一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器的制作方法

本技术涉及一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器，属于轮毂制造设备。

背景技术：

1、目前，在汽车轮毂行业常用低压铸造和重力铸造生产轮毂，铸造成型后轮毂周边会留下冒口圈，在机加工前需要在特定的设备上将冒口圈去除，去冒口圈设备的夹具为旋转的三爪式夹具，然后采用伺服电机进行驱动转动并作进给运动的锯片进行切割，从而实现切割冒口圈。

2、现在轮毂的铸造毛坯安装到去冒口机器的方式主要采用行车吊装装夹或者人工搬运，行车装夹的时候需要人工反复调整，加工效率低下；

3、人工搬运上下料属于体力活，而且有滑落砸伤的风险。

4、为了解决这种不足，有的企业则采用6轴机器人进行抓取毛坯，但是6轴机器人的价格较为昂贵，增加企业投入。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器,解决现有技术的不足。

2、本实用新型所采取的技术方案是：

3、第一方面，本申请提供了一种轮毂夹持组件，包括：

4、夹持机构以及桁架；

5、所述桁架的顶部设有沿x轴方向设置的导轨以及齿条，所述夹持机构设置在所述桁架的顶部；

6、所述夹持机构包括：

7、三维运动平台，所述三维运动平台在所述桁架顶部做x轴方向的移动；

8、所述三维运动平台其具有x轴方向、y轴方向和z轴方向，以及分别沿着x轴方向、y轴方向、z轴方向分别对应设置的x轴组件、y轴组件和z轴组件；

9、机械爪，设置在所述z轴组件的下端且绕可以绕x轴旋转；

10、所述机械爪包括支撑架，所述支撑架顶部设有旋转架，所述旋转架转动连接到所述z轴组件的下端；

11、正反牙丝杆设置在所述支撑架底部，所述正反牙丝杆的两端设置轴承座；

12、所述正反牙丝杆的两段螺纹上各设有一移动螺母，每个所述移动螺母的下端各设有一移动架，每个所述移动架的下端配置一爪体，两个所述爪体对称设置，每个所述爪体的靠内一侧沿上、下方向排布2个夹紧轮；

13、所述支撑架顶部设置一第一电机，所述第一电机的主轴朝向所述正反牙丝杆，所述第一电机的主轴与所述正反牙丝杆通过锥齿轮副相连接；

14、所述旋转架通过第二电机驱动其转动。

15、第二方面，本申请提供了一种轮毂冒口切割机器，包括上述的轮毂夹持组件；

16、底座，所述桁架的底部居中设置在所述底座顶部；

17、所述桁架的一侧设有用于装夹轮毂的电动卡盘组件，另一侧设有用于切除冒口的切除组件；

18、所述电动卡盘组件的卡盘和所述切除组件的切割锯片相对设置且都伸进所述桁架内。

19、进一步的方案，在所述桁架的顶部并排设置有两组所述轮毂夹持组件，一组用于上料作业，另一组用于下料作业。

20、本方案具有如下有益效果

21、相比采用机器人，本轮毂夹持组件具有造价低，没有精密复杂的零件，易维护的优点，降低企业运行成本。

22、采用本轮毂夹持组件的轮毂冒口切割机器，具有效率高，能实现自动化操作。

技术特征：

1.一种轮毂夹持组件，其特征在于，包括：夹持机构以及桁架；

2.一种轮毂冒口切割机器，其特征在于：包括权利要求1中所述的轮毂夹持组件；

3.如权利要求2所述的一种轮毂冒口切割机器，其特征在于：在所述桁架的顶部并排设置有两组所述轮毂夹持组件，一组用于上料作业，另一组用于下料作业。

技术总结本技术公开了一种轮毂夹持组件及轮毂冒口切割机器，包括：桁架以及夹持机构，夹持机构包括三维运动平台在桁架顶部做X轴方向的移动；机械爪包括支撑架，支撑架顶部设有旋转架，旋转架转动连接到Z轴组件的下端；正反牙丝杆设置在支撑架底部，正反牙丝杆的两端设置轴承座；正反牙丝杆的两段螺纹上各设有一移动螺母，每个移动螺母的下端各设有一移动架，每个移动架的下端配置一爪体，每个爪体沿上、下方向排布2个夹紧轮；支撑架顶部设置一第一电机，第一电机的主轴与正反牙丝杆通过锥齿轮副相连接；旋转架通过第二电机驱动其转动，相比采用机器人，本轮毂夹持组件具有造价低，没有精密复杂的零件，易维护的优点，降低企业运行成本。技术研发人员：唐汉,郭延之受保护的技术使用者：江苏一凡智能装备有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/13