一种电力铁塔构件环焊设备的制作方法

本技术涉及环焊设备的，特别是涉及一种电力铁塔构件环焊设备。

背景技术：

1、电力铁塔有很多构件组装而成，其中有的构件由底板和其上的圆管环焊而成，构件如图3所示。环焊时需要用到环焊设备，现有技术中提出了多种喊喊设备，例如专利号为“zl201720856381.2”的中国实用新型专利提出的自动环焊装置，该环焊装置采用卧式工作，通过采用夹持座以及夹持座上的间隔块之间的间隔进行点焊，同时采用内转盘以及推出装置将点焊固定的工件夹持推出夹持座外环焊加工，实现自动化环焊加工。

2、在现有技术的基础上加以改进提出一种电力铁塔构件环焊设备，以实现自动上料，自动对中，自动焊接和自动下料，提高工作效率，具有实用性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动上料，自动对中，自动焊接和自动下料，工作效率高的电力铁塔构件环焊设备。

2、本实用新型的一种电力铁塔构件环焊设备，包括焊机，焊机设置焊枪；还包括工作台、承载板、升降缸、卡爪盘和顶锥柱，工作台的一侧用于输送大致堆叠的构件的底板和圆管，承载板的一侧铰链连接在工作台的另一侧上，承载板用于定位上述底板，升降缸安装在承载板的下方，卡爪盘转动安装在升降缸的活塞杆顶端，承载板设置避让卡爪盘的孔，卡爪盘设置有卡爪，卡爪从内孔夹持底板并对中，顶锥柱位于卡爪盘的上方，顶锥柱与卡爪盘同心，顶锥柱的下端设置锥形，顶锥柱从上方将圆管的压紧在底板上并将圆管对中，升降缸和承载板之间设置联动组件，升降缸收缩时通过联动组件将承载板另一侧向下倾斜；工作时，将构件的底板和圆管大致堆叠后放置到工作台上，工作台将底板和圆管向承载板输送，承载板将底板托住并定位，升降缸的活塞杆伸长推动卡爪盘升高，卡爪盘穿过承载板将底板托起，同时卡爪盘的卡爪插进底板的内孔中将底板对中定位，升降缸继续伸长，使圆管的顶端与顶锥柱的下端接触，顶锥柱的锥体插进圆管的内部，顶锥柱的锥体侧面对圆管对中，从而使底板和圆管被卡爪盘和顶锥柱夹持住，此时焊机的焊枪对准底板和圆管的接缝处，卡爪盘匀速转动，焊机间歇性焊接底板和圆管的接缝处，完成点焊定位，点焊后，焊机连续焊接底板和圆管的接缝处完成环焊，焊机停止，升降缸收缩使得卡爪盘下降至承载板的下方，升降缸继续收缩驱动联动组件将承载板的一侧向下倾斜，从而使得环焊完成的构件沿着承载板滑动到工作台的下方，进行自动下料，下料完成，升降缸的活塞杆伸长一段长度，驱动联动组价将承载板支撑至水平并与工作台平齐，能够自动上料，自动对中，自动焊接和自动下料，工作效率高。

3、优选的，还包括输送辊组，输送辊组安装在工作台的一侧上，输送辊组上设置多个转动的输送辊；输送辊组上的多个输送辊支撑构件的底板并将底板和圆管向承载板输送，技术成熟，输送稳定。

4、优选的，还包括多个滑块二和多个定位杆，承载板上围绕避让卡爪盘的孔圆周设置多个滑槽，并且在远离承载板铰链的一侧不设滑槽，并且不设滑槽的部位与输送辊组对齐，多个滑块二分别滑动安装在所述多个滑槽中，多个滑块二沿着滑槽滑动靠近或远离所述孔，多个定位杆分别安装在多个滑块二上，多个定位杆夹持并定位底板；根据底板的规格大小，沿着多个滑槽调整多个滑块二的位置并锁定，通过承载板上不设滑槽的部位，能够使输送辊组将底板输送至承载板上，并且使多个定位杆将底板定位，在下料时底板不会受到定位杆的阻挡，方便上料、下料和定位。

5、优选的，还包括升降板、滑块和螺杆，螺杆设置至少两个，升降板安装在螺杆的上端，焊机通过滑块滑动安装在升降板上，螺杆的下部穿过工作台的另一侧，螺杆通过两个螺母锁紧在工作台上；焊机通过滑块在升降板上移动并锁定位置，调节焊枪与底板和圆管的水平距离，松开螺母后，上下移动螺杆，调节焊枪与底板和圆管的竖直距离，锁紧螺母，从而适用于不同规格的构件，通用性好。

6、优选的，还包括支架、螺杆二和轴承，支架安装在工作台上，螺杆二的中部转动螺接在支架的上端，轴承的内圈套装在螺杆二的下端，轴承的外圈与顶锥柱的上端同心连接；转动螺杆二调整顶锥柱的高度，能够适应不同高度的构件，通过设置轴承，能够使顶锥柱平顺转动。

7、优选的，还包括轴承二、齿轮一、电机架、电机和齿轮二，卡爪盘通过轴承二同心转动安装在升降缸的活塞杆的顶端，齿轮一同心安装在卡爪盘的底部，电机架安装在升降缸的活塞杆上，电机安装在电机架上，电机的输出轴同心安装齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合；电机架支撑电机，电机驱动齿轮二转动，齿轮二啮合驱动齿轮一转动，齿轮一带动卡爪盘转动，通过轴承二使卡爪盘平顺转动，卡爪盘通过卡爪带动底板和圆管转动，实现环焊。

8、优选的，联动组件包括滑套、弹簧和拉杆，滑套滑动套装在升降缸的活塞杆上，滑套位于电机架的下方，弹簧的上端与滑套连接，弹簧的下端与升降缸的固定端连接，拉杆的下端与滑套转动连接，拉杆的上端与工作台远离铰链的一侧转动连接；电机架脱离滑套后，弹簧伸长推动滑套和拉杆，使得拉杆将承载板的一侧压紧在工作台的一侧上，使得承载板水平承载底板，电机架向下压缩滑套和弹簧，弹簧通过拉杆向下拉动承载板的一侧，使得承载板向下倾斜，使得环焊完成的构件滑出，方便自动下料。

9、优选的，还包括导向杆，导向杆安装在承载板的下端面，导向杆用以对滑动的构件进行导向；承载板倾斜构件滑出承载板后，构件沿着导向杆滑动，使构件滑动至指定位置，方便下料。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，将构件的底板和圆管大致堆叠后放置到工作台上，工作台将底板和圆管向承载板输送，承载板将底板托住并定位，升降缸的活塞杆伸长推动卡爪盘升高，卡爪盘穿过承载板将底板托起，同时卡爪盘的卡爪插进底板的内孔中将底板对中定位，升降缸继续伸长，使圆管的顶端与顶锥柱的下端接触，顶锥柱的锥体插进圆管的内部，顶锥柱的锥体侧面对圆管对中，从而使底板和圆管被卡爪盘和顶锥柱夹持住，此时焊机的焊枪对准底板和圆管的接缝处，卡爪盘匀速转动，焊机间歇性焊接底板和圆管的接缝处，完成点焊定位，点焊后，焊机连续焊接底板和圆管的接缝处完成环焊，焊机停止，升降缸收缩使得卡爪盘下降至承载板的下方，升降缸继续收缩驱动联动组件将承载板的一侧向下倾斜，从而使得环焊完成的构件沿着承载板滑动到工作台的下方，进行自动下料，下料完成，升降缸的活塞杆伸长一段长度，驱动联动组价将承载板支撑至水平并与工作台平齐，能够自动上料，自动对中，自动焊接和自动下料，工作效率高。

技术特征：

1.一种电力铁塔构件环焊设备，包括焊机（1），焊机（1）设置焊枪；其特征在于，还包括工作台（2）、承载板（3）、升降缸（4）、卡爪盘（5）和顶锥柱（6），工作台（2）的一侧用于输送堆叠的构件的底板和圆管，承载板（3）的一侧铰链连接在工作台（2）的另一侧上，承载板（3）用于定位上述底板，升降缸（4）安装在承载板（3）的下方，卡爪盘（5）转动安装在升降缸（4）的活塞杆顶端，承载板（3）设置避让卡爪盘（5）的孔，卡爪盘（5）设置有卡爪，卡爪从内孔夹持底板并对中，顶锥柱（6）位于卡爪盘（5）的上方，顶锥柱（6）与卡爪盘（5）同心，顶锥柱（6）的下端设置锥形，顶锥柱（6）从上方将圆管的压紧在底板上并将圆管对中，升降缸（4）和承载板（3）之间设置联动组件，升降缸（4）收缩时通过联动组件将承载板（3）另一侧向下倾斜。

2.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括输送辊组（7），输送辊组（7）安装在工作台（2）的一侧上，输送辊组（7）上设置多个转动的输送辊。

3.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括多个滑块二（23）和多个定位杆（24），承载板（3）上围绕避让卡爪盘（5）的孔圆周设置多个滑槽，并且在远离承载板（3）铰链的一侧不设滑槽，并且不设滑槽的部位与输送辊组（7）对齐，多个滑块二（23）分别滑动安装在所述多个滑槽中，多个滑块二（23）沿着滑槽滑动靠近或远离所述孔，多个定位杆（24）分别安装在多个滑块二（23）上，多个定位杆（24）夹持并定位底板。

4.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括升降板（8）、滑块（9）和螺杆（10），螺杆（10）设置至少两个，升降板（8）安装在螺杆（10）的上端，焊机（1）通过滑块（9）滑动安装在升降板（8）上，螺杆（10）的下部穿过工作台（2）的另一侧，螺杆（10）通过两个螺母锁紧在工作台（2）上。

5.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括支架（11）、螺杆二（12）和轴承（13），支架（11）安装在工作台（2）上，螺杆二（12）的中部转动螺接在支架（11）的上端，轴承（13）的内圈套装在螺杆二（12）的下端，轴承（13）的外圈与顶锥柱（6）的上端同心连接。

6.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括轴承二（14）、齿轮一（15）、电机架（16）、电机（17）和齿轮二（18），卡爪盘（5）通过轴承二（14）同心转动安装在升降缸（4）的活塞杆的顶端，齿轮一（15）同心安装在卡爪盘（5）的底部，电机架（16）安装在升降缸（4）的活塞杆上，电机（17）安装在电机架（16）上，电机（17）的输出轴同心安装齿轮二（18），齿轮二（18）与齿轮一（15）啮合。

7.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，联动组件包括滑套（19）、弹簧（20）和拉杆（21），滑套（19）滑动套装在升降缸（4）的活塞杆上，滑套（19）位于电机架（16）的下方，弹簧（20）的上端与滑套（19）连接，弹簧（20）的下端与升降缸（4）的固定端连接，拉杆（21）的下端与滑套（19）转动连接，拉杆（21）的上端与工作台（2）远离铰链的一侧转动连接。

8.如权利要求1所述的一种电力铁塔构件环焊设备，其特征在于，还包括导向杆（22），导向杆（22）安装在承载板（3）的下端面，导向杆（22）用以对滑动的构件进行导向。

技术总结本技术涉及环焊设备的技术领域，特别是涉及一种电力铁塔构件环焊设备，其能够自动上料，自动对中，自动焊接和自动下料，工作效率高；包括焊机，焊机设置焊枪；还包括工作台、承载板、升降缸、卡爪盘和顶锥柱，工作台的一侧用于输送大致堆叠的构件的底板和圆管，承载板的一侧铰链连接在工作台的另一侧上，承载板用于定位上述底板，升降缸安装在承载板的下方，卡爪盘转动安装在升降缸的活塞杆顶端，卡爪从内孔夹持底板并对中，顶锥柱位于卡爪盘的上方，顶锥柱与卡爪盘同心，顶锥柱的下端设置锥形，顶锥柱从上方将圆管的压紧在底板上并将圆管对中，升降缸和承载板之间设置联动组件，升降缸收缩时通过联动组件将承载板另一侧向下倾斜。技术研发人员：孔令俊,陈磊,孙巍,王聪受保护的技术使用者：山东鲁能泰山铁塔有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/13