电气柜多工位自动焊接设备及其焊接方法与流程

本发明涉及电气柜焊接，更具体地说，涉及电气柜多工位自动焊接设备及其焊接方法。

背景技术：

1、电气柜能够起到配置电源的作用，当线路出现故障时，有利于控制故障范围也方便快速找出故障点及时加以排除，无须大面积停电。另外，配电柜内方便放置各种保护设备如防止短路的熔断器（保险丝），防止过载的空气开关等，可以对线路和用电设备起到保护作用，电气柜的生产过程中，需要用到电气柜多工位自动焊接设备。

2、电气柜焊接过程中，首先通过点焊将铁板组合成型为电气柜，但电气柜的生产需要对相连接的缝隙进行连焊，现有的焊接设备对电气柜焊缝连接时，通常先将电气柜固定在焊接台表面，通过焊接装置的移动对焊接缝隙进行焊接，但电气柜的四个缝隙都需要焊接，每一次对不同位置的焊缝进行焊接时，都需要重新翻转角度再固定，焊接过程比较繁琐，影响了对电气柜边缝的焊接速度，从而影响了电气柜的生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供电气柜多工位自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

2、电气柜焊接过程中，每一次对不同位置的焊缝进行焊接时，都需要重新翻转角度再固定，焊接过程比较繁琐，影响了对电气柜边缝的焊接速度，从而影响了电气柜的生产效率。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、电气柜多工位自动焊接设备，包括箱体，所述箱体的内部底面固定安装有底座，所述底座的四角表面皆固定连接有支撑柱，所述支撑柱的端表面固定连接有支撑板，所述底座的表面固定连接有四个立滑柱，任意一个所述立滑柱的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块，所述滑块在立滑柱内部可做垂直上下往复运动，所述滑块的表面固定连接有第一齿板，所述支撑板的上方设置有活动座，所述第一齿板的顶端贯穿支撑板与活动座的一端底面固定连接，所述活动座的表面固定连接有滑槽座，所述滑槽座的内部滑动连接有与其相匹配的滑条，所述滑槽座的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有球头，所述固定板与球头之间弹性连接有第一弹簧，所述导向杆的另一端与滑条的一端固定连接，远离所述固定板一侧滑条的一端固定安装有移动台，所述移动台的表面开设有开槽，所述开槽的内壁对应安装有两个弹簧轴，两个所述弹簧轴的表面皆设置有夹板，所述夹板通过弹簧轴与开槽转动连接，所述开槽内壁固定安装有固定环，所述固定环的内部滑动连接有焊接头，所述焊接头的表面开设有卡槽，所述固定环的表面对应开设有两个槽口，两个所述槽口的内部皆设置有连接板，所述连接板的一端与夹板的表面固定连接，所述连接板的另一端延伸至卡槽内部，所述焊接头与开槽内壁弹性连接有第二弹簧，所述支撑板的四角表面固定安装有固定座，所述固定座的表面开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有与其相匹配的梯形板，所述球头与梯形板表面相接触。

5、通过采用上述技术方案，球头受到梯形板的挤压带着导向杆、滑条和移动台运动，移动台运动的过程中，两个夹板受到电气柜本体的表面的挤压向外旋转，此时电气柜本体旋转居中与焊接头对齐，夹板运动带着连接板运动，从而使得连接板带着焊接头漏出，且焊接头与电气柜本体边缝的距离相适应；第一齿板和第二齿板通过第一齿轮相向运动和相反方向运动，使得焊接头对电气柜本体的边缝一次性焊接，提升了电气柜边缝的焊接速度，从而提高了电气柜的生产效率。

6、优选的，所述支撑板的中部表面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有棱柱，所述棱柱与底座之间设置有导柱，所述导柱的一端与底座的表面固定连接，所述导柱的另一端与棱柱的底面滑动连接，所述导柱的表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与底座表面和棱柱的底面固定连接，所述棱柱的表面对应固定连接有四个第二齿板，所述底座的表面固定连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有与第二齿板和第一齿板相啮合的第一齿轮。

7、通过采用上述技术方案，第二齿板和第一齿板在第一齿轮转动下，实现相反方向或相向运动，进而使得焊接头对电气柜本体的边缝一次性焊接，提升了电气柜边缝的焊接速度。

8、优选的，所述棱柱的端表面放置有电气柜本体，所述箱体的内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有转座。

9、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆为焊接装置的焊接过程提供动力。

10、优选的，所述第一弹簧的两端分别与固定板的表面和球头的表面固定连接，所述第二弹簧的两端分别与焊接头的一端和开槽内壁固定连接。

11、通过采用上述技术方案，第一弹簧用于移动台的复位，第二弹簧用于焊接头的复位。

12、优选的，所述第三弹簧的两端分别与棱柱底面和底座的表面固定连接。

13、优选的，任意一个所述夹板的内侧表面皆设置有若干个滚珠。

14、通过采用上述技术方案，滚珠的作用，减小夹板与电气柜本体表面的摩擦，使得焊接头对电气柜本体缝隙的焊接更加稳定。

15、优选的，所述固定座的外围设置有第一环架和第二环架，任意一个所述固定座的侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿第一环架和第二环架，且固定杆与第一环架和第二环架固定连接，所述第一环架和第二环架的表面皆开设有板槽，所述板槽的内部滑动连接有与其相匹配的第三齿板，所述第二环架的底面转动连接有转齿环，其中一个所述固定座的表面固定安装有底板，所述底板的表面转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有与第三齿板和转齿环相啮合的第二齿轮，所述固定座的表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与梯形板和第三齿板的一端固定连接。

16、通过采用上述技术方案，通过第二齿轮带着第三齿板向固定座方向运动，第二齿轮转动还带动转齿环转动，从而实现多个第二齿轮转动，继而实现四个第三齿板同时向各自对应的固定座方向运动，第三齿板运动带着连接杆和梯形板运动，梯形板运动会使得导向杆、滑条和移动台运动，进而实现对焊接头与电气柜本体缝隙之间的距离进行调整，实现了对不同大小规格的电气柜本体缝隙进行焊接。

17、优选的，所述底板的底面固定安装有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接。

18、通过采用上述技术方案，电机为第二齿轮的转动提供动力。

19、优选的，所述支撑板表面滑槽座的两侧皆开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有转杆，两个所述转杆之间设置有照明装置，所述移动台的内部贯穿连接有压杆，所述压杆的两端皆延长至转杆的一侧。

20、通过采用上述技术方案，通过移动台向电气柜本体方向运动带着压杆运动，此时转杆受到压杆的挤压向下旋转，照明装置旋转到焊接位置旁，第一齿板向上运动带着移动台同时向上运动，此时压杆带着转杆拉出，照明装置跟随焊接头同时运动，保证了焊接位置的亮度，实时清楚观察到焊接情况，进而保证了焊接头对电气柜本体缝隙的焊接质量。

21、电气柜多工位自动焊接方法，其步骤如下：

22、s1：初始状态下，球头与梯形板斜面接触，棱柱的端表面设置有转盘，首先将电气柜本体放置到棱柱表面的转盘上，且电气柜本体的四角对准移动台，电动伸缩杆运动带着转座向下运动作用在电气柜本体端表面，电气柜本体向下运动带着棱柱运动，从而使得第二齿板运动带动第一齿轮旋转，此时第一齿板向上运动带着活动座和滑槽座向上运动，滑槽座运动带着导向杆和球头向上运动，此时球头受到梯形板的挤压带着导向杆、滑条和移动台向电气柜本体方向运动压缩第一弹簧，移动台运动的过程中，两个夹板受到电气柜本体的表面的挤压向外旋转，此时电气柜本体旋转居中，使得焊接头与电气柜本体缝隙对齐，夹板运动带着连接板运动，从而使得连接板带着焊接头从固定环内漏出，当焊接头漏出与电气柜本体边缝的距离相适应时，此时球头运动到梯形板的平面上，此时导向杆的运动行程结束，随着电动伸缩杆继续伸出，棱柱继续向下运动压缩第三弹簧35，焊接头工作对电气柜本体边缝焊接；

23、s2：对不同大小规格的电气柜本体进行焊接时，停止焊接设备工作，开启电机工作运转带着转轴转动，进而使得第二齿轮带着第三齿板向固定座方向运动，第二齿轮转动还带动转齿环转动，从而实现多个第二齿轮转动，继而实现四个第三齿板同时向各自对应的固定座方向运动，第三齿板运动带着连接杆和梯形板运动，梯形板运动会使得导向杆、滑条和移动台运动，进而实现对焊接头与电气柜本体缝隙之间的距离进行调整，使得焊接头与电气柜本体缝隙之间的距离相适应，调整完成后，此时该焊接设备可以工作对电气柜本体缝隙进行焊接；

24、s3：为了清楚的观察到电气柜本体焊接情况，移动台向电气柜本体方向运动带着压杆运动，此时转杆受到压杆的挤压向下旋转，照明装置旋转到焊接位置旁，第一齿板向上运动带着移动台同时向上运动，此时压杆带着转杆拉出，照明装置跟随焊接头同时运动，保证了焊接位置的亮度。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1）本电气柜多工位自动焊接设备在使用时，球头受到梯形板的挤压带着导向杆、滑条和移动台运动，移动台运动的过程中，两个夹板受到电气柜本体的表面的挤压向外旋转，此时电气柜本体旋转居中与焊接头对齐，夹板运动带着连接板运动，从而使得连接板带着焊接头漏出，且焊接头与电气柜本体边缝的距离相适应；第一齿板和第二齿板通过第一齿轮相向运动和相反方向运动，使得焊接头对电气柜本体的边缝一次性焊接，提升了电气柜边缝的焊接速度，从而提高了电气柜的生产效率；

27、2）本电气柜多工位自动焊接设备在使用时，通过第二齿轮带着第三齿板向固定座方向运动，第二齿轮转动还带动转齿环转动，从而实现多个第二齿轮转动，继而实现四个第三齿板同时向各自对应的固定座方向运动，第三齿板运动带着连接杆和梯形板运动，梯形板运动会使得导向杆、滑条和移动台运动，进而实现对焊接头与电气柜本体缝隙之间的距离进行调整，实现了对不同大小规格的电气柜本体缝隙进行焊接；

28、3）本电气柜多工位自动焊接设备在使用时，通过移动台向电气柜本体方向运动带着压杆运动，此时转杆受到压杆的挤压向下旋转，照明装置旋转到焊接位置旁，第一齿板向上运动带着移动台同时向上运动，此时压杆带着转杆拉出，照明装置跟随焊接头同时运动，保证了焊接位置的亮度，实时清楚观察到焊接情况，进而保证了焊接头对电气柜本体缝隙的焊接质量。