一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置的制作方法

本技术涉及车辆调度，具体涉及一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置。

背景技术：

1、调度装置通过显示屏显示场内信息，通过距离传感器或者摄像头将距离信息或者图像信息输送到控制器箱内部的处理器上，从而识别车辆的信息，并控制控制器箱上升或者下降，方便驾驶人员不下车即可和显示屏进行交互，实现环境感知和智能调度，例如公告号：cn217443908u，公开了一种用于物流车辆智能调度装置，包括底板，所述底板上端一侧固定设置有闸机本体，所述底板上端在闸机本体一侧固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横梁，所述横梁下端固定设置有红外距离检测装置；

2、上述装置可以根据车辆高度，自动调节交互屏幕和打印机的高度，从而无须司机下车即可通过交互屏幕进行签字，通过打印机直接获得所需单据，大大提高调度效率，但是在使用的时候单纯的依靠门禁上的拦截杆，无法有效防止司机闯卡，且路口灰尘较大，容易导致显示器模糊，影响司机的使用体验，需要站点人员经常擦拭，导致工作人员劳动负担增大。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于：为了解决现有的部分装置单纯的依靠门禁上的拦截杆，无法有效防止司机闯卡，且路口灰尘较大，容易导致显示器模糊，影响司机的使用体验，需要站点人员经常擦拭，导致工作人员劳动负担增大的问题，提供一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱，所述预埋箱的前表面固定连接有门禁，所述门禁的前表面嵌入连接有直角电机，所述直角电机的输出端固定连接有拦截杆，所述门禁的后表面转动连接有转轴，所述直角电机的输出端和转轴的外表面均固定连接有同步轮，所述同步轮的外表面嵌套连接有同步带，所述转轴的外表面固定连接有二号齿轮，所述预埋箱的内部滑动连接有齿条，所述门禁的外表面固定连接有刮擦架，所述刮擦架的内表面固定连接有海绵辊，所述刮擦架的侧表面嵌入活动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端固定连接有挤压环，所述门禁的上表面活动连接有控制器箱。

4、进一步在于：所述预埋箱的上表面开设有通槽，所述预埋箱的内部固定连接有导向柱，所述齿条和导向柱滑动连接，所述预埋箱的内部转动连接有一号齿轮，所述一号齿轮的外表面固定连接有阻挡杆。

5、进一步在于：所述同步轮和齿条啮合连接，所述一号齿轮和齿条啮合连接。

6、进一步在于：所述门禁的内部固定连接有电机推杆，所述门禁的内部嵌入活动连接有导向杆，所述电机推杆的输出端和控制器箱固定连接，所述导向杆的一端和控制器箱固定连接。

7、进一步在于：所述挤压杆的外表面嵌套连接有弹簧，所述挤压杆的一端转动连接有转动轴，所述挤压环的内表面固定连接有挤压触点，所述挤压环和海绵辊滑动连接。

8、进一步在于：所述控制器箱的前表面嵌入连接有显示屏，所述控制器箱的侧表面固定连接有打印机，所述控制器箱的前表面靠近显示屏的位置嵌入连接有摄像头。

9、进一步在于：所述弹簧的一端和刮擦架的侧表面接触，所述挤压杆的一端固定连接有堵片，所述弹簧的另一端和挤压杆一端的堵片接触。

10、本实用新型的有益效果：

11、通过设置的阻挡杆，在拦截杆上升的时候，同步带配合同步轮带动二号齿轮旋转，二号齿轮旋转的时候带动一号齿轮旋转，使垂直于地面的阻挡杆跟随一号齿轮同步旋转，避免阻挡杆损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现；

12、通过设置的刮擦架，在拦截杆向上翻转的时候，拦截杆挤压可以旋转的转动轴，使转动轴带动挤压杆向刮擦架的内部移动，即可使挤压环上的挤压触点对海绵辊进行挤压和刮擦，减少海绵辊上灰尘的附着量，减少工作人员清理海绵辊的次数，装置的初始状态如图1所示，在需要清理的时候使电机推杆带动控制器箱向下移动，移动的时候，显示屏和摄像头同海绵辊接触，通过海绵辊对显示屏上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏的次数。

技术特征：

1.一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱(1)，其特征在于，所述预埋箱(1)的前表面固定连接有门禁(2)，所述门禁(2)的前表面嵌入连接有直角电机(4)，所述直角电机(4)的输出端固定连接有拦截杆(3)，所述门禁(2)的后表面转动连接有转轴(201)，所述直角电机(4)的输出端和转轴(201)的外表面均固定连接有同步轮(203)，所述同步轮(203)的外表面嵌套连接有同步带(204)，所述转轴(201)的外表面固定连接有二号齿轮(202)，所述预埋箱(1)的内部滑动连接有齿条(103)，所述门禁(2)的外表面固定连接有刮擦架(5)，所述刮擦架(5)的内表面固定连接有海绵辊(501)，所述刮擦架(5)的侧表面嵌入活动连接有挤压杆(502)，所述挤压杆(502)的一端固定连接有挤压环(505)，所述门禁(2)的上表面活动连接有控制器箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述预埋箱(1)的上表面开设有通槽(101)，所述预埋箱(1)的内部固定连接有导向柱(102)，所述齿条(103)和导向柱(102)滑动连接，所述预埋箱(1)的内部转动连接有一号齿轮(104)，所述一号齿轮(104)的外表面固定连接有阻挡杆(105)。

3.根据权利要求2所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述同步轮(203)和齿条(103)啮合连接，所述一号齿轮(104)和齿条(103)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述门禁(2)的内部固定连接有电机推杆(206)，所述门禁(2)的内部嵌入活动连接有导向杆(205)，所述电机推杆(206)的输出端和控制器箱(6)固定连接，所述导向杆(205)的一端和控制器箱(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述挤压杆(502)的外表面嵌套连接有弹簧(503)，所述挤压杆(502)的一端转动连接有转动轴(504)，所述挤压环(505)的内表面固定连接有挤压触点(506)，所述挤压环(505)和海绵辊(501)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述控制器箱(6)的前表面嵌入连接有显示屏(601)，所述控制器箱(6)的侧表面固定连接有打印机(603)，所述控制器箱(6)的前表面靠近显示屏(601)的位置嵌入连接有摄像头(602)。

7.根据权利要求5所述的一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，其特征在于，所述弹簧(503)的一端和刮擦架(5)的侧表面接触，所述挤压杆(502)的一端固定连接有堵片，所述弹簧(503)的另一端和挤压杆(502)一端的堵片接触。

技术总结本技术涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种基于环境感知的场内车辆智能调度装置，包括预埋箱，所述预埋箱的前表面固定连接有门禁，所述门禁的前表面嵌入连接有直角电机，所述直角电机的输出端固定连接有拦截杆，所述门禁的后表面转动连接有转轴，本技术中，使垂直于地面的阻挡杆跟随一号齿轮同步旋转，避免阻挡杆损坏车辆轮胎，提高装置对车辆的拦截效果，减少司机闯卡的现象出现，显示屏和摄像头同海绵辊接触，通过海绵辊对显示屏上的灰尘进行刮擦处理，减少显示屏上灰尘的数量，从而减少工作人员清理显示屏的次数，通过拦截杆状态的改变，实现海绵辊的清理，以及阻挡杆的漏出，减少动力组件的成本投入，利于装置的推广。技术研发人员：陈小忠,朱赓宏,孙广林受保护的技术使用者：北斗景踪技术（山东）有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/29