一种具有输送结构的管材切割装置及其控制方法与流程

背景技术：

1、现有的机械生产中，常需要对管材进行加工，而在上料时一般都是采用手动操作的方式进行上料，并在当前上料的管材加工完成后，再次手动上料，该种操作方式耗费人工和加工时间，占用人力成本和降低设备使用效率，造成等待耗费。

2、随着机械设备的自动化程度的提高，许多加工过程都是自动化进行的，目前，管材在加工过程中的上料装置有半自动上料机和自动上料机，虽然均可完成自动上料，但是送料方式均采用连续送料，而连续送料易导致管材在切割机的位置处发生堆积而影响管材切割，降低了切割的稳定性和效果，并且为了避免管材堆积，操作人员常常频繁的控制输送机的启停，易导致上料机出现故障，影响输料的稳定性，且也降低了对管材的加工效率。

3、因此，保证了管材切割的稳定性和效果，提高了管材的加工效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种具有输送结构的管材切割装置及其控制方法，使输料过程自动化与智能化，能够长时间的间断性的向切割机体稳定的输送管材，避免管材因连续进入切割机体而导致管材堆积影响后续切割的情况，保证了管材切割的稳定性和效果，也提高了管材的加工效率。

3、在一些实施例中，具有输送结构的管材切割装置，包括：切割机体、输送机架、转运机构、第一检测组件和控制器组件。输送机架设置于切割机体的一侧，且输送机架相对的两侧壁之间限定出朝向切割机体的活动空间，沿输送机体的输送方向，在活动空间相对的两侧壁上均设置有多个存放位，且其中一侧壁上的一存放位与另一侧壁上的一存放位相对应，其中，管材的两端搭设于活动空间相对两侧壁上相对应的两个存放位内；转运机构包括固定板、承托部和驱动部，固定板设置于活动空间内，承托部具有多个，多个承托部均匀的设置于固定板上，驱动部与固定板连接，用于驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运；第一检测组件与切割机体连接，用于实时检测切割机体对管材的切割状况信息；控制器组件与第一检测组件以及驱动部均连接，用于根据切割机体对管材的切割状况信息，控制驱动部驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运。

4、在一些实施例中，用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法，用于控制如上述任一项的具有输送结构的管材切割装置，包括：

5、获取切割机体对管材的切割状况信息；

6、根据切割机体对管材的切割状况与转运机构对管材的转运速度之间的对应关系，确定转运机构对管材的转运速度；

7、根据转运机构对管材的转运速度，控制其驱动部按照相应的转运速度驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运。

8、本公开实施例提供的具有输送结构的管材切割装置及其控制方法，可以实现以下技术效果：

9、通过驱动部驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运，既可进行单根管材的输送，又可对多根管材进行同步输送，同时也能够完成对不同形状的管材，使得输送形式多样化，且适用范围更广，满足用户对管材的多种切割需求，而在管材输送过程中，通过根据切割机体对管材的切割状况信息，控制驱动部驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运，使输料过程自动化与智能化，能够长时间的间断性的向切割机体稳定的输送管材，避免管材因连续进入切割机体而导致管材堆积影响后续切割的情况，保证了管材切割的稳定性和效果，也提高了管材的加工效率。

10、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，转运机构（300）成对设置，且成对的转运机构（300）的结构相同，其中一个转运机构（300）位于活动空间（201）靠近切割机体（100）的一端，另一个转运机构（300）位于活动空间（201）远离切割机体（100）的一端，且成对的转运机构（300）之间具有设定间距。

3.根据权利要求2所述的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，多个存放位（202）平均分为两组，其中一组存放位（202）与一转运机构（300）相对应，另一组存放位（202）与另一转运机构（300）相对应。

4.根据权利要求3所述的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，在两组存放位（202）之间设置有暂存位（203），且暂存位（203）的底部为倾斜面，其中，倾斜面向输送机架（200）的输送方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，固定板（301）上开设有多个容置槽（304），每一承托部（302）均通过电动伸缩杆（305）装配于一容置槽（304）内，其中，在电动伸缩杆（305）处于完全收缩的情况下，承托部（302）完全处于容置槽（304）内，且固定板（301）的活动轨迹始终处于存放位（202）的下方。

6.根据权利要求5所述的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，切割机体（100）上还设置有第二检测组件（600），第二检测组件（600）用于检测切割机体（100）对管材的切割进度信息，控制器组件（500）与第二检测组件（600）以及电动伸缩杆（305）均连接，控制器组件（500）用于根据切割机体（100）对管材的切割进度信息，控制电动伸缩杆（305）驱动承托部（302）调整对管材的输送形式。

7.一种用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法，用于控制如权利要求1至6任一项的具有输送结构的管材切割装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法，其特征在于，根据切割机体对管材的切割状况与转运机构对管材的转运速度之间的对应关系，确定转运机构对管材的转运速度包括：

9.根据权利要求7所述的用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法，其特征在于，根据转运机构对管材的转运速度，控制其驱动部按照相应的转运速度驱动固定板带动其上的承托部将存放位中的管材向切割机体转运之后，包括：

10.一种具有输送结构的管材切割装置，包括处理器（700）和存储有程序指令的存储器（701），其特征在于，所述处理器（700）被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求7至9任一项所述的用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法。

技术总结本申请涉及管材加工技术领域，公开一种具有输送结构的管材切割装置，包括：切割机体、输送机架、转运机构、第一检测组件和控制器组件。输送机架设置于切割机体的一侧，沿输送机体的输送方向，在活动空间相对的两侧壁上均设置有多个存放位；转运机构包括固定板、承托部和驱动部；第一检测组件与切割机体连接；控制器组件与第一检测组件以及驱动部均连接。在本申请中，能够长时间的间断性的向切割机体稳定的输送管材，避免管材因连续进入切割机体而导致管材堆积影响后续切割的情况，保证了管材切割的稳定性和效果，也提高了管材的加工效率。本申请还公开一种用于具有输送结构的管材切割装置的控制方法。技术研发人员：苏旬奇,田源,孙运珍,田美怡,李观祥,李达受保护的技术使用者：临沂友谊机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13