抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人。

背景技术：

1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，主要包括除雪装置以及用于拖动集雪装置移动的移动小车。除雪装置包括集雪舱、抛雪舱，以及设置于所述抛雪舱外并于其连通的抛雪管，集雪腔内设有集雪刀片，抛雪腔内设有抛雪叶轮。在移动小车的拖动下，集雪刀片将计入集雪腔内的积雪攒聚集中，随着移动小车的行进，集雪舱内的积雪会被挤压至抛雪舱，再通过抛雪叶轮的加速最后从抛雪管抛向指定方位。其中，抛雪管呈圆弧形，抛雪管的端部设有抛雪口，积雪沿切线方向由抛雪口斜向上抛出。

2、但现有的抛雪管弯曲的方向固定，只能向相对车身行进方向呈固定夹角的方位抛雪，只能通过调整车身的行进方向来调整抛雪方向，使用极为不便。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充电困难的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、本申请公开的一种抛雪机构，包括：

4、抛雪管，所述抛雪管设有抛雪口；

5、旋转机构，所述旋转机构包括转向驱动件及传动组件，所述传动组件包括固设于所述抛雪管的从动件，以及用于带动所述从动件转动的原动件，所述原动件与所述从动件传动连接，所述从动件旋转轴心与所述抛雪管根部的轴心重合，所述从动件用于带动抛雪管以所述抛雪管根部的轴心为轴自转。

6、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪机构还包括轴承座，所述轴承座设有轴承，所述抛雪管通过所述轴承与所述轴承座转动连接。

7、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述抛雪机构还包括用于固定所述原动件的安装架，以及设置于所述抛雪管根部与其同步转动的旋转基部，所述安装架上还设有用于检测所述抛雪管位置参数的检测装置，所述旋转基部设有与所述检测装置相耦合的随动件。

8、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述随动件包括用于标记所述抛雪管转动角度的感应片，所述检测装置包括与所述感应片耦合的第一编码器，所述驱动件设有驱动电路，所述第一编码器与所述驱动电路电连接，用于根据所述感应片所处位置控制转向驱动件驱动抛雪管转动至初始位置。

9、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述转向驱动件为电机，所述电机输出轴设有同步转动的齿板，所述安装架上固定设有用于检测所述齿板转动齿数的第二编码器。

10、作为本申请抛雪机构的又一改进，还包括设置于所述安装架的限位凸起，以及设置于所述旋转基部的限位块，所述限位块与所述限位凸起相对应设置，用于对所述抛雪管旋转角度进行限位。

11、作为本申请抛雪机构的又一改进，所述旋转基座设有用于收纳所述随动件的容纳腔。

12、本申请还公开了一种抛雪装置，包括：

13、抛雪舱，所述抛雪舱设有抛雪叶轮；

14、以上所述的抛雪机构，所述抛雪管与所述抛雪舱连通，所述抛雪叶轮将所述抛雪舱内的积雪通过所述抛雪管抛出。

15、本申请还公开了一种扫雪机器人，包括：

16、以上所述的抛雪装置；

17、移动小车，所述移动小车与所述抛雪装置固定连接，用于拖动所述抛雪装置清除其行走路径上的积雪。

18、本申请所公开的抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人，通过旋转机构精确调节抛雪管的自转，实现抛雪方向的任意调节，扩大扫雪机器人的应用场景和便捷性。

技术特征：

1.一种抛雪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪机构还包括轴承座，所述轴承座设有轴承，所述抛雪管通过所述轴承与所述轴承座转动连接。

3.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪机构还包括用于固定所述原动件的安装架，以及设置于所述抛雪管根部与其同步转动的旋转基部，所述安装架上还设有用于检测所述抛雪管位置参数的检测装置，所述旋转基部设有与所述检测装置相耦合的随动件。

4.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述随动件包括用于标记所述抛雪管转动角度的感应片，所述检测装置包括与所述感应片耦合的第一编码器，所述驱动件设有驱动电路，所述第一编码器与所述驱动电路电连接，用于根据所述感应片所处位置控制转向驱动件驱动抛雪管转动至初始位置。

5.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述转向驱动件为电机，所述电机输出轴设有同步转动的齿板，所述安装架上固定设有用于检测所述齿板转动齿数的第二编码器。

6.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，还包括设置于所述安装架的限位凸起，以及设置于所述旋转基部的限位块，所述限位块与所述限位凸起相对应设置，用于对所述抛雪管旋转角度进行限位。

7.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述旋转基座设有用于收纳所述随动件的容纳腔。

8.一种抛雪装置，其特征在于，包括：

9.一种扫雪机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开的一种抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人，其中抛雪机构包括：抛雪管及旋转机构，旋转机构包括转向驱动件及传动组件，传动组件包括固设于抛雪管的从动件，以及用于带动从动件转动的原动件，原动件与从动件传动连接，从动件旋转轴心与抛雪管根部的轴心重合，从动件用于带动抛雪管以抛雪管根部的轴心为轴自转。本申请所公开的抛雪机构、抛雪装置及扫雪机器人，通过旋转机构精确调节抛雪管的自转，实现抛雪方向的任意调节，扩大扫雪机器人的应用场景和便捷性。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20230704技术公布日：2024/6/13