焊接装备任意角度回转工作台

本发明涉及焊接设备，具体为焊接装备任意角度回转工作台。

背景技术：

1、在焊接领域，经常用到依靠电机、气动原件等作为动力来使工作台转动，而目前这些设备多数是国外进口的成套设备，造价相对较高，维护成本高，而目前国内各个主机厂都提出降低成本、提高设备利用率的要求，采取外国设备已经不切合实际，为了提高焊接效率，提高产能，需要采用回转工作台来实现快速上件焊接，国内多数主机厂及焊接公司都在寻求国外进口类似或有相同功能的设备。

2、但是现有的回转工作台，只具备回转功能，无法实现其他角度的翻转操作，导致焊接时，需要人工携带焊接设备，移动至相应的焊接位置，极为浪费时间，导致焊接操作较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明提供了焊接装备任意角度回转工作台，具备角度调整的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有的回转工作台，只具备回转功能，无法实现其他角度的翻转操作，导致焊接时，需要人工携带焊接设备，移动至相应的焊接位置，极为浪费时间，导致焊接操作较为麻烦的问题。

2、本发明提供如下技术方案：焊接装备任意角度回转工作台，包括底座壳体和底座壳体上的转动底盘，所述转动底盘的内侧活动安装有位于底座壳体上的翻转底盘，所述翻转底盘包括翻转平台、支撑圆环、支撑架体和连接轴销，所述转动底盘的内部活动安装有翻转平台，所述翻转平台的外侧转动连接有支撑圆环，所述支撑圆环的外侧设有位于放置平台下表面的支撑架体；

3、所述支撑架体的内侧与支撑圆环的两侧转动连接，所述翻转平台的两侧设有连接轴销，所述连接轴销用于将翻转平台两侧与支撑圆环转动连接；

4、所述翻转平台的下方设有连接轴体，所述连接轴体包括支撑主轴、活动轴和连接球销，所述翻转平台的下端设有支撑主轴，所述支撑主轴的内部活动安装有升降内轴，所述升降内轴的内部活动安装有活动轴，所述活动轴的低端设有连接球销；

5、所述底座壳体内部的低端安装有驱动底座，所述驱动底座包括支撑底架、横向滑杆、第一螺纹轴和第二螺纹轴，所述支撑底架对称安装在底座壳体内部的底面，所述支撑底架的上端滑动安装有横向滑杆，所述支撑底架的内部转动安装有第一螺纹轴，所述横向滑杆的内部转动安装有第二螺纹轴，所述横向滑杆的两端用于与第一螺纹轴螺纹啮合连接；

6、所述横向滑杆的内部安装有滑块，所述滑块用于包覆连接球销，并提供连接球销与滑块之间的活动连接效果。

7、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述滑块为连接架，所述连接架包括竖向滑销和活动套，所述横向滑杆的内部滑动安装有竖向滑销，所述竖向滑销的上端设有活动套，所述活动套用于套设在连接球销外侧。

8、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述驱动底座还包括第二电机、第三电机、齿轮箱和编码器，所述横向滑杆的一端固定安装有第二电机，两个所述支撑底架的一端设有齿轮箱，所述齿轮箱的外侧固定安装有第三电机，所述齿轮箱用于同时提供两个第一螺纹轴的旋转动力；

9、所述第二电机与第三电机均用于提供第一螺纹轴与第二螺纹轴的旋转输出；

10、所述第二电机与第三电机的一端均固定安装有编码器。

11、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述转动底盘包括放置平台、载重轴承、传动齿、第一电机和驱动齿轮，所述放置平台的下表面安装有载重轴承，所述载重轴承用于将放置平台旋转安装在底座壳体的上表面，所述放置平台的下表面还设有传动齿，所述底座壳体内壁的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的一端转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与传动齿齿槽啮合连接。

12、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述升降内轴的顶端设有收紧架，所述收紧架包括活动槽、驱动槽、驱动杆、推动块和内支撑平台，所述升降内轴的顶端设有内支撑平台，所述内支撑平台的内部呈环形阵列有活动槽，所述活动槽的内部设有驱动槽，所述驱动槽的内部活动安装有驱动杆，所述驱动杆的一端设有推动块。

13、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：多个所述推动块组合形成环形圈，且所述环形圈用于提供对工件的收缩固定环境。

14、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述升降内轴的内部设有驱动结构，所述驱动结构包括输油槽、活塞和缝隙槽，所述升降内轴的外侧设有位于支撑主轴内的活塞，所述活塞的内部设有缝隙槽，所述升降内轴的轴心设有输油槽，所述活塞的内部设有孔槽，所述输油槽用于与孔槽连通。

15、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述驱动结构还包括连接槽、内流道和弹簧，所述支撑主轴的内侧设有连接槽，所述升降内轴的顶端设有位于驱动槽下方的内流道，所述内流道用于与驱动槽连通；

16、所述驱动槽的一端安装有弹簧，所述弹簧用于提供驱动杆的复位动力。

17、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述底座壳体的外侧固定安装有控制电脑，所述控制电脑的一侧设有支架，所述支架的顶端活动安装有视觉传感器，所述底座壳体的外侧呈环形排列有红外传感器，所述红外传感器和编码器均与控制电脑电性连接；

18、所述放置平台下表面还设有环形框架，所述环形框架内部的一侧安装有液压缸，所述环形框架内部的另一侧固定安装有油箱，所述液压缸用于为升降内轴提供油液压力；

19、作为本发明所述焊接装备任意角度回转工作台的一种可选方案，其中：所述竖向滑销的两侧对称设有限位凸边，所述限位凸边的上下两端排列有支撑滚轮，且限位凸边的上下两端设有滑腔，所述滑腔为定位边槽，所述横向滑杆内侧的两端对称设有限位边，所述横向滑杆的侧面用于卡入定位边槽之中，且所述横向滑杆内壁的两端与支撑滚轮的外侧贴合；

20、所述连接球销的内部为中空结构；

21、所述竖向滑销的下表面滚动安装有支撑滚珠，所述活动套的内部设有定位销球，所述定位销球的外侧与竖向滑销的内部之间设有弧形槽，所述连接球销的内部用于套设在定位销球的上表面，所述连接球销的下端用于嵌入弧形槽内，所述竖向滑销的上端还安装有限位盖，所述限位盖用于将连接球销限位滑动在定位销球的上表面，且滑动在活动腔之中；

22、所述驱动杆的内部设有缓冲内腔，所述缓冲内腔的内部滑动安装有支撑内杆，所述缓冲内腔的内部填充有一半的油液，所述支撑内杆的一端用于与推动块固定，所述支撑内杆的外侧固定安装有支撑弹簧。

23、本发明具备以下有益效果：

24、1、该焊接装备任意角度回转工作台，通过支撑圆环与支撑架体的配合，使得翻转平台具备两个方向的翻转动作，并实现x轴与y轴的立体翻转功能，并且第一螺纹轴与第二螺纹轴所实现的两个移动方向，通过连接球销与活动套的活动连接，能够与翻转平台的翻转动作相配合，为翻转平台提供多角度的翻转功能，且能够通过控制电脑的控制效果，使得装置在焊接时，能够实现任意的角度调整功能，以及在放置焊接件时，能够根据工人来时的位置，向相应的方向进行倾斜，便于工件的放置工作。