电动扫地车垃圾自动倾倒装置的制作方法

本发明涉及一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置，属于电动扫地车生产。

背景技术：

1、扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。

2、专利号为201420809409.3的专利申请，公开了一种新型自卸式垃圾车，包括：运载车体、纯电动升降系统、垃圾车车厢，所述垃圾车车厢后端通过轴承安装在运载车体上，垃圾车车厢前端通过纯电动升降系统安装在运载车体上，运载车体的驾驶室内设有纯电动升降控制系统，纯电动升降控制系统电连接于纯电动升降系统，所述垃圾车车厢包括垃圾箱、装污水的污水箱，垃圾箱和污水箱为一个整体，污水箱位于垃圾箱的下方。

3、目前技术考虑不全面，具有以下弊端：随着我国环卫系统机械化、自动化进程，环卫道路扫地车已日趋普及，垃圾收集、倾倒工作也给环卫工人带来了诸多不便，扫地车大多不具备自动倾倒功能，人工工作量依然较大。

4、为解决上述问题之一，亟待一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：如何提升垃圾箱运动的稳定性，不会出现抖动和晃动的现象，为此提供一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置。

2、本发明所述的电动扫地车垃圾自动倾倒装置，包括电动扫地机车架和安装在电动扫地机车架上的清扫机构和存储清扫机构采集垃圾的垃圾箱，其特征在于：还包括能够改变垃圾箱翻转角度的主举升机构，主举升机构使得所述电动扫地机车架和垃圾箱之间的角度改变，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置或者所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从切斜工作位置进入初始水平位置，所述电动扫地机车架的两侧分别安装有一组辅助举升机构a和辅助举升机构b。

3、本申请不仅通过主举升机构驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，同时辅助举升机构a和辅助举升机构b辅助驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置或者所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从切斜工作位置进入初始水平位置，提升垃圾箱运动的稳定性。

4、优选地，所述辅助举升机构a包括与电动扫地机车架固定连接的下横梁a、与垃圾箱固定连接的上横梁a，所述上横梁a的尾端安装有倾斜向下延伸的上层铰接座a，所述下横梁a的尾端安装有倾斜向上延伸的下层铰接座a，所述下层铰接座a和上层铰接座a通过第三连接销轴铰接连接，所述上横梁a和上层铰接座a的连接处安装有第一连接销轴，所述下横梁a和下层铰接座a的连接处安装有第二连接销轴，还包括c型连接板a，所述c型连接板a的一端与第一连接销轴转动连接，所述c型连接板a的另一端与第二连接销轴转动连接，所述下横梁a的尾端铰接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的伸缩端与c型连接板a的中部铰接。

5、控制第一驱动机构伸长，所述第一驱动机构通过c型连接板a驱动上横梁a绕第三连接销轴旋转，所述上横梁a与下横梁a之间相对于第三连接销轴旋转，所述上横梁a带动垃圾箱相对于电动扫地机车架旋转，所述c型连接板a的设置，避免了由于产生姿态角而影响工作性能的问题，提高了机构整体的稳定性。

6、优选地，所述第一驱动机构为第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的缸体与下横梁a4尾部的缸体铰接座a铰接，所述第一驱动油缸的伸缩端与c型连接板a的中部铰接。

7、优选地，所述第一连接销轴、第二连接销轴、第三连接销轴呈等边三角形分布。

8、优选地，所述辅助举升机构b包括与电动扫地机车架固定连接的下横梁b、与垃圾箱固定连接的上横梁b，所述上横梁b的尾端安装有倾斜向下延伸的上层铰接座b，所述下横梁b的尾端安装有倾斜向上延伸的下层铰接座b，所述下层铰接座b和上层铰接座b通过第六连接销轴铰接连接，所述上横梁b和上层铰接座b的连接处安装有第四连接销轴，所述下横梁b和下层铰接座b的连接处安装有第五连接销轴，还包括c型连接板b，所述c型连接板b的一端与第四连接销轴转动连接，所述c型连接板b的另一端与第五连接销轴转动连接，所述下横梁b的尾端铰接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的伸缩端与c型连接板b的中部铰接。

9、控制第二驱动机构伸长，所述第二驱动机构通过c型连接板b驱动上横梁b绕第六连接销轴旋转，所述上横梁b与下横梁b之间相对于第六连接销轴旋转，所述上横梁b带动垃圾箱相对于电动扫地机车架旋转，所述c型连接板b的设置，避免了由于产生姿态角而影响工作性能的问题，提高了机构整体的稳定性。

10、优选地，所述第二驱动机构为第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的缸体与下横梁b尾部的缸体铰接座b铰接，所述第二驱动油缸的伸缩端与c型连接板b的中部铰接。

11、优选地，所述第四连接销轴、第五连接销轴、第六连接销轴呈等边三角形分布。

12、优选地，所述第一连接销轴与第四连接销轴同轴设置，所述第二连接销轴与第五连接销轴同轴设置，所述第三连接销轴和第六连接销轴同轴设置。

13、优选地，所述第三连接销轴和第六连接销轴之间连接有主销轴，所述电动扫地机车架和垃圾箱上分别安装有垃圾箱上层铰接座和垃圾箱下层铰接座，所述垃圾箱上层铰接座和垃圾箱下层铰接座通过主销轴铰接。

14、优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构同步运动。

15、优选地，所述电动扫地机车架的尾部具有垃圾倾倒口，所述倾倒口上安装有用于封堵倾倒口的折叠尾门。

16、优选地，所述主举升机构对称设置有两组，分别与垃圾箱的两侧，所述主举升机构为多级伸缩油缸，所述主举升机构的上端与垃圾箱铰接，下端与电动扫地机车架铰接。优选地，所述垃圾箱的顶端具有垃圾进料口。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、本发明所述的电动扫地车垃圾自动倾倒装置，能有效实现垃圾的自动倾倒。

19、本发明所述的电动扫地车垃圾自动倾倒装置，不仅通过主举升机构驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，同时辅助举升机构a和辅助举升机构b辅助驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置或者所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从切斜工作位置进入初始水平位置，提升垃圾箱运动的稳定性，不会出现抖动和晃动的现象。

20、本发明所述的电动扫地车垃圾自动倾倒装置，控制第一驱动机构伸长，所述第一驱动机构通过c型连接板a驱动上横梁a绕第三连接销轴旋转，所述上横梁a与下横梁a之间相对于第三连接销轴旋转，所述上横梁a带动垃圾箱相对于电动扫地机车架旋转，所述c型连接板a的设置，避免了由于产生姿态角而影响工作性能的问题，提高了机构整体的稳定性。

技术特征：

1.一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置，包括电动扫地机车架和安装在电动扫地机车架上的清扫机构和存储清扫机构采集垃圾的垃圾箱，其特征在于：还包括能够改变垃圾箱翻转角度的主举升机构，主举升机构使得所述电动扫地机车架和垃圾箱之间的角度改变，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置或者所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从切斜工作位置进入初始水平位置，所述电动扫地机车架的两侧分别安装有一组辅助举升机构a和辅助举升机构b。

2.根据权利要求1所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述辅助举升机构a包括与电动扫地机车架固定连接的下横梁a、与垃圾箱固定连接的上横梁a，所述上横梁a的尾端安装有倾斜向下延伸的上层铰接座a，所述下横梁a的尾端安装有倾斜向上延伸的下层铰接座a，所述下层铰接座a和上层铰接座a通过第三连接销轴铰接连接，所述上横梁a和上层铰接座a的连接处安装有第一连接销轴，所述下横梁a和下层铰接座a的连接处安装有第二连接销轴，还包括c型连接板a，所述c型连接板a的一端与第一连接销轴转动连接，所述c型连接板a的另一端与第二连接销轴转动连接，所述下横梁a的尾端铰接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的伸缩端与c型连接板a的中部铰接。

3.根据权利要求2所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的缸体与下横梁a4尾部的缸体铰接座a铰接，所述第一驱动油缸的伸缩端与c型连接板a的中部铰接。

4.根据权利要求3所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第一连接销轴、第二连接销轴、第三连接销轴呈等边三角形分布。

5.根据权利要求4所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述辅助举升机构b包括与电动扫地机车架固定连接的下横梁b、与垃圾箱2固定连接的上横梁b，所述上横梁b的尾端安装有倾斜向下延伸的上层铰接座b，所述下横梁b的尾端安装有倾斜向上延伸的下层铰接座b，所述下层铰接座b和上层铰接座b通过第六连接销轴铰接连接，所述上横梁b和上层铰接座b的连接处安装有第四连接销轴，所述下横梁b和下层铰接座b的连接处安装有第五连接销轴，还包括c型连接板b，所述c型连接板b的一端与第四连接销轴转动连接，所述c型连接板b的另一端与第五连接销轴转动连接，所述下横梁b的尾端铰接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的伸缩端与c型连接板b的中部铰接。

6.根据权利要求5所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的缸体与下横梁b尾部的缸体铰接座b铰接，所述第二驱动油缸的伸缩端与c型连接板b的中部铰接。

7.根据权利要求6所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第四连接销轴、第五连接销轴、第六连接销轴呈等边三角形分布。

8.根据权利要求7所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第一连接销轴与第四连接销轴同轴设置，所述第二连接销轴与第五连接销轴同轴设置，所述第三连接销轴和第六连接销轴同轴设置。

9.根据权利要求8所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述第三连接销轴和第六连接销轴之间连接有主销轴，所述电动扫地机车架和垃圾箱上分别安装有垃圾箱上层铰接座和垃圾箱下层铰接座，所述垃圾箱上层铰接座和垃圾箱下层铰接座通过主销轴铰接。

10.根据权利要求9所述电动扫地车垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述电动扫地机车架的尾部具有垃圾倾倒口，所述倾倒口上安装有用于封堵倾倒口的折叠尾门。

技术总结本发明涉及一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置，属于电动扫地车生产技术领域。包括电动扫地机车架和安装在电动扫地机车架上的垃圾箱，还包括能够改变垃圾箱翻转角度的主举升机构，主举升机构使得所述电动扫地机车架和垃圾箱之间的角度改变，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置或者所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从切斜工作位置进入初始水平位置，所述电动扫地机车架的两侧分别安装有一组辅助举升机构A和辅助举升机构B。有益效果：本申请不仅通过主举升机构驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，同时辅助举升机构A和辅助举升机构B辅助驱动该垃圾箱运动以进行卸料作业，所述垃圾箱在所述电动扫地机车架上从水平初始位置进入倾斜工作位置，提升垃圾箱运动的稳定性。技术研发人员：孙存海,田勇,刘勇军受保护的技术使用者：山东省禾海汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16