泵的输送链中布置过滤装置，使得过滤装置尤其只有在输送泵工作将冷却液从回收罐中输送出来时才被冷却液流过。过滤装置可容纳在回收罐内，但是这由于伴随的用于容纳冷却液的储存体积的损耗以及与此相关的用于更换或用于清洁过滤元件的费用而不太优选。过滤装置可在外部容纳在回收罐上，使得确保通过回收罐始终将过滤装置与地面加工机一起携带。还替代地，过滤装置可布置在与回收罐固定连接的托架上、但是与罐壁有间距地布置，以尽可能地从四个侧面接触到过滤装置。过滤装置也可与回收罐有间距地容纳在机械框架上。

25、通常地面加工机具有贮存罐以为液体冷却装置提供冷却液使用。贮存罐优选地具有至少2900l、更为优选地至少3200l、更加优选地至少3400l的容量。通过一方面考量地面加工机的冷却需求以及总重量，贮存罐的容量优选不大于6000l、特别优选不大于4500l、更为优选不大于3700l。另外优选地，贮存罐的容量大于回收罐的容量，因此从具有完全填充的贮存罐和完全排空的回收罐的运行开始起回收罐形成对所需冷却进行运行限制的部件。最后在有疑问的情况下排空满罐比需要填充空罐更容易。

26、地面加工机的无需回收车辆的运行持续时间还可通过以下方式提高，即在中间布置过滤装置和输送泵的情况下返回管路连接回收罐与贮存罐。此时输送泵能够将过滤的冷却液、优选水从回收罐输送回到贮存罐中，可从贮存罐将冷却液重新输送给作业机组。过滤装置可布置在输送泵的抽吸侧上或泵送侧上或作为分开的过滤装置在输送泵的两侧。优选地，过滤装置布置在输送泵的抽吸侧上，由此清洁的冷却液流过输送泵并且输送泵在运行中更少地受到侵蚀。

27、为了避免由于包含在回收罐中的脏污的冷却液造成的损伤和过度的噪音产生，根据优选的改进方案在回收罐中在排放管路设备进入回收罐中的入口的下游并且优选地与其有间距地布置冲击面。冲击面可为刚性体，如例如由金属或陶瓷制成的板或罩。在优选的实施方式中冲击面可具有弹性的、例如弹性体的平面体，例如由橡胶或硅橡胶或其他弹性体、优选加强的橡胶或硅橡胶或其他弹性体制成的板或唇部。在通过排放管路设备输送冷却液时从排放管路设备出来的冷却液碰到冲击面上。

28、优选地在涉及可投入运行的状态中在回收罐的上半部中、特别优选地在回收罐的上四分之一部中，排放管路设备进入回收罐中，因此低压装置可在尽可能长的运行持续时间上没有由回收罐中增加的液体量产生的背压的反作用地将冷却液从作业机组输送到回收罐中。

29、加工机可具有与回收罐以传输流体的方式连通的用于暂时地联接液体管路、例如用于联接引至回收车辆的液体管路的联接构型。由此优选在回收罐布置在地面加工机上并且特别优选在地面加工期间从回收罐中抽走容纳在其中的冷却液，以便在相应的情况下再次增大回收罐的容量。

30、联接构型可直接地构造在罐壁中或作为管接头固定地与罐壁连接或构造在与回收罐连接的柔性管路的远离罐的纵向端部上，这可取消回收罐和联接构型之间的必要的管路或至少允许短暂地保持住。额外地，例如在输送泵容纳在回收罐的内部区域中时，或替代地可使联接构型布置或构造在输送泵上或输送泵的压力侧的输送管路的远离泵的纵向端部上。由此可将联接构型提供在地面加工机上的几乎任意部位上。此外由于输送泵，地面加工机始终有从回收罐中输出冷却液的输送能力，与输送泵的输送对象的构造和配设无关。联接构型可在中间布置优选上述过滤装置的情况下与回收罐连接。

31、输送泵或/和过滤装置或/和联接构型能容纳在与罐壁连接的上述托架上。

32、此次讨论的地面加工机可以是具有冷却需求的任意的自行式地面加工机。优选的是，如上所述的剥除地面的地面加工机。作业装置优选是能围绕作业轴线旋转的剥除装置，如上所述的切削辊或铣削辊。作业轴线通常沿机械横向方向伸延，机械横向方向平行于自行式地面加工机的俯仰轴。

33、地面加工机优选地能改装地位于例如具有第一地面加工功能的作业机组和具有与第一地面加工功能不同的第二地面加工功能的另外的作业机组之间。一作业机组例如可以是具有作为第一地面加工功能用于对地表面进行纹理化切削加工的切削辊的切削机组。另外的作业机组例如可以是具有作为第二加工功能用于从地表面剥除全部地面层的铣削辊的铣削机组。

34、额外地或替代地，地面加工机能改装地位于分别具有相同的地面加工功能的需要维护的作业机组和可投入使用的作业机组之间。

35、因此优选地，作业机组是按规定能与机械框架松开的替换作业机组。因此作业机组作为替换作业机组优选地具有用于与机械框架上的配对耦联构型耦联的耦联构型。替换机组的耦联构型和与其共同作用的机械框架上的配对耦联构型可分别为具有朝向彼此指向的对接面的固定夹板，对接面彼此贴靠。优选地对接面是平坦的对接面。为了彼此固定，其中至少一个固定夹板具有通孔。或者另一固定夹板可具有在建立对接面的贴靠接合时穿过通孔的固定突出部。固定突出部可包括螺纹杆，以通过旋拧固紧螺母将具有通孔的固定夹板夹紧在承载固定突出部的固定夹板和固定螺母之间。替代地两个固定夹板可分别具有一通孔，在建立对接面的贴靠接合时彼此对齐，由此对齐的通孔可通过固紧螺钉和固紧螺母或通过分别具有固紧螺母的螺纹销在固定夹板的每侧上彼此连接。

36、替代地，上述固定突出部可液压式或气动式地在从后方接合具有通孔的固定夹板的锁定部位和释放具有通孔的固定夹板以使固定夹板与固定突出部分开的松开部位之间运动。

37、可能的另外的耦联构型可具有对中体并且与耦联构型共同作用的配对耦联构型可具有对中凹部，例如对中锥或对中球形帽作为对中体以及凹锥形的对中凹部。这种对中的耦联构型和配对耦联构型可快速且可靠地确保，机械框架和替换作业机组就在将替换作业机组固定在机械框架上之前位于预定的彼此相对位置和定向中。

38、在此处讨论的地面加工机的机械框架用于容纳具有铣削辊的作业机组时，此时机械框架优选地具有用于能松开地容纳运输带的运输带容纳部，以将剥除的地面材料从作业机组的部位输送走。这适用于持久地作为铣路机的地面加工机，但是这尤其适用于基于机械框架上的耦联接口能选择性地配备铣削机组或配备切削机组的地面加工机。尽管切削机组通常无需用于铣路机的具有运输带运输量的运输带，但是对于地面加工机配设为铣路机的情况运输带容纳部尤其有利。

39、由于运输带能松开地布置在机械框架上，在改装用于具有高度冷却需求的地面加工、例如用于纹理化切削加工的地面加工机的情况下，回收罐能松开地布置在运输带容纳部上。

40、在本技术中“能松开的”意味着按规定是能松开的，即相应的部件、在此为运输带和回收罐通过按规定能松开的固定件无损坏地分离并且无需预先破坏地面加工机的其他组成部分可以很少的时间消耗从地面加工机其余部分取下并且能再次装上。

41、优选地，地面加工机作为铣路机是前端装载机铣路机，其除了地面加工机的在向前行驶中在前的纵向端部以外还沿推进方向输送铣削物，以便例如将铣削物抛到沿推进方向在前行驶的运输车辆中。这种前端装载机铣路机设计成每时间单位的剥除体积很大并且具有因此稳定的运输带容纳部。运输带容纳部可例如具有至少一个沿机械高度方向伸延的栓或优选地至少两个沿机械高度方向同轴地布置的栓，在栓上不仅可固定运输带、而且也可固定回收罐。为了更简单地到达至少一个栓，该至少一个栓布置在沿机械纵向方向从机械框架伸出的并且与机械框架刚性连接的保持板上。在使用多于一个栓时优选地每个栓都布置在这种保持板上。

42、为了简单地将回收罐固定在机械框架上，地面加工机包括与机械框架分开构造的支架，支架能悬挂在运输带容纳部上，例如通过将至少一个固定孔眼或固定套推到运输带容纳部的至少一个栓上。因为运输带容纳部优选地具有至少两个、特别优选刚好两个同轴布置的栓，栓分别在相同的方向上从承载其的保持板沿机械高度方向伸出，支架优选地也具有至少两个、特别优选刚好两个同轴布置的固定孔眼或固定套，以便可在机械框架上支撑围绕与机械高度方向平行的倾斜轴线的倾斜力矩。

43、在运动反向时，至少一个栓可布置在支架的至少一个保持板上并且至少一个固定孔眼或固定套可刚性地布置在机械框架上。在支架的保持板上伸出的栓为了确保其能够挂在固定孔眼或固定套上以相反的方向从其保持板伸出，这如同固定在机械框架上的栓一样。

44、优选地，支架是能相对于回收罐运动地与回收罐连接的构件，因此与地面加工机的机械框架耦联的回收罐能相对于机械框架运动，例如能使回收罐相对于机械框架调整或允许在回收罐中有大量猛烈晃动的冷却液时进行偏转运动。

45、另一优点是支架可单独制造，支架能选择性地与运输带或与回收罐连接。优选地，地面加工机携带的运输带作为铣路机的配设的一部分具有自身的支架并且回收罐作为用于地面纹理化的配设的一部分具有相同的自身的支架。

46、代替分别为运输带和为回收罐分配自身的支架，支架可持久地与机械框架上的运输带容纳部连接并且能构造在与运输带容纳部有间距地布置的用于与回收罐上的耦联配对接合构型耦联的耦联接合构型上。

47、优选地，回收罐具有与运输带相同的耦联配对接合构型，因此一个以及同一支架不仅能承载运输带而且能承载回收罐。

48、耦联接合构型和耦联配对接合构型中的一构型、优选回收罐的耦联配对接合构型包括或者是彼此带有间距地布置的沿相反方向伸出的同轴的销。由于销的同轴布置可实现回收罐相对于支架的倾斜性。由于销彼此带有间距地布置，倾斜力矩能与回收罐的倾斜轴线正交地相对于支架受到支撑。

49、如果销作为耦联配对接合构型布置在回收罐上，该销在回收罐的不同侧上优选地沿相反方向彼此离开地从该回收罐伸出。如果销布置在支架上，该销优选地沿朝向彼此的方向从支架的区段伸出。

50、耦联接合构型和耦联配对接合构型中的不是销的相应另一构型优选针对每个销包括对应的具有引入口的包围区段，销能穿过引入口被引入到包围区段中。包围区段沿着圆周区段、例如180°地包围引入其中的销，因此销形状配合地容纳在包围区段中。特别优选地，为了提高作业安全性，引入口能封闭，例如通过能移位的封闭构件封闭，该封闭构件能在引入口主体被阻挡的锁定位置和销能通过引入口引入到包围区段中并且能从中引出的释放位置之间移位。为了降低控制地面加工机的机械驾驶员的操作工作，封闭构件可构造成预紧到锁定位置中的情况，其只有在销引入到包围区段中时才能通过销从锁定位置挤入释放位置中并且在销引入包围区段中时必须主动地移动到释放位置中，以使销能够从包围区段中松开。

51、优选地，托架包括保持叉，在回收罐的可投入使用状态中保持叉在其平行的叉杆之间保持回收罐。

52、与回收罐在机械框架上的具体固定无关，回收罐优选地能相对于机械框架围绕与地面加工机的支承面平行的倾斜轴线倾斜，可能用于使回收罐相对于机械框架调整或用于上述偏转运动。额外地或替代地甚至可以想到回收罐以及运输带能围绕与地面加工机的偏航轴平行地摆动轴线摆动地布置在机械框架上。由此可使回收罐相对于随行的回收车辆的定向匹配回收车辆的配设或分别存在的运行情况。

53、地面加工机可具有倾斜致动器，以驱动回收罐进行倾斜运动。这种倾斜致动器可液压式或气动式或电气式操作。可以是活塞-缸组件或螺杆传动机构。倾斜致动器也可手动地操作，例如作为螺丝扣螺杆传动机构。

54、替代地或额外地，地面加工机可具有倾斜减振器，以减缓回收罐的倾斜运动。这可是必须的，以减缓在回收罐中容纳的更大的液体量的晃动运动以及由其引起的回收罐本身的运动。

55、在回收罐能围绕偏航轴或机械高度轴线摆动的情况下，地面加工机可具有摆动致动器，以驱动回收罐进行摆动运动，或/和地面加工机可具有摆动减振器，以减缓回收罐的摆动运动。摆动致动器可与倾斜致动器类似地构造。

56、行驶机构可具有至少三个能在地面加工机的支承面上滚动的行走机构。行走机构可为轮式行走机构或链式行走机构。行走机构中优选至少一个能转向。特别优选地，共同轴的行走机构能转向，确切地说优选地通过保持阿克曼条件。

57、优选地，作业装置在地面加工机直线行驶中看容纳在地面加工机的纵向区域中，在地面加工机直线行驶时该纵向区域从最前部的行走机构的前端直达最后部的行走机构的后端。特别优选地，在地面加工机直线行驶中看作业装置布置在最前部的行走机构的最后端直达最后部的行走机构的最前端之间的纵向区域中。例如地面加工机可具有形成前轴的两个行走机构和形成后轴的两个行走机构，其中优选地作业装置沿机械纵向方向布置在前部的行走机构和后部的行走机构之间。

58、为了能简单地与随行的回收车辆连接，回收罐优选地在直线向前行驶时设置在机械框架之前。在该优选的情况中回收罐的容量的至少50％、特别优选至少65％、更加优选地至少80％位于地面加工机的前轴之前。

59、前轴的行走机构优选地沿机械纵向方向位于回收罐和作业机组之间。

60、地面加工机的可为内燃机、尤其柴油动力机，或电动马达的动力源优选地沿机械纵向方向相比于前轴更靠近后轴、特别优选地在作业装置的与回收罐不同的一侧上，以提供相对于回收罐的配重。为了沿着机械纵轴线尽可能均匀地分配重量，上述贮存罐优选地沿机械纵向方向相比于后轴更靠近前轴。机械驾驶员在地面加工机的运行期间为了其操作而所在的驾驶室优选地沿机械纵向方向位于贮存罐和动力源之间。

61、动力源可经由转动的轴输出机械功率，该机械功率可通过联接液压泵或/和发电机转变成液压或/和电气功率。机械功率也可通过机械传动机构直接地在地面加工机上使用，例如用于驱动作业装置来围绕作业轴线转动。通过分动器可利用在转动的轴上输出的机械功率，无需转换功率类型作为机械功率也可转变成液压功率或/和电气功率。