抛雪管、除雪装置及扫雪机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种抛雪管、除雪装置及扫雪机器人。

背景技术：

1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，主要包括除雪装置以及用于拖动集雪装置移动的移动小车。除雪装置包括集雪舱、抛雪舱，以及设置于所述抛雪舱外并于其连通的抛雪管，集雪腔内设有集雪刀片，抛雪腔内设有抛雪叶轮。在移动小车的拖动下，集雪刀片将计入集雪腔内的积雪攒聚集中，随着移动小车的行进，集雪舱内的积雪会被挤压至抛雪舱，再通过抛雪叶轮的加速最后从抛雪管抛向指定方位。其中，抛雪管呈圆弧形，抛雪管的端部设有抛雪口，积雪沿切线方向由抛雪口斜向上抛出。

2、但现有抛雪管由于抛雪角度不合理，导致抛雪动力不足无法将集雪抛送至预定距离。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种抛雪管、除雪装置及扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充电困难的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、本申请公开的一种抛雪管，所述抛雪管形成有可供积雪通过的抛雪腔，所述抛雪腔为圆弧形中空结构，所述抛雪管根部设有进雪口，端部设有抛雪口，所述进雪口与所述抛雪口分别与所述抛雪腔的两端连通，所述抛雪腔位于所述抛雪口处的切线方向与水平面呈50度-70度夹角。

4、作为本申请抛雪管的又一改进，所述抛雪管侧壁开设有用于防止所述抛雪腔堵塞的泄压口，所述泄压口与所述抛雪腔连通，所述泄压口设置于所述抛雪管的内圆周侧。

5、作为本申请抛雪管的又一改进，所述抛雪管包括位于其外圆周侧的背板，以及位于所述背板两侧的侧板，所述背板与所述侧板固定连接，所述背板与侧板围合成所述抛雪腔。

6、作为本申请抛雪管的又一改进，所述泄压口沿所述抛雪腔长度方向开设，所述泄压口不小于所述背板的宽度。

7、作为本申请抛雪管的又一改进，所述泄压口的顶部延伸至所述抛雪口。

8、作为本申请抛雪管的又一改进，所述抛雪管根部竖直向上设置，所述抛雪腔的弧长小于八分之一圆周。

9、作为本申请抛雪管的又一改进，所述抛雪腔的横截面呈u形，所述背板位于所述u形底部，所述侧板位于所述u形的两侧，所述抛雪口位于所述u形开口一侧。

10、作为本申请抛雪管的又一改进，所述抛雪腔内壁设有铁氟龙防滑涂层。

11、本申请还公开了一种除雪装置，包括：

12、以上所述的抛雪管；

13、抛雪舱，所述抛雪舱设有抛雪叶轮，所述抛雪管的进雪口与所述抛雪舱连通；

14、集雪舱，所述集雪舱一侧与所述抛雪舱连通，另一侧设有用于积雪进入的集雪口。

15、本申请还公开了一种扫雪机器人，包括：

16、以上所述的除雪装置；

17、移动小车，所述移动小车与所述除雪装置连接，用于拖动所述除雪装置移动。

18、本申请所公开的抛雪管、除雪装置及扫雪机器人，通过合理设计抛雪管的曲率，使得抛雪口的切线方向与水平面呈50度-70度夹角，降低抛雪管内壁对动能的消耗，提升设备的机械效率，在同等动力的前提下，能够获得更大的抛雪初速度，从而增大抛雪距离。

技术特征：

1.一种抛雪管，所述抛雪管形成有可供积雪通过的抛雪腔，所述抛雪腔为圆弧形中空结构，所述抛雪管根部设有进雪口，端部设有抛雪口，所述进雪口与所述抛雪口分别与所述抛雪腔的两端连通，其特征在于，所述抛雪腔位于所述抛雪口处的切线方向与水平面呈50度-70度夹角。

2.根据权利要求1所述的抛雪管，其特征在于，所述抛雪管侧壁开设有用于防止所述抛雪腔堵塞的泄压口，所述泄压口与所述抛雪腔连通，所述泄压口设置于所述抛雪管的内圆周侧。

3.根据权利要求2所述的抛雪管，其特征在于，所述抛雪管包括位于其外圆周侧的背板，以及位于所述背板两侧的侧板，所述背板与所述侧板固定连接，所述背板与侧板围合成所述抛雪腔。

4.根据权利要求3所述的抛雪管，其特征在于，所述泄压口沿所述抛雪腔长度方向开设，所述泄压口不小于所述背板的宽度。

5.根据权利要求2所述的抛雪管，其特征在于，所述泄压口的顶部延伸至所述抛雪口。

6.根据权利要求1所述的抛雪管，其特征在于，所述抛雪管根部竖直向上设置，所述抛雪腔的弧长小于八分之一圆周。

7.根据权利要求3所述的抛雪管，其特征在于，所述抛雪腔的横截面呈u形，所述背板位于所述u形底部，所述侧板位于所述u形的两侧，所述抛雪口位于所述u形开口一侧。

8.根据权利要求1所述的抛雪管，其特征在于，所述抛雪腔内壁设有铁氟龙防滑涂层。

9.一种除雪装置，其特征在于，包括：

10.一种扫雪机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开的一种抛雪管、除雪装置及扫雪机器人，其中，抛雪管形成有可供积雪通过的抛雪腔，抛雪腔为圆弧形中空结构，抛雪管根部设有进雪口，端部设有抛雪口，进雪口与抛雪口分别与抛雪腔的两端连通，抛雪腔位于抛雪口处的切线方向与水平面呈50度‑70度夹角。本申请所公开的抛雪管、除雪装置及扫雪机器人，通过合理设计抛雪管的曲率，使得抛雪口的切线方向与水平面呈50度‑70度夹角，降低抛雪管内壁对动能的消耗，提升设备的机械效率，在同等动力的前提下，能够获得更大的抛雪初速度，从而增大抛雪距离。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/6/5