清扫装置及其清扫方法与流程

本发明涉及路面清扫装置，特别涉及一种清扫装置及其清扫方法。

背景技术：

1、现有技术中，清扫车的清扫装置的升降调节采用独立的一套升降单元。在需要清扫地面时，通过按钮操控升降单元下降清扫装置以使清扫装置清扫地面，在清扫完成时，通过按钮操控升降单元上升清扫装置以使其离开地面。然而，现有的清扫装置在清扫过程中的高度一直处于相同状态，无法根据地面的凹凸状态来调节清扫毛刷的高度。若遇一些凹凸不平的地面时，低凹区域容易形成清扫毛刷的清扫盲区，凸起区域容易加大毛刷的摩擦挤压力，增大毛刷的损耗，加大电机力矩，降低装置寿命。另外，若工作人员在清扫完成后没有上升清扫装置，则在车辆行驶过程中，清扫毛刷保持与地面接触，清扫毛刷与地面持续摩擦损耗，更换频率较高，提高了环境养护的成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种利用原有的驱动电机的转动来实现清扫高度调节并能实现自动回位的清扫装置及其清扫方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种清扫装置，包括：

3、驱动电机，所述驱动电机的输出轴具有沿其轴向向输出端端面方向贯通的内腔；

4、清扫组件，其具有一沿输出轴的轴向活动设置于所述输出轴的内腔中的套筒、与所述套筒下端同轴连接的清扫盘以及设置于所述清扫盘上的清扫刷，所述套筒能够随所述驱动电机的输出轴转动，从而带动所述清扫组件转动；以及

5、升降单元，包括连接于所述套筒的上端与内腔腔底之间的弹性件、沿径向方向滑动设置于所述清扫盘上的若干组配重块以及与每一个配重块一一对应设置的拉索；每一组配重块均包括设置于同一直径线上的两个配重块；每一所述拉索的一端与对应的配重块连接，另一端与所述套筒连接。

6、采用上述结构，设置驱动电机，由驱动电机输出端的转动带动清扫组件中的清扫盘转动，转动产生的离心力使升降单元中的配重块移动，并经拉索带动与套筒连接的清扫盘下移到对应的清扫高度，以此实现自适应调节清扫高度的目的；待清扫完成，关闭驱动电机，清扫盘停止转动，在离心力消失的条件下，在弹性件的弹性力作用下由拉索带动套筒和清扫盘同步上升回移到待命位置，由此实现自动回收清扫盘的目的，结构简单紧凑，使用便捷。

7、为了便于拆装同时便于连接升降单元，作为优选，所述驱动电机的输出轴具有一更加靠近驱动电机的小外径段以及更加靠近清扫组件的大外径段，所述内腔设置于所述大外径段中并向清扫组件方向贯通所述大外径段，以使所述大外径段形成一导向套，在所述导向套内设有限位块，在所述限位块上螺接设有固定块，在所述固定块同轴设置有一安装孔，所述弹性件的一端固定连接于所述安装孔中，另一端与所述套筒固定连接。

8、为了简化结构便于安装，作为优选，所述套筒的上端固设有连接块，所述连接块的一侧与弹性件的一端连接，该连接块的另一侧与所述拉索的另一端连接。

9、为了保证传动的稳定性，作为优选，所述套筒的外壁面具有至少一个第一平直面，所述导向套的内壁面具有与所述第一平直面贴合的至少一个第二平直面。

10、为了便于绷直拉索，同时减小拉索的磨损，作为优选，在所述套筒的筒内壁上设有导向轮，所述导向轮的轮面上设有凹槽，所述拉索绕设在凹槽内。

11、为了保证配重块的定向移动的稳定性，作为优选，每一所述配重块均通过一径向导向单元滑动设置于所述清扫盘的上侧面，所述径向导向单元包括沿径向方向设置于所述套筒与所述清扫盘的外沿之间的第一导向杆，所述配重块上设置有第一导向孔，所述配重块通过所述第一导向孔活动套设于所述第一导向杆上；在所述第一导向杆上位于所述套筒与所述配重块之间的一位置处设置有一里侧限位板，所述里侧限位板固设在清扫盘上；在所述第一导向杆上位于所述配重块与所述清扫盘的外沿之间设置有一外侧限位板；当所述清扫组件位于初始位置时，所述配重块位于里侧限位板处，所述外侧限位板用于限制所述清扫组件的下限位。

12、为了减少窜动，作为优选，所述径向导向单元还包括两个第二导向杆，两个所述第二导向杆平行位于所述第一导向杆的两侧，且两个所述第二导向杆的外端均连接于所述外侧限位板上；所述配重块上对应于两个第二导向杆的位置处均设置有第二导向孔，所述配重块通过所述第二导向孔活动配合在两个第二导向杆上。

13、为了使清扫装置能够自适应凹凸不平的地面，根据地面情况来自动控制清扫盘的升降，作为优选，还包括：

14、路面检测单元，用于实时检测清扫组件至路面的高度；

15、控制单元，用于接收路面检测单元所检测到的高度值，并将高度值与预设的阈值库进行对比处理；

16、若实时检测到的高度值与阈值库中的一阈值范围内，则将驱动电机的转速调节到与该阈值对应的电机转速，从而使得所述清扫组件根据对应的电机转速进行升降；其中，当电机转速为零时，所述清扫组件位于上限位。

17、为了便于使用，作为优选，所述路面检测单元被限定为设置于所述清扫盘下侧面的距离传感器。

18、操作方法包括以下步骤：

19、基于驱动电机的转速计算配重块的离心力，根据离心力得到配重块沿径向方向向外移动的距离，从而根据配重块的移动距离得到清扫组件的升降高度，配置转速和清扫组件的映射关系；

20、实时获取地面高度；

21、根据实时获取到的地面高度，得到清扫组件的升降高度；

22、根据清扫组件的升降高度，在转速与清扫组件的映射关系中得到对应的转速；

23、将电机转速调节到与对应升降高度相对应的转速，以使驱动电机带动配重块沿径向方向移动，从而使得清扫组件对应升降。

24、有益效果：本发明设置高度传感器检测清扫盘的离地高度，结合清洗刷的长度得到对应的清扫高度，并启动驱动电机带动清扫盘转动，同时带动配重块移动并由此拉动清扫盘下移到清扫高度，且在驱动电机关闭时，弹性件能回拉清扫盘自动上移，操作便捷。

技术特征：

1.一种清扫装置，包括：

2.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴具有一更加靠近驱动电机(1)的小外径段以及更加靠近清扫组件的大外径段，所述内腔设置于所述大外径段中并向清扫组件方向贯通所述大外径段，以使所述大外径段形成一导向套(10)，在所述导向套(10)内设有限位块(11)，在所述限位块(11)上螺接设有固定块(13)，在所述固定块(13)同轴设置有一安装孔，所述弹性件(12)的一端固定连接于所述安装孔中，另一端与所述套筒(21)固定连接。

3.如权利要求2所述的清扫装置，其特征在于：所述套筒(21)的上端固设有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧与弹性件(12)的一端连接，该连接块(31)的另一侧与所述拉索(33)的另一端连接。

4.如权利要求3所述的清扫装置，其特征在于：所述套筒(21)的外壁面具有至少一个第一平直面(211)，所述导向套(10)的内壁面具有与所述第一平直面贴合的至少一个第二平直面(101)。

5.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：在所述套筒(21)的筒内壁上设有导向轮(30)，所述导向轮(30)的轮面上设有凹槽，所述拉索(33)绕设在凹槽内。

6.如权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：每一所述配重块(32)均通过一径向导向单元滑动设置于所述清扫盘(22)的上侧面，所述径向导向单元包括沿径向方向设置于所述套筒(21)与所述清扫盘(22)的外沿之间的第一导向杆(34)，所述配重块(32)上设置有第一导向孔，所述配重块(32)通过所述第一导向孔活动套设于所述第一导向杆(34)上；在所述第一导向杆(34)上位于所述套筒(21)与所述配重块(32)之间的一位置处设置有一里侧限位板(35)，所述里侧限位板(35)固设在清扫盘(22)上；在所述第一导向杆(34)上位于所述配重块(32)与所述清扫盘(22)的外沿之间设置有一外侧限位板(37)；当所述清扫组件位于初始位置时，所述配重块(32)位于里侧限位板(35)处，所述外侧限位板(37)用于限制所述清扫组件(37)的下限位。

7.如权利要求6所述的清扫装置，其特征在于：所述径向导向单元还包括两个第二导向杆(36)，两个所述第二导向杆(36)平行位于所述第一导向杆(34)的两侧，且两个所述第二导向杆(36)的外端均连接于所述外侧限位板(37)上；所述配重块(32)上对应于两个第二导向杆(36)的位置处均设置有第二导向孔，所述配重块(32)通过所述第二导向孔活动配合在两个第二导向杆(36)上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的清扫装置，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述的清扫装置，其特征在于：所述路面检测单元被限定为设置于所述清扫盘(22)下侧面的距离传感器(4)。

10.一种清扫方法，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种清扫装置及其清扫方法，包括驱动电机、清扫组件以及升降单元，所述清扫组件包括套筒、清扫盘以及清扫刷，所述升降单元包括弹性件、配重块以及与配重块连接的拉索，每一所述拉索的一端与对应的配重块连接，另一端与所述套筒连接。本发明设置高度传感器检测清扫盘的离地高度，结合清洗刷的长度得到对应的清扫高度，并启动驱动电机带动清扫盘转动，同时带动配重块移动并由此拉动清扫盘下移到清扫高度，且在驱动电机关闭时，弹性件能回拉清扫盘自动上移，操作便捷。技术研发人员：罗曙锋受保护的技术使用者：深圳东德科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11