聚氨酯托辊压装装置的制作方法

本发明属于托辊压装，具体涉及一种聚氨酯托辊压装装置。

背景技术：

1、托辊是带式输送机的重要组成部分，其作用是支撑输送带和物料的重量。托辊根据材质可分为金属托辊、高分子托辊、陶瓷托辊等，其中，聚氨酯托辊是高分子托辊的一种，其内芯可以是金属管，外层包覆有聚氨酯弹性体，既具有塑胶的高韧性，又具有硫化橡胶的高弹力，具有耐磨、抗静电、减震等功能，采用聚氨酯托辊的带式输送机运行平稳、经久耐用。为了减小转动阻力，托辊的两端分别安装有轴承座，轴承座内用于安装弹簧。轴承座可以是铸造轴承座，采用铸铁材质铸造加工得到，也可以是冲压轴承座，采用钢板冲压得到。

2、托辊在加工制作完成后，进入后续的装配工序，需要在托辊的两轴端分别安装金属轴承座，通过外部的压力将托辊和轴承座组装在一起，这一操作称为“压装”。现有的压装设备需要手动上料，工人在操作时手动将托辊搬到设备上，在压装机构的一端放置轴承座，使轴承座和托辊同轴对齐，然后再启动压装机构将轴承座压入托辊的轴端，压装完成后再进行人工取料，工作效率较低，有待于进一步的改进。

技术实现思路

1、本发明提供一种聚氨酯托辊压装装置，旨在解决现有技术中托辊在和金属轴承座压装时需要人工上下料的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种聚氨酯托辊压装装置，包括：

3、辊体输送组件，沿第一水平方向设置；

4、压装组件，包括设于所述辊体输送组件一侧的上压杆和下压杆，所述上压杆和所述下压杆上下相对设置；

5、多个转运托盘，沿所述第一水平方向间隔设于所述辊体输送组件，所述转运托盘包括底座、翻转台，以及夹持机构，所述夹持机构用于夹持托辊，所述翻转台与所述底座转动配合，所述翻转台的旋转轴线平行于所述第一水平方向；当所述翻转台移动到所述压装组件一侧时，所述翻转台由水平姿态转动至竖直姿态，以使托辊与所述上压杆和所述下压杆同轴对齐；以及

6、轴承座输送组件，包括第一转运机构和第二转运机构，所述第一转运机构用于将轴承座转移至所述下压杆的上方，所述第二转运机构用于将轴承座转移至所述上压杆的下方。

7、在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：

8、两个支撑块，相对设于所述翻转台的上表面，两个所述支撑块之间形成托辊的容置空间，所述支撑块与所述翻转台滑动配合；以及

9、双向气缸，设于所述翻转台，用于驱动两个所述支撑块沿所述第一水平方向相对或相背滑动。

10、在一种可能的实现方式中，所述支撑块彼此邻近的一侧为倾斜设置的承托面，两个所述支撑块的承托面形成v形的所述容置空间，所述承托面的上部开设有夹持槽，所述夹持槽的为沿托辊轴向贯通的弧形槽。

11、在一种可能的实现方式中，所述聚氨酯托辊压装装置还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆设于所述辊体输送组件远离所述压装组件的一侧，并具有倾斜向上的推动端，当所述翻转台移动到所述压装组件一侧时，所述伸缩推杆伸长并抵接于所述翻转台，以使所述翻转台由水平姿态转动至竖直姿态。

12、在一种可能的实现方式中，所述聚氨酯托辊压装装置还包括整列组件，所述整列组件包括：

13、箱体，具有容纳腔；

14、输送带，沿第一水平方向贯穿所述箱体顶部；

15、多个提升台，沿远离所述输送带的方向由高到低呈阶梯分布设于所述箱体内，所述提升台的上表面沿远离所述输送带的方向倾斜向上；

16、多个升降单元，设于所述箱体内，用于驱动对应的所述提升台升降；以及

17、挡料机构，包括挡块和导向料板，所述挡块设于所述输送带穿出所述箱体的一端，并与所述输送带的上表面间隔预设高度，所述挡块的下方与所述输送带的上表面之间形成供轴承座底板通过的第一通过空间，所述挡块侧方与所述输送带的上表面之间形成供轴承座主体通过的第二通过空间，所述导向料板设于所述输送带邻近所述第二通过空间的一侧，所述导向料板倾斜向下设置，用于引导掉落的轴承座滑落至所述箱体内。

18、在一种可能的实现方式中，所述第一转运机构包括：

19、第一输送单元，沿所述第一水平方向与所述输送带的出料端衔接；

20、平移机械手，设于所述第一输送单元和所述下压杆之间；以及

21、第一驱动件，用于驱动所述平移机械手绕竖向的轴线旋转。

22、在一种可能的实现方式中，所述第二转运机构包括：

23、第二输送单元，包括沿第一水平方向设置的衔接段、倾斜向上的提升段，以及沿第一水平方向设置的输送段，所述衔接段、所述提升段和所述输送段顺次衔接，所述衔接段与所述第一输送单元并排设置；

24、翻转机械手，设于所述输送段和所述上压杆之间；以及

25、第二驱动件，用于驱动所述翻转机械手绕平行于所述第一水平方向的轴线旋转。

26、在一种可能的实现方式中，所述整列组件还包括拨料机构，所述拨料机构用于将所述第一输送单元上的轴承座转移到所述衔接段。

27、在一种可能的实现方式中，所述拨料机构包括：

28、拨料板，设于所述第一输送单元和所述衔接段的上方；以及

29、第三驱动件，用于驱动所述拨料板绕竖直的轴线旋转。

30、在一种可能的实现方式中，所述第一输送单元和所述第二输送单元分别为链板式输送机。

31、与现有技术相比，本发明提供的聚氨酯托辊压装装置的有益效果是：

32、本发明提供的聚氨酯托辊压装装置包括辊体输送组件、压装组件、多个转运托盘，以及轴承座输送组件，转运托盘能够夹持托辊，并随辊体输送组件向前输送，当移动到压装组件一侧后，翻转台旋转带动托辊翻转至竖直姿态，使托辊与上压杆和下压杆轴向对齐。待轴承座输送组件将上下两个轴承座转移到位后，上压杆向下移动，下压杆向上移动，能够将上下两个轴承座分别压装入托辊的两端，完成托辊的压装作业。与现有技术相比，本发明通过辊体输送组件和转运托盘实现了托辊的自动上下料，通过轴承座输送组件实现了轴承座的上料，自动化程度更高，有助于减轻工人劳动负担，提高自动化作业效率。

技术特征：

1.聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

3.根据权利要求2所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述支撑块彼此邻近的一侧为倾斜设置的承托面，两个所述支撑块的承托面形成v形的所述容置空间，所述承托面的上部开设有夹持槽，所述夹持槽的为沿托辊轴向贯通的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述聚氨酯托辊压装装置还包括伸缩推杆，所述伸缩推杆设于所述辊体输送组件远离所述压装组件的一侧，并具有倾斜向上的推动端，当所述翻转台移动到所述压装组件一侧时，所述伸缩推杆伸长并抵接于所述翻转台，以使所述翻转台由水平姿态转动至竖直姿态。

5.根据权利要求1所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述聚氨酯托辊压装装置还包括整列组件，所述整列组件包括：

6.根据权利要求5所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述第一转运机构包括：

7.根据权利要求6所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述第二转运机构包括：

8.根据权利要求7所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述整列组件还包括拨料机构，所述拨料机构用于将所述第一输送单元上的轴承座转移到所述衔接段。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述拨料机构包括：

10.根据权利要求7所述的聚氨酯托辊压装装置，其特征在于，所述第一输送单元和所述第二输送单元分别为链板式输送机。

技术总结本发明属于托辊压装设备技术领域，具体提供了一种聚氨酯托辊压装装置，包括辊体输送组件、压装组件、多个转运托盘，以及轴承座输送组件，转运托盘能够夹持托辊，并随辊体输送组件向前输送，当移动到压装组件一侧后，翻转台旋转带动托辊翻转至竖直姿态，使托辊与上压杆和下压杆轴向对齐。待轴承座输送组件将上下两个轴承座转移到位后，上压杆向下移动，下压杆向上移动，能够将上下两个轴承座分别压装入托辊的两端，完成托辊的压装作业。与现有技术相比，本发明通过辊体输送组件和转运托盘实现了托辊的自动上下料，通过轴承座输送组件实现了轴承座的上料，自动化程度更高，有助于减轻工人劳动负担，提高自动化作业效率。技术研发人员：高二稳,刘文志受保护的技术使用者：献县博力矿山机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11