抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人。

背景技术：

1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，主要包括除雪装置以及用于拖动集雪装置移动的移动小车。除雪装置包括集雪舱、抛雪舱，以及设置于所述抛雪舱外并于其连通的抛雪管，集雪腔内设有集雪刀片，抛雪腔内设有抛雪叶轮。在移动小车的拖动下，集雪刀片将计入集雪腔内的积雪攒聚集中，随着移动小车的行进，集雪舱内的积雪会被挤压至抛雪舱，再通过抛雪叶轮的加速最后从抛雪管抛向指定方位。其中，抛雪管呈圆弧形，抛雪管的端部设有抛雪口，积雪沿切线方向由抛雪口斜向上抛出。

2、但现有的抛雪管弯曲的方向固定，只能向相对车身行进方向呈固定夹角的方位抛雪，只能通过调整车身的行进方向来调整抛雪方向，使用极为不便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充电困难的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、本申请公开的一种抛雪机构，包括：

4、抛雪管，所述抛雪管设有抛雪口；

5、抛雪罩盖，所述抛雪罩盖设置于所述抛雪口处，所述抛雪罩盖通过转轴与所述抛雪管转连接，用于调整抛雪口抛雪的俯仰角度；

6、驱动组件，所述驱动组件包括俯仰驱动件及连接件，所述驱动组件用以驱动所述抛雪罩盖绕所述转轴转动，所述连接件与所述抛雪罩盖固定连接，所述转轴沿水平方向设置，所述俯仰驱动件用于带动所述连接件移动从而调节所述抛雪罩盖的转动角度。

7、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述俯仰驱动件为舵机，所述连接件为柔性件，所述连接件的一端连接于所述舵机的输出轴，另一端连接于所述抛雪罩盖上与所述转轴相对的一侧，所述连接件用于拉动所述抛雪罩盖沿第一方向旋转。

8、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪罩盖根部设有第一转动部，所述抛雪管顶部设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部通过所述转轴铰接，所述第二转动部凸出所述抛雪口端面设置。

9、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪罩盖根部套设于所述抛雪管端部，所述抛雪罩盖根部设有与所述第二转动部相适配的避让槽，所述第一转动部设置于所述避让槽两侧。

10、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述抛雪罩盖与所述抛雪管之间，所述复位弹簧用于提供所述抛雪罩盖向第二方向旋转所需的回复力，所述第二方向与所述第一方向相反。

11、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪罩盖设有第一固定件，所述抛雪管设有第二固定件，所述第一转动部与所述第二转动部位于所述第一固定件与所述第二固定件之间，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧一端与所述第一固定件固定连接，另一端与所述第二固定件固定连接。

12、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪罩盖两侧内壁设有导向槽，所述抛雪管两侧对应的设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽相适配，使得所述抛雪罩盖转动时所述导向凸起在所述导向槽内滑动。

13、作为本申请抛雪机构的又一改进，抛雪罩盖顶部设有导向部，所述导向部沿所述抛雪管弯曲方向收拢。

14、本申请还公开了一种除雪装置，包括：

15、抛雪舱，所述抛雪舱设有抛雪叶轮；

16、以上所述的抛雪机构，所述抛雪管与所述抛雪舱连通，所述抛雪叶轮将所述抛雪舱内的积雪通过所述抛雪管抛出。

17、本申请还公开了一种扫雪机器人，包括：

18、上述的除雪装置；

19、移动小车，所述移动小车与所述除雪装置固定连接，用于拖动所述除雪装置清除其行走路径上的积雪。

20、本申请所公开的抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人，通过控制抛雪罩盖在竖直面内的转动，调节抛雪罩盖的俯仰角度，从而调节抛雪距离。

技术特征：

1.一种抛雪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，所述俯仰驱动件为舵机，所述连接件为柔性件，所述连接件的一端连接于所述舵机的输出轴，另一端连接于所述抛雪罩盖上与所述转轴相对的一侧，所述连接件用于拉动所述抛雪罩盖沿第一方向旋转。

3.根据权利要求2所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部设有第一转动部，所述抛雪管顶部设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部通过所述转轴铰接，所述第二转动部凸出所述抛雪口端面设置。

4.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部套设于所述抛雪管端部，所述抛雪罩盖根部设有与所述第二转动部相适配的避让槽，所述第一转动部设置于所述避让槽两侧。

5.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述抛雪罩盖与所述抛雪管之间，所述复位弹簧用于提供所述抛雪罩盖向第二方向旋转所需的回复力，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求5所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖设有第一固定件，所述抛雪管设有第二固定件，所述第一转动部与所述第二转动部位于所述第一固定件与所述第二固定件之间，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧一端与所述第一固定件固定连接，另一端与所述第二固定件固定连接。

7.根据权利要求4所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖两侧内壁设有导向槽，所述抛雪管两侧对应的设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽相适配，使得所述抛雪罩盖转动时所述导向凸起在所述导向槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，抛雪罩盖顶部设有导向部，所述导向部沿所述抛雪管弯曲方向收拢。

9.一种除雪装置，其特征在于，包括：

10.一种扫雪机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开的一种抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人，其中抛雪机构包括：抛雪管、抛雪罩盖及驱动组件，抛雪罩盖设置于所述抛雪口处，抛雪罩盖通过转轴与抛雪管转连接，用于调整抛雪口抛雪的俯仰角度；驱动组件包括俯仰驱动件及连接件，驱动组件用以驱动抛雪罩盖绕转轴转动，连接件与抛雪罩盖固定连接，转轴沿水平方向设置，俯仰驱动件用于带动连接件移动从而调节抛雪罩盖的转动角度。本申请所公开的抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人，通过控制抛雪罩盖在竖直面内的转动，调节抛雪罩盖的俯仰角度，从而调节抛雪距离。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/6/5