一种狭小空间装配弹簧片装置的制作方法

本技术涉及交流接触器和开关等生产装备，特别是涉及一种狭小空间装配弹簧片装置。

背景技术：

1、交流接触器的工作原理是利用电磁力与弹簧弹力相配合，实现触头的接通和分断而被广泛的应用于电机启停控制。现有交流接触器在进行弹簧片组装时，主要还是通过人工的方式进行组装生产。但是，由于交流接触器支架体积较小，导致人工手动组装弹簧片较为不便，因此无法满足生产要求。

2、鉴于此，本发明设计一款能在狭小空间内灵活装配弹簧片的狭小空间装配弹簧片装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单，节省成本而且能仿真人工柔性组装，工作效率高，产品质量好，成品率高的狭小空间装配弹簧片装置，以解决交流接触器支架体积较小导致人工手动组装弹簧片较为不便无法满足生产要求的问题。

2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种狭小空间装配弹簧片装置，包括振动上料机构；所述振动上料机构的输出端设有调整机构，用于逐个抓取振动上料机构输出的簧片后对簧片进行旋转调整；所述调整机构一侧设有仿形装配机构，用于将簧片调整适应角度后再活动装配到接触器中。

3、进一步地，所述仿形装配机构包括：

4、仿形支架；

5、第一驱动源，固设于所述仿形支架上，用于提供动力；

6、第二驱动源，设置于所述第一驱动源输出端一侧；所述第一驱动源可驱动所述第二驱动源来回往复移动；以及

7、装配组件，固设于所述第一驱动源输出端一侧，所述第二驱动源可驱动所述装配组件来回摆动；

8、其中：所述第一驱动源驱动所述装配组件移动至转配位置后；所述第二驱动源驱动所述装配组件摆动，并在第一驱动源的作用下进行水平方向移动完成簧片组装。

9、进一步地，所述第一驱动源包括固定安装在仿形支架上的第一底座；所述第一底座一侧固定设有第一驱动气缸；所述第一底座上可滑动设有第二底座；所述第一驱动气缸可驱动所述第二底座来回往复移动；所述第二底座上固设有第二驱动气缸；所述第二底座上可滑动设有安装座；所述第二驱动气缸可驱动所述安装座来回往复移动；对应于所述第一底座和第二底座的始末位置均设有缓冲器；

10、所述第二驱动源为驱动电机或者摆缸；所述驱动电机或者摆缸通过电机安装板安装在所述安装座上；

11、所述装配组件包括装配底座；所述装配底座上可转动设有转动件；所述转动件一端装有传感器，另一端设有手指气缸；所述手指气缸输出端固定连接有一端向外收缩设置的手指元件。

12、进一步地，所述调整机构包括调整支架；所述调整支架顶部设有第三驱动气缸；所述调整支架一侧可滑动设有调整底座；所述第三驱动气缸可驱动所述调整底座来回往复移动；所述调整底座底部设有调整动力源；所述调整动力源的输出端固设有第二手指气缸；所述第二手指气缸输出端设有第二手指元件；相邻所述第二手指元件之间设有定位件。

13、进一步地，所述调整动力源为旋转气缸；所述旋转气缸通过紧固件固设于所述调整底座上；所述定位件的长度短于第二手指元件的长度。

14、进一步地，所述振动上料机构包括振动上料器；所述振动上料器组件的输出端连接有直振送料；所述直振送料的一侧平行设有定位气缸，所述直振送料的输出端可移动插设有定位针组件；所述定位气缸可驱动所述定位针组件来回往复移动；相邻所述振动上料器和连接有直振送料之间设有第三传感器。

15、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于簧片的组装生产通过上料机构、调整机构、仿形装配机构以及外、plc控制器等设备配合作用，实现自动化簧片上料，自动化簧片下料，自动化模仿人手动组装，从而代替人工组装，保证了狭小空间可高效的装配生产，减少了人工组装不方便所浪费的生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

技术特征：

1.一种狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：包括振动上料机构(1)和仿形装配机构(3)；以所述振动上料机构(1)的输出端为圆心的周侧上设有仿形装配机构(3)，用于将簧片调整适应角度后再活动装配到接触器基座狭小空间孔洞中；

2.如权利要求1所述的狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：所述第一驱动源(32)包括固定安装在仿形支架(31)上的第一底座(321)；所述第一底座(321)一侧固定设有第一驱动气缸(322)；所述第一底座(321)上可滑动设有第二底座(323)；所述第一驱动气缸(322)可驱动所述第二底座(323)来回往复移动；所述第二底座(323)上固设有第二驱动气缸(324)；所述第二底座(323)上可滑动设有安装座(325)；所述第二驱动气缸(324)可驱动所述安装座(325)来回往复移动；对应于所述第一底座(321)和第二底座(323)的始末位置均设有缓冲器(326)；

3.如权利要求1所述的狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：所述狭小空间装配弹簧片装置还包括：调整机构(2)，所述调整机构(2)设置于所述振动上料机构(1)输出端用于抓取簧片并适当调整角度。

4.如权利要求3所述的狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：所述调整机构(2)包括调整支架(21)；所述调整支架(21)顶部设有第三驱动气缸(22)；所述调整支架(21)一侧可滑动设有调整底座(23)；所述第三驱动气缸(22)可驱动所述调整底座(23)来回往复移动；所述调整底座(23)底部设有调整动力源(24)；所述调整动力源(24)的输出端固设有第二手指气缸(25)；所述第二手指气缸(25)输出端设有第二手指元件(26)；相邻所述第二手指元件(26)之间设有定位件(27)。

5.如权利要求4所述的狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：所述调整动力源(24)为旋转气缸；所述旋转气缸通过紧固件固设于所述调整底座(23)上。

6.如权利要求1所述的狭小空间装配弹簧片装置，其特征在于：所述振动上料机构(1)包括振动上料器组件(11)；所述振动上料器组件(11)的输出端连接有直振送料(12)；所述直振送料(12)的一侧平行设有定位气缸(13)，所述直振送料(12)的输出端可移动设有定位针组件(14)；所述定位气缸(13)可驱动所述定位针组件(14)来回往复移动；相邻所述振动上料器组件(11)和连接有直振送料(12)之间设有第三传感器(15)。

技术总结本技术涉及一种狭小空间装配弹簧片装置，包括振动上料机构；所述振动上料机构的输出端设有调整机构，用于逐个抓取振动上料机构输出的簧片后对簧片进行旋转调整；所述调整机构一侧设有仿形装配机构，用于将簧片调整适应角度后再活动装配到接触器中。本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。技术研发人员：袁利祥受保护的技术使用者：袁煜权技术研发日：20230831技术公布日：2024/6/11