可转台定位机构的制作方法

本发明属于汽车生产，具体涉及一种可转台定位机构。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展变化，汽车外形变化多样，车型在快速更新，因此汽车柔性的生产方式逐步取代了那种单一的大批量的固定生产模式。汽车门、盖在作为汽车关键部件在车型变换过程中更新的尤为频繁，门盖包边对于高柔性的需求尤为迫切，目前，许多车厂已提出六车型共线包边的高柔性需求。

2、机器人滚边岛使用转台来完成多车型共线的门、盖滚边具有很大优势，单目前机器人滚边岛使用的转台旋转中心定位依靠标准轴承，转台驱动使用电机加齿轮减速器的动力驱动。这样的动力结构受标准轴承和齿轮限定，转台台面回转半径较小一般不大于1m，不能满足六车型共线需要。另外大轴承制造周期长，造价高，使得项目制造周期长，成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可转台定位机构，以解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可转台定位机构，包括台面、基础框架和驱动装置，所述台面包括台面框架、滑板和走轮，所述台面框架用于承载滚边夹具，所述滑板安装在所述基础框架的支持轮上，所述台面框架的最外侧均布有若干个所述走轮，所述走轮与所述基础框架上的导轨配合；所述基础框架包括主框架、支撑轮、导轨和护罩，所述支撑轮安装在所述主框架的内外两侧，所述导轨安装在所述主框架上，所述护罩安装在所述主框架上并位于所述导轨的上部，所述驱动装置安装在所述主框架一侧，用于驱动所述台面绕基础框架中的导轨转动。

3、优选地，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、主动轮、分动轮、拨盘、直线导轨、滑块、固定座、轴、拨轮、导轮、中心轴、内导板、外导板、拨盘和分动轮，所述伺服电机直接和减速机输入端固定连接，所述减速机的输出轴直接和主动轮固定连接；所述主动轮分别与第一分动轮和第二分动轮啮合，第一分动轮和第一拨盘固定连接，第二分动轮和第二拨盘固定连接；每个拨盘上圆周方向上各均布了四套直线导轨和滑块，在每个滑块上各装了一个拨轮和导轮，拨轮外面是圆柱形，与台面中的走轮向啮合，每个拨盘中心固定安装一个中心轴，在拨轮外侧设置有外导板，每组拨轮内侧各设有一个内导板。

4、优选地，所述走轮为圆柱形结构。

5、优选地，所述导轨为圆形。

6、优选地，所述滑块上安装有固定座，固定座上安装有轴，轴上安装有所述拨轮和导轮。

7、本发明的有益效果是：此发明采用圆形导轨和圆周密布走轮的方式实现转台的中心定位，使用柱状拨轮和柱状走轮啮合的方式实现转盘驱动，使用分动驱动方式驱动转台，可以实现六车型及六车型以上共线生产的高柔性生产需求，降低了制造难度和生产制造周期，有效缩短产品开发周期，利于机器人滚边方案的发展及完善。

技术特征：

1.一种可转台定位机构，其特征在于:包括台面、基础框架和驱动装置，所述台面包括台面框架、滑板和走轮，所述台面框架用于承载滚边夹具，所述滑板安装在所述基础框架的支持轮上，所述台面框架的最外侧均布有若干个所述走轮，所述走轮与所述基础框架上的导轨配合；所述基础框架包括主框架、支撑轮、导轨和护罩，所述支撑轮安装在所述主框架的内外两侧，所述导轨安装在所述主框架上，所述护罩安装在所述主框架上并位于所述导轨的上部，所述驱动装置安装在所述主框架一侧，用于驱动所述台面绕基础框架中的导轨转动。

2.根据权利要求1所述的可转台定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、减速机、主动轮、分动轮、拨盘、直线导轨、滑块、固定座、轴、拨轮、导轮、中心轴、内导板、外导板、拨盘和分动轮，所述伺服电机直接和减速机输入端固定连接，所述减速机的输出轴直接和主动轮固定连接；所述主动轮分别与第一分动轮和第二分动轮啮合，第一分动轮和第一拨盘固定连接，第二分动轮和第二拨盘固定连接；每个拨盘上圆周方向上各均布了四套直线导轨和滑块，在每个滑块上各装了一个拨轮和导轮，拨轮外面是圆柱形，与台面中的走轮向啮合，每个拨盘中心固定安装一个中心轴，在拨轮外侧设置有外导板，每组拨轮内侧各设有一个内导板。

3.根据权利要求1所述的可转台定位机构，其特征在于：所述走轮为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的可转台定位机构，其特征在于：所述导轨为圆形。

5.根据权利要求1所述的可转台定位机构，其特征在于：所述滑块上安装有固定座，固定座上安装有轴，轴上安装有所述拨轮和导轮。

技术总结本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及一种可转台定位机构，包括台面、基础框架和驱动装置，所述台面包括台面框架、滑板和走轮，所述台面框架用于承载滚边夹具，所述滑板安装在所述基础框架的支持轮上，所述台面框架的最外侧均布有若干个所述走轮，所述走轮与所述基础框架上的导轨配合；所述基础框架包括主框架、支撑轮、导轨和护罩，所述支撑轮安装在所述主框架的内外两侧，所述导轨安装在所述主框架上，所述护罩安装在所述主框架上并位于所述导轨的上部，所述驱动装置安装在所述主框架一侧，用于驱动所述台面绕基础框架中的导轨转动。本装置使用分动驱动方式驱动转台，可以实现六车型及六车型以上共线生产的高柔性生产需求。技术研发人员：董豪,刘云梦,叶璐,高顺德受保护的技术使用者：天津福臻工业装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13